輸送機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域，特別是一種用于對(duì)裱生產(chǎn)線中用于輸送芯材的輸送機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在印刷品生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過裝裱工藝，即將印刷精美的面材，例如印制有圖案、表面覆膜、光油或UV材料的銅版紙，包覆例如紙板的芯材，從而使印刷品精美且具有足夠的強(qiáng)度。
[0003]裝裱工藝通常采用人工加工，而人工加工容易出現(xiàn)面材和芯材難以對(duì)齊的問題，且勞動(dòng)強(qiáng)度高，占用人工多。由于印刷品的尺寸規(guī)格均不相同，目前尚無通用的裝裱生產(chǎn)線。
[0004]中國專利文獻(xiàn)CN103253071A公開了一種自動(dòng)對(duì)裱機(jī)，僅適于單材質(zhì)的對(duì)裱，無法用于兩種不同材料之間的裝裱。
[0005]因此有必要設(shè)計(jì)一種可以將芯材輸送到面材并實(shí)現(xiàn)對(duì)齊定位的輸送機(jī)械手裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送機(jī)械手裝置，可以實(shí)現(xiàn)芯材的輸送操作，并兼顧效率和精確度。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種輸送機(jī)械手裝置，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，快速χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有快速定位小車，快速定位小車上設(shè)有快速升降真空吸盤；
[0008]精確定位裝置包括精確Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置，Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有精確定位小車，精確定位小車上設(shè)有精確升降真空吸盤；
[0009]由快速升降真空吸盤吸取芯材后傳遞給精確升降真空吸盤，并由精確升降真空吸盤將芯材輸送至皮帶上的面材上。
[0010]所述的快速Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置中，快速Y向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)架上，快速X向?qū)к壔顒?dòng)安裝在快速Y向?qū)к壣?，并沿快速Y向?qū)к壔瑒?dòng)；
[0011]快速X向?qū)к壣瞎潭ò惭b有快速X向推送裝置，快速定位小車活動(dòng)安裝在快速X向?qū)к壣?，并沿快速X向?qū)к壔瑒?dòng)；
[0012]快速X向推送裝置與快速定位小車連接。
[0013]所述的快速Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置中，齒條沿快速Y向?qū)к壊贾?，伺服電機(jī)固定安裝在快速X向?qū)к壣?，伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合連接。
[0014]所述的精確Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置中，精確Y向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)架上，精確X向?qū)к壔顒?dòng)安裝在精確Y向?qū)к壣?，并沿著精確Y向?qū)к壔瑒?dòng)，精確Y向推送裝置固定安裝在精確Y向?qū)к壣?，精確Y向推送裝置與精確X向?qū)к夁B接；
[0015]精確定位小車活動(dòng)安裝在精確X向?qū)к壣?，并沿著精確X向?qū)к壔瑒?dòng)，精確X向推送裝置固定安裝在精確X向?qū)к壣?，精確X向推送裝置與精確定位小車連接。
[0016]所述的精確Y向推送裝置和精確X向推送裝置為液壓缸或由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺母絲杠機(jī)構(gòu)。
[0017]在快速升降真空吸盤與精確升降真空吸盤對(duì)接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設(shè)有止回?fù)跗?br>[0018]止回?fù)跗c升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，以防止快速升降真空吸盤上的芯材回退。
[0019]止回?fù)跗欢伺c機(jī)架鉸接，另一端下方設(shè)有電磁鐵，止回?fù)跗路竭€設(shè)有彈簧。
[0020]單獨(dú)采用精確定位裝置可以實(shí)現(xiàn)芯材在面材的精確定位，這種定位是由光電傳感器實(shí)現(xiàn)的，但是，該結(jié)構(gòu)則輸送較慢，效率太低。而單獨(dú)采用快速送料裝置，可以提高效率，但是難以實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種輸送機(jī)械手裝置，通過采用上述的結(jié)構(gòu)，將快速送料裝置和精確定位裝置的組合，將印制有精美圖案的面材與用于強(qiáng)化的芯材紙板精確定位并便于裝裱在一起。適用于精美紙盒包裝，例如酒類包裝的生產(chǎn)線上裝裱，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高了生產(chǎn)效率，提高了裝裱精度，克服了現(xiàn)有企業(yè)用工不足的問題。且兼顧了精度和效率。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0023]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2圖1的A向視圖。
[0025]圖3圖1的B-B剖視示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型中包端面裝置的局部放大示意圖。
[0027]圖中:芯材輸送機(jī)械手裝置1，精確Y向推送裝置101，精確Y向?qū)к?02，精確X向?qū)к?03，精確定位小車104，芯材105，精確升降真空吸盤106，精確X向推送裝置107，快速X向推送裝置108，伺服電機(jī)109，快速X向?qū)к?10，快速Y向?qū)к?11，齒條112，快速定位小車113，快速升降真空吸盤114，止回?fù)跗?15，電磁鐵116，彈簧117，芯材側(cè)擋板118，面材輸送裝置2，升降裝置21，真空吸盤22，面材輸送導(dǎo)軌23，噴嘴24，橫向定位裝置3，搓紙輥31，橫向定位擋板32，包側(cè)邊裝置4，包邊皮帶41，包邊裝置42，包邊導(dǎo)桿43，包端面裝置5，旋轉(zhuǎn)壓塊51，轉(zhuǎn)軸52，面材6，升降托盤7，第一光電傳感器8，上膠裝置9，上膠輥91，涂膠輥92，傳膠輥93，第二光電傳感器10。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為便于更好理解本實(shí)用新型，首先了解整條的生產(chǎn)線，如圖1~3中，一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，面材輸送裝置2之后設(shè)有橫向定位裝置3，橫向定位裝置3上設(shè)有上膠裝置9，橫向定位裝置3之后設(shè)有芯材輸送機(jī)械手裝置1，芯材輸送機(jī)械手裝置I之后設(shè)有包側(cè)邊裝置4。
[0029]由此結(jié)構(gòu)，依次實(shí)現(xiàn)面材6進(jìn)紙，橫向定位，上膠，輸送芯材105與面材6對(duì)齊，面材6邊緣翻起包覆芯材側(cè)邊的工序。具體步驟在后詳述。
[0030]所述的面材輸送裝置2中升降裝置21活動(dòng)安裝在面材輸送導(dǎo)軌23上，并沿著面材輸送導(dǎo)軌23滑動(dòng)，通常采用氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，圖中未示出。升降裝置21的下端設(shè)有真空吸盤22，本例中的升降裝置21采用氣缸。
[0031 ] 在真空吸盤22下方設(shè)有升降托盤7，在升降托盤7的下方設(shè)有升降裝置，本例中采用液壓缸，以便于控制無極升降。升降托盤7上放置有堆放的面材6。在面材6的后端設(shè)有噴嘴24。上料時(shí)，真空吸盤22下降，將面材6吸起，同時(shí)噴嘴24噴出高壓空氣，避免一次吸附多張面材6。升降裝置21升起并沿著面材輸送導(dǎo)軌23滑動(dòng)，將面材6送至下一個(gè)工序。
[0032]如圖1中，所述的橫向定位裝置3中，輸送皮帶的頭端設(shè)有搓紙輥31，通過搓紙輥31實(shí)現(xiàn)將面材6導(dǎo)入輸送皮帶，在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有橫向定位擋板32，使面材6在輸送過程中被橫向定位擋板32精確定位，以利于后繼工序的處理。在輸送皮帶的尾端設(shè)有上膠裝置9。上膠裝置9的結(jié)構(gòu)為，兩個(gè)相對(duì)布置的上膠輥91，上膠輥91相向旋轉(zhuǎn)，使其上的膠水從兩個(gè)上膠輥91的縫隙間被擠出，上膠輥91下方設(shè)有傳膠輥93，傳膠輥93下方設(shè)有涂膠輥92，用于將膠水涂布在面材6上，此時(shí)面材6是背面朝上的，印刷圖案的正面在上方，優(yōu)選的，在面材6的背面設(shè)有定位色標(biāo)，以便于光電傳感器確定面材的位置。當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?檢測到面材6通過，即控制芯材輸送機(jī)械手裝置I下方的輸送皮帶停止，等候精確定位裝置將芯材105精確送至面材6上實(shí)現(xiàn)定位。
[0033]本例中，在橫向定位裝置3到包側(cè)邊裝置4設(shè)有多個(gè)光電傳感器。以隨時(shí)定位面材6。
[0034]如圖1、2中，本實(shí)用新型的輸送機(jī)械手裝置I中，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速Χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置，快速Χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有快速定位小車113，快速定位小車113上設(shè)有快速升降真空吸盤114 ；
[0035]精確定位裝置包括精確X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有精確定位小車104，精確定位小車104上設(shè)有精確升降真空吸盤106 ；
[0036]由快速升降真空吸盤114吸取芯材105后傳遞給精確升降真空吸盤106，并由精確升降真空吸盤106將芯材105輸送至皮帶上的面材6上。
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中的X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，即正交驅(qū)動(dòng)裝置有較多的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，例如，兩個(gè)垂直布置的螺母絲桿機(jī)構(gòu)，以及配合的導(dǎo)軌