營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分離裝置，具體涉及一種應(yīng)用于農(nóng)林行業(yè)的育苗作業(yè)的營養(yǎng)缽分離作業(yè)的營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)林行業(yè)的育苗大部分采用營養(yǎng)缽方式，營養(yǎng)缽加工成型后采用成打儲(chǔ)存，使用時(shí)需人工將成打的營養(yǎng)缽分成一個(gè)一個(gè)的，然后裝土放種子，由于營養(yǎng)缽排列緊密，采用人工分離勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，跟不上機(jī)械自動(dòng)化的步伐。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供的一種連接緊密、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、安全可靠、自動(dòng)化程度高、工作效率高的營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有氣缸一，氣缸一的上設(shè)置有連桿支座安裝架；所連桿支座安裝架的底部設(shè)置有氣缸二，且其頂部通過底盤設(shè)置有連桿支座；所述連桿支座的中心設(shè)置有中心孔，且在中心孔的周圍均勻分布有至少兩個(gè)托盤支撐桿安裝孔，所述連桿支座的中心孔內(nèi)設(shè)置有與氣缸二相連的連接軸，所述連桿支座的殼體上還均勻分布有至少兩個(gè)與連接軸相連的連桿吸附裝置；所述托盤支撐桿安裝孔內(nèi)自下向上依次安裝有彈簧和托盤支撐桿，所述托盤支撐桿的頂端設(shè)置有托盤；所述連桿吸附裝置包括一端與連接軸相連的自由連桿、與自由連桿的另一端相連的吸盤固定連桿，所述吸盤固定連桿還活動(dòng)連接在連桿支座的殼體上，其自由端設(shè)置有吸盤。
[0005]所述連桿支座安裝架包括設(shè)置于氣缸一上的氣缸連接板和均勻分布在氣缸連接板的上端面同一個(gè)圓周上的至少兩個(gè)支撐桿，所述氣缸二設(shè)置于氣缸連接板上，所述底盤設(shè)置于支撐桿的頂端。
[0006]所述氣缸連接板上均與分布有三個(gè)支撐桿。
[0007]所述連接軸的上端為風(fēng)葉狀，其下端向下依次穿過連桿支座和底盤之后與氣缸二的活塞桿相連。
[0008]所述連桿支座上中心孔的周圍均勻分布有三個(gè)相同的托盤支撐桿安裝孔，三個(gè)托盤支撐桿安裝孔在同一個(gè)圓周上；所述托盤支撐桿安裝孔的孔腔為二階梯狀內(nèi)腔，其中托盤支撐桿安裝孔上部的孔腔內(nèi)徑小于下部的孔腔內(nèi)徑，所述彈簧安裝于托盤支撐桿安裝孔下部孔腔中，所述托盤支撐桿下端位于托盤支撐桿安裝孔的下部孔腔中的彈簧上方，其另一端向上穿過托盤支撐桿安裝孔的上部孔腔且伸出到托盤支撐桿安裝孔外。
[0009]所述連桿支座的殼體上均勻分布有三個(gè)與連接軸上端頭相連的連桿吸附裝置。
[0010]所述吸盤固定連接桿為L型，其拐角大于90°，所述吸盤固定連接桿的下端頭位于連桿支座中心孔內(nèi)且與自由連桿相連，其上端頭位于連桿支座外且設(shè)置有吸盤，其上位于拐角與下端頭之間位置通過銷軸活動(dòng)連接在連桿支座的殼體上。
[0011]所述底盤的中心設(shè)置有底盤中心孔，所述底盤中心孔內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)軸承，所述連接軸穿裝于滑動(dòng)軸承內(nèi)，所述底盤的下端面設(shè)置有用于固定滑動(dòng)軸承的滑動(dòng)軸承擋板。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特，簡單實(shí)用，調(diào)節(jié)方便，配合PLC編程控制技術(shù)使用，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，各連接處緊密，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，有效的提高了營養(yǎng)缽的分缽效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的連桿吸附裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的連桿吸附裝置吸附營養(yǎng)缽時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型中連接軸的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、2、3、4所示，營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有氣缸一 2，氣缸一 2的活塞桿豎直向上，氣缸一 2的缸筒上下兩端各安裝有一個(gè)行程開關(guān)3，且在氣缸一2的活塞桿的頂端固定安裝有氣缸連接板4，氣缸連接板4的上端面中心位置安裝有氣缸二 5，同時(shí)在氣缸二 5的周圍的氣缸連接板4上同一圓周上均勻分布有三個(gè)支撐桿6，在三個(gè)支撐桿6的頂端通過底盤7安裝有一個(gè)連桿支座13，連桿支座13的中心有一個(gè)中心孔24，在中心孔24的周圍同一圓周上均勻分布有三個(gè)相同的托盤支撐桿安裝孔25;托盤支撐桿安裝孔25的孔腔為二階梯狀內(nèi)腔，其中托盤支撐桿安裝孔上部的孔腔內(nèi)徑小于下部的孔腔內(nèi)徑，在托盤支撐桿安裝孔的下部孔腔中安裝有彈簧8和托盤支撐桿9，其中彈簧8位于托盤支撐桿9的下方，彈簧8的下端頂在底盤7上，托盤支撐桿9的下端位于托盤支撐桿安裝孔的下部孔腔中，其上端穿過托盤支撐桿安裝孔的上部孔腔并伸出托盤支撐桿安裝孔；在三個(gè)托盤支撐桿9的頂端安裝有一個(gè)托盤25 ;連桿支座13的中心孔內(nèi)安裝有一個(gè)連接軸17，連接軸17的上端軸頭14為風(fēng)葉狀，連接軸17的下端向下依次穿過連桿支座13、底盤7之后與氣缸二 5的活塞桿相連；在底盤7的中心安裝有一個(gè)滑動(dòng)軸承15，連接軸17穿過滑動(dòng)軸承15，底盤7的下端面還安裝有用于固定滑動(dòng)軸承15的滑動(dòng)軸承擋板16 ;在連桿支座13的殼體上均勻分布有三個(gè)連桿吸附裝置，每相鄰兩個(gè)連桿吸附裝置之間的夾角為120°，上述連桿吸附裝置包括一端通過銷軸一 18與連接軸17的軸頭14相連的自由連桿19、與自由連桿19的另一端通過銷軸二 20相連的吸盤固定連桿22，吸盤固定連接桿22為L型，其拐角大于90°，吸盤固定連接桿22的下端頭位于連桿支座13的中心孔24內(nèi)且與自由連桿19通過銷軸二 20相連，其上端位于連桿支座外且安裝有吸盤23，吸盤固定連接桿22上位于拐角與下端頭之間的位置通過銷軸三21活動(dòng)連接在連桿支座13的殼體上；機(jī)架I上位于托盤10的正上方還安裝有營養(yǎng)缽軌道12，營養(yǎng)缽軌道12呈圓形，其內(nèi)徑略小于營養(yǎng)缽11的最大直徑，成打的營養(yǎng)缽11可以放置于營養(yǎng)缽軌道12上。
[0018]工作原理:
[0019]當(dāng)營養(yǎng)缽自動(dòng)分離裝置處于不工作狀態(tài)時(shí)，氣缸一 2的活塞桿處于收縮狀態(tài)，此時(shí)氣缸一 2下端的行程開關(guān)一 I處于亮的狀態(tài)，氣缸二 5的活塞桿處于伸出狀態(tài)，連接軸17與氣缸二 5的活塞桿固定連接，此時(shí)連接軸17處于伸至最上端狀態(tài)，連桿19在銷軸一 18的作用下向上運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)，連桿19的另一端通過銷軸二