型鋼自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種型鋼生產(chǎn)線的輔助規(guī)整設(shè)備，具體地說是一種型鋼自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)型鋼堆垛方式多為人工堆垛，包裝質(zhì)量與國(guó)外相比差距比較大，很難達(dá)到咬合堆垛，緊密平齊。而且生產(chǎn)效率低，軋制生產(chǎn)與包裝脫節(jié)；勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工費(fèi)用高。國(guó)外大型鋼企多數(shù)都在實(shí)際生產(chǎn)中使用型鋼堆垛機(jī)，極大的提高了生產(chǎn)效率，促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)由于技術(shù)水平及資金的限制，只有幾家大型鋼鐵企業(yè)使用了型鋼堆垛機(jī)。
[0003]型鋼堆垛機(jī)在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展較為成熟，但或多或少還存在著一些缺陷，主要表現(xiàn)在:
[0004]1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需能量很大，產(chǎn)生巨大的噪音；
[0005]2、多數(shù)型鋼堆垛機(jī)都由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、控制，容易造成嚴(yán)重的污染；
[0006]3、控制系統(tǒng)的液壓元件控制精度較高，但價(jià)格昂貴。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型是針對(duì)【背景技術(shù)】中提及的技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集送入、分組、移位、碼垛、送出為一體的型鋼自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
[0008]實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種型鋼自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括移鋼機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、定位分組機(jī)構(gòu)、固定擋料機(jī)構(gòu)、升降擋料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、輸出輥道和齊頭機(jī)構(gòu)，
[0010]所述的移鋼機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并列設(shè)置的移鋼單元，每個(gè)移鋼單元均包括臺(tái)架、移鋼機(jī)構(gòu)電機(jī)和移鋼鏈，臺(tái)架通過支架架裝在工作面上，臺(tái)架兩端安裝的鏈輪通過移鋼鏈與移鋼機(jī)構(gòu)電機(jī)連接傳動(dòng)；
[0011]所述的平移機(jī)構(gòu)通過平移機(jī)構(gòu)支架架裝在移鋼機(jī)構(gòu)尾端，平移機(jī)構(gòu)的高架梁上活動(dòng)安裝有平移小車，平移小車下方吊裝有平移電磁鐵；
[0012]所述的定位分組機(jī)構(gòu)包括定位分組固定架、定位分組液壓缸和分組擋料桿，定位分組固定架通過連接件固定在平移機(jī)構(gòu)支架上，定位分組液壓缸安裝在定位分組固定架側(cè)面，定位分組液壓缸推桿端部與分組擋料桿連接，分組擋料桿自由端穿插在導(dǎo)向座內(nèi)，導(dǎo)向座與定位分組固定架固定連接；所述的分組擋料桿自由端置于移鋼鏈上方；
[0013]所述的固定擋料機(jī)構(gòu)包括固定擋料機(jī)構(gòu)固定架和可調(diào)擋板,固定擋料機(jī)構(gòu)固定架安裝在移鋼機(jī)構(gòu)尾端的臺(tái)架上，可調(diào)擋板垂直臺(tái)架且穿過移鋼鏈置于臺(tái)架上表面；
[0014]所述的升降擋料機(jī)構(gòu)包括升降擋料固定架、升降擋料板、連桿、升降擋料液壓缸；升降擋料固定架固定安裝在移鋼機(jī)構(gòu)的臺(tái)架側(cè)面，升降擋料液壓缸設(shè)置在臺(tái)架下方，連桿一端與升降擋料固定架鉸接，另一端升降擋料液壓缸推桿自由端鉸接，升降擋料板固定安裝在連桿上；
[0015]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于移鋼機(jī)構(gòu)尾部，包括翻轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸、翻轉(zhuǎn)電磁鐵和翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸跨裝在移鋼鏈的垂直方向的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上，多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂并列套裝在翻轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸上，翻轉(zhuǎn)臂上固接有翻轉(zhuǎn)電磁鐵；
[0016]所述的垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架的側(cè)面，包括托鋼板、垛臺(tái)升降電機(jī)、電磁離合器，垛臺(tái)升降電機(jī)的輸出端與蝸輪蝸桿升降機(jī)連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)自由端與托鋼板固定連接；所述的蝸輪蝸桿升降機(jī)還與電磁離合器連接，該電磁離合器與電磁離合器電機(jī)連接；
[0017]所述的輸出輥道包括輸出輥道支架、輥?zhàn)?、傳?dòng)鏈輪組、輸出輥道電機(jī)，輸出輥道支架加裝在垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，輥?zhàn)踊顒?dòng)架裝在輸出輥道支架上，輥?zhàn)又休S一端與傳動(dòng)鏈輪組中的從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪連接，傳動(dòng)鏈輪組中的主傳動(dòng)鏈輪與輸出輥道電機(jī)輸出端連接；
[0018]所述的齊頭機(jī)構(gòu)包括齊頭機(jī)構(gòu)支架、齊頭推進(jìn)液壓缸、推板，該齊頭機(jī)構(gòu)通過齊頭機(jī)構(gòu)支架架裝在輸出輥道的端部，齊頭推進(jìn)液壓缸安裝在齊頭機(jī)構(gòu)的頂部，推板與液壓缸的推桿連接，推板與輸出輥道上的鋼材對(duì)齊。
[0019]平移機(jī)構(gòu)支架分別安裝在移鋼機(jī)構(gòu)寬度方向的兩側(cè)，高架梁橫跨在移鋼機(jī)構(gòu)上方，定位分組機(jī)構(gòu)通過懸梁與平移機(jī)構(gòu)支架連接，且設(shè)置在移鋼鏈的中后部，與移鋼單元錯(cuò)位布置。
[0020]平移機(jī)構(gòu)中的平移小車上安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的推桿自由端與平移電磁鐵固定連接。
[0021]平移小車上安裝有行走輪，高架梁上面沿其長(zhǎng)度方向安裝有平移齒條，行走輪與平移齒條嚙合傳動(dòng)；高架梁下方安裝有平移驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，平移驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)輸出端套裝的齒輪與平移齒條哨合傳動(dòng)。
[0022]平移機(jī)構(gòu)中平移小車的個(gè)數(shù)與移鋼單元的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0023]定位分組機(jī)構(gòu)中分組擋料桿的端部設(shè)置有光電開關(guān)計(jì)數(shù)分組裝置，該光電開關(guān)計(jì)數(shù)分組裝置與定位分組液壓缸的控制系統(tǒng)連接。
[0024]固定擋料機(jī)構(gòu)的固定擋料固定架上設(shè)置有一長(zhǎng)孔，可調(diào)擋板用連接件穿過該長(zhǎng)孔活動(dòng)安裝在固定擋料固定架上。
[0025]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)臂的個(gè)數(shù)與移鋼單元個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)臂與移鋼鏈交錯(cuò)布置。
[0026]垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)中，托鋼板側(cè)邊的導(dǎo)向槽與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，導(dǎo)向柱豎直固定在輸出輥道支架上。
[0027]輸出輥道機(jī)構(gòu)中的輥?zhàn)踊顒?dòng)架裝在輸出輥道支架上，垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在相鄰輥?zhàn)又g；垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的下落極限位置與輸出輥道機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)由媳砻嫦鄬?duì)應(yīng)。
[0028]該系統(tǒng)中的光電開關(guān)技術(shù)分組裝置、各液壓缸、各電磁鐵分別與PLC控制系統(tǒng)連接受控。
[0029]本實(shí)用新型所公開的這種型鋼碼垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；使繁重的角鋼堆垛實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化；完善了工藝過程、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了不安全因素、提高了包裝質(zhì)量；本項(xiàng)目具有打捆堆垛速度快、堆垛質(zhì)量穩(wěn)定、安全性好、工作效率高，改善作業(yè)條件、減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0030]本實(shí)用新型通過PLC控制系統(tǒng)控制自上而下的分組機(jī)構(gòu)，把角鋼準(zhǔn)確地分成奇數(shù)組、偶數(shù)組，通過平移電磁鐵、翻轉(zhuǎn)電磁鐵的得電或失電，實(shí)現(xiàn)角鋼的交替堆垛。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0032]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0033]圖3為本實(shí)用新型中平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0035]圖5為本實(shí)用新型中定位分組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6為本實(shí)用新型中固定擋料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7為圖6俯視圖。
[0038]圖8為本實(shí)用新型中升降擋料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖10為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0041]圖11為本實(shí)用新型中垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖12為本實(shí)用新型中齊頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖13為圖12的俯視圖。
[0044]圖14為本實(shí)用新型中輥道輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖15為本實(shí)用新型中輥道輸出機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0046]圖16為型鋼碼垛完成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0048]參見附圖1-16，本實(shí)用新型所公開的這