一種c型鋼下料碼垛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋼結構型材加工裝置技術領域，特別是涉及一種用于C型鋼的下料碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]C型鋼是橫截面為C型的型鋼鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且交錯構成類似矩形鋼材以進行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術中，C型鋼生產(chǎn)過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的C型鋼堆碼效率低等技術問題而提供一種自動化程度高，省時省力，以提高生產(chǎn)效率的C型鋼的下料碼垛裝置。
[0005]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種C型鋼下料碼垛裝置，其特征在于:包括升降液壓缸、底架、托板、翻臂液壓缸、翻轉(zhuǎn)架、夾緊液壓缸、翻轉(zhuǎn)電機以及與所述升降液壓缸、翻臂液壓缸和夾緊液壓缸聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)；包括兩個所述升降液壓缸，所述升降液壓缸具有可以向上豎直伸出的升降缸桿，所述兩個升降液壓缸左右對稱設置；所述底架設于所述兩個升降液壓缸之間，所述底架的兩側分別與所述兩個升降液壓缸的升降缸桿聯(lián)接；所述托板設于所述底架的上方，所述底架上通過軸承配裝有可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動的絲杠，所述絲杠的一端聯(lián)接驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述絲杠上配裝可以沿所述絲杠的軸線移動的活塊，所述活塊連接所述托板；所述翻臂液壓缸設于所述托板的上方，所述翻臂液壓缸具有可以橫向伸出的翻臂缸桿，所述翻臂缸桿的軸線與所述絲杠的軸線平行；所述翻轉(zhuǎn)架安裝在所述翻臂缸桿的頂端上，所述翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)底板和限位側板，所述翻轉(zhuǎn)底板和限位側板形成L形板體；所述翻轉(zhuǎn)架的下部設有固定板，所述翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸，所述固定板通過軸承配裝在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)軸的軸線與所述絲杠的軸線垂直；所述翻轉(zhuǎn)電機固定在所述固定板上，所述翻轉(zhuǎn)電機與所述翻轉(zhuǎn)軸通過齒輪聯(lián)接；所述夾緊液壓缸安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述夾緊液壓缸具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，所述夾緊缸桿的頂端安裝有與所述限位側板平行的夾緊板。
[0006]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0007]所述底架上具有沿所述絲杠軸線方向的滑槽，所述托板的下部安裝有滾輪，所述滾輪設于所述滑槽內(nèi)。
[0008]所述升降缸桿的頂端通過L形掛架與所述底架聯(lián)接。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)底板上與所述翻轉(zhuǎn)底板相對的一側設有槽口，所述夾緊液壓缸設于所述翻轉(zhuǎn)底板的下方，所述夾緊板設于所述槽口內(nèi)。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]本實用新型公開一種用于C型鋼堆碼的輔助自動化裝置，本裝置與傳統(tǒng)技術相比，自動化程度高，可以有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:1、升降液壓缸；2、底架；3、托板；4、翻臂液壓缸；5、翻轉(zhuǎn)架；5_1、翻轉(zhuǎn)底板；5-2、限位側板；5-3、固定板；6、夾緊液壓缸；7、翻轉(zhuǎn)電機；8、絲杠；9、伺服電機；10、活塊；
11、翻轉(zhuǎn)軸；12、夾緊板。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0015]請參閱圖1，一種C型鋼下料碼垛裝置。本裝置包括升降液壓缸1、底架2、托板3、翻臂液壓缸4、翻轉(zhuǎn)架5、夾緊液壓缸6、翻轉(zhuǎn)電機7以及液壓缸控制系統(tǒng)。液壓缸控制系統(tǒng)與上述升降液壓缸1、翻臂液壓缸4和夾緊液壓缸6聯(lián)接。
[0016]包括兩個升降液壓缸1，升降液壓缸I具有可以向上豎直伸出的升降缸桿，兩個升降液壓缸I左右對稱設置。本實施例中，兩個升降液壓缸I的缸體直接固定在地面之上。兩個升降液壓缸I分別位于C型鋼生產(chǎn)設備的出料端兩側。升降液壓缸I的作用是驅(qū)動托板3上下移動，以實現(xiàn)C型鋼的豎向堆碼動作。
[0017]底架2設于兩個升降液壓缸I之間。底架2的兩側分別與兩個升降液壓缸I的升降缸桿聯(lián)接。本實施例中，升降缸桿的頂端通過L形掛架與底架2聯(lián)接。升降液壓缸I的缸桿回縮后，底架2處于最低部。升降液壓缸I的升降缸桿伸縮，以實現(xiàn)底架2的上下移動。此底架2是上述托板3的載體。
[0018]托板3設于所述底架I的上方。即底架2上通過軸承配裝有可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動的絲杠8。絲杠8的一端聯(lián)接驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的伺服電機9。絲杠8上配裝可以沿所述絲杠8的軸線移動的活塊10，活塊10連接所述托板3。本實施例中，伺服電機9通過螺栓等緊固件安裝在底架2上，私服電機9的輸出軸與絲杠8聯(lián)接，私服電機9用于驅(qū)動絲杠8轉(zhuǎn)動。絲杠8的轉(zhuǎn)動可以使與絲杠8配合的活塊10沿絲杠8移動，以此實現(xiàn)托板3在底架2上橫向移動。為了保證托板3在底架2上移動平穩(wěn)，底架2上具有沿絲杠8軸線方向的滑槽，托板3的下部安裝有滾輪，滾輪設于滑槽內(nèi)。托板3的橫向移動動作用于實現(xiàn)C型鋼的橫向堆碼。托板3的豎向與橫向協(xié)調(diào)動作，可以實現(xiàn)C型鋼在托板3上呈方陣狀堆碼。
[0019]翻臂液壓缸4設于托板3的上方。本實施例中，翻臂液壓缸4直接通過支架支撐于地面上。翻臂液壓缸4具有可以橫向伸出的翻臂缸桿，翻臂缸桿的軸線與絲杠8的軸線平行。翻轉(zhuǎn)架5安裝在翻臂缸桿的頂端上。翻臂液壓缸4的翻臂缸桿伸出后，翻轉(zhuǎn)架5位于C型鋼生產(chǎn)設備的出料口的下方，C型鋼出料后落于翻轉(zhuǎn)架5上，以令翻轉(zhuǎn)架5可以對C型鋼進行翻轉(zhuǎn)；翻臂液壓缸4的翻臂缸桿回縮后，翻轉(zhuǎn)架5讓離C型鋼生產(chǎn)設備的出料口的下，使C型鋼可以直接落于上述托板3之上。
[0020]翻轉(zhuǎn)架5包括翻轉(zhuǎn)底板5-1、限位側板5-2和固定板5_3。翻轉(zhuǎn)底板5_1和限位側板5-2形成L形板體。固定板5-3安裝在翻轉(zhuǎn)底板5-1的下部。翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸11，固定板5-3通過軸承配裝在翻轉(zhuǎn)軸11上。即翻轉(zhuǎn)架5可以繞翻轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)軸11的軸線與絲杠8的軸線垂直。翻轉(zhuǎn)電機7固定在固定板5-3上，翻轉(zhuǎn)電機7與翻轉(zhuǎn)軸11通過齒輪聯(lián)接。翻轉(zhuǎn)電機7工作以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架5繞轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，以此實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架5的翻轉(zhuǎn)。
[0021]夾緊液壓缸6安裝在翻轉(zhuǎn)架5上。夾緊液壓缸6具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，夾緊缸桿的頂端安裝有與限位側板5-2平行的夾緊板12。夾緊液壓缸6的作用是夾緊落于翻轉(zhuǎn)架5上的C型鋼。為了使C型鋼可靠落于翻轉(zhuǎn)架5的翻轉(zhuǎn)底板5-1上，翻轉(zhuǎn)底板5-1必須具有足夠的寬度。翻轉(zhuǎn)底板5-1的寬度得以保證，且夾緊板12與限位側5-2板又能夠夾緊C型鋼，夾緊板12與翻轉(zhuǎn)底板5-1的配合結構設計為:翻轉(zhuǎn)底板5-1上與翻轉(zhuǎn)底板相對的一側設有槽口，夾緊液壓缸6設于翻轉(zhuǎn)底板5-1的下方，夾緊板12設于所述槽口內(nèi)。
[0022]工作方法
[0023]本裝置設于生產(chǎn)C型鋼設備的出料口處，C型鋼出料后，先直接落于托板3上進行C型鋼的一層堆碼。之后翻轉(zhuǎn)架5通過翻臂液壓缸4介入，與托板3協(xié)同動作對C型鋼進行翻轉(zhuǎn)，以完成開口反向的第二層C型鋼的堆碼。上述如此循環(huán)，可以完成C型鋼的自動化出料堆碼。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種C型鋼下料碼垛裝置，其特征在于:包括升降液壓缸(I)、底架(2)、托板(3)、翻臂液壓缸(4)、翻轉(zhuǎn)架(5)、夾緊液壓缸￠)、翻轉(zhuǎn)電機(7)以及與所述升降液壓缸(1)、翻臂液壓缸(4)和夾緊液壓缸(6)聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)； 包括兩個所述升降液壓缸(I)，所述升降液壓缸(I)具有可以向上豎直伸出的升降缸桿，所述兩個升降液壓缸左右對稱設置； 所述底架(2)設于所述兩個升降液壓缸(I)之間，所述底架(2)的兩側分別與所述兩個升降液壓缸(I)的升降缸桿聯(lián)接； 所述托板(3)設于所述底架(2)的上方，所述底架(2)上通過軸承配裝有可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動的絲杠(8)，所述絲杠(8)的一端聯(lián)接驅(qū)動絲杠(8)轉(zhuǎn)動的伺服電機(9)，所述絲杠⑶上配裝可以沿所述絲杠⑶的軸線移動的活塊(10)，所述活塊(10)連接所述托板(3)； 所述翻臂液壓缸(4)設于所述托板(3)的上方，所述翻臂液壓缸(4)具有可以橫向伸出的翻臂缸桿，所述翻臂缸桿的軸線與所述絲杠(8)的軸線平行； 所述翻轉(zhuǎn)架(5)安裝在所述翻臂缸桿的頂端上，所述翻轉(zhuǎn)架(5)包括翻轉(zhuǎn)底板(5-1)和限位側板(5-2)，所述翻轉(zhuǎn)底板(5-1)和限位側板(5-2)形成L形板體； 所述翻轉(zhuǎn)架(5)的下部設有固定板(5-3)，所述翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸(11)，所述固定板(5-3)通過軸承配裝在所述翻轉(zhuǎn)軸(11)上，所述翻轉(zhuǎn)軸(11)的軸線與所述絲杠(8)的軸線垂直；所述翻轉(zhuǎn)電機(7)固定在所述固定板(5-1)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(5-1)與所述翻轉(zhuǎn)軸(11)通過齒輪聯(lián)接； 所述夾緊液壓缸(6)安裝在所述翻轉(zhuǎn)架(5)上，所述夾緊液壓缸(6)具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，所述夾緊缸桿的頂端安裝有與所述限位側板(5-2)平行的夾緊板(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的C型鋼下料碼垛裝置，其特征在于:所述底架(2)上具有沿所述絲杠(8)軸線方向的滑槽，所述托板(3)的下部安裝有滾輪，所述滾輪設于所述滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的C型鋼下料碼垛裝置，其特征在于:所述升降缸桿的頂端通過L形掛架與所述底架(2)聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的C型鋼下料碼垛裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)底板(5)上與所述翻轉(zhuǎn)底板(5-1)相對的一側設有槽口，所述夾緊液壓缸(6)設于所述翻轉(zhuǎn)底板(5-1)的下方，所述夾緊板(12)設于所述槽口內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種C型鋼下料碼垛裝置，其特征在于：包括升降液壓缸、底架、托板、翻臂液壓缸、翻轉(zhuǎn)架、夾緊液壓缸、翻轉(zhuǎn)電機以及與所述升降液壓缸、翻臂液壓缸和夾緊液壓缸聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)；底架設于兩個升降液壓缸之間，底架與托板通過絲杠聯(lián)接；翻臂液壓缸具有可以橫向伸出的翻臂缸桿，翻轉(zhuǎn)架安裝在翻臂缸桿的頂端上，翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)架通過軸承配裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸的軸線與絲杠的軸線垂直；翻轉(zhuǎn)電機固定在翻轉(zhuǎn)架上，翻轉(zhuǎn)電機與翻轉(zhuǎn)軸通過齒輪聯(lián)接；夾緊液壓缸安裝在翻轉(zhuǎn)架上，夾緊液壓缸具有夾緊缸桿，夾緊缸桿的頂端安裝有夾緊板。本裝置自動化程度高，可以有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G61-00, B65G57-00
【公開號】CN204310519
【申請?zhí)枴緾N201420689912
【發(fā)明人】張振海
【申請人】天津市金萬方鋼結構有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月17日