，后推手將物料推到裝盒機帶后，第二鏈板又加速運動，到達初始位置，第一鏈板與第二鏈板交替運行。本實用新型能夠將間歇運動機構的間歇運動在進入裝盒機帶前轉化為連續(xù)運動，顯著地提高裝盒速度，從而使生產效率大幅提升。
[0031]如圖2所示，具體地，所述間歇運動機構I可以包括間歇輸送帶11、第一伺服電機12、間歇主動軸13、間歇從動軸14、輸出帶輪15和輸出帶16，所述第一伺服電機的輸出軸通過減速器17與所述輸出帶輪連接，所述輸出帶輪通過所述輸出帶與所述間歇主動軸連接，所述間歇主動軸通過所述間歇輸送帶與所述間歇從動軸連接，所述間歇輸送帶的下方設有多個支撐架18，所述支撐架通過側板19固定在所述間歇輸送帶的下方。
[0032]如圖3所示，具體地，所述前推手2可以包括第二伺服電機21、前推手鏈板22、前推手主動軸23、前推手從動軸24、前推手主動鏈輪25、前推手從動鏈輪26和多個前推手推桿27，所述前推手主動軸與所述第二伺服電機的輸出軸相連，所述前推手主動鏈輪套設在所述前推手主動軸上，所述前推手從動鏈輪套設在所述前推手從動軸上，所述前推手主動鏈輪通過前推手鏈條28與所述前推手從動鏈輪相連，所述多個前推手推桿間隔設置在所述前推手鏈板上，所述前推手主動鏈輪和前推手從動鏈輪可以為多個，優(yōu)選分別為兩個，兩個所述前推手主動鏈輪分別間隔設置在所述前推手主動軸上，同樣地，兩個所述前推手從動鏈輪分別間隔設置在所述前推手從動軸上，兩個所述前推手主動鏈輪分別通過所述前推手鏈條與對應的所述前推手從動鏈輪連接，所述前推手鏈板分別通過兩個第一鏈導條29橫向固定在所述前推手鏈條上，所述第一鏈導條成長條形，其沿所述前推手鏈條的長度方向設置，所述前推手鏈板橫擔在兩個所述第一鏈導條上，由所述前推手鏈條的移動帶動所述前推手推桿移動，從而推動物料進行輸送。
[0033]如圖4所示，所述復合運動機構3還可以包括第三伺服電機34、第四伺服電機35、第一鏈條(圖中未示出)、第二鏈條(圖中未示出)、第二鏈導條36和第三鏈導條37，所述第二鏈導條和第三鏈導條并排設置在所述導條支撐板上，所述第一鏈板與第一鏈條相連，所述第一鏈條設置在所述第二鏈導條上，具體地，所述第一鏈條設置在所述第二鏈導條的導槽中；所述第二鏈板與第二鏈條相連，所述第二鏈條設置在所述第三鏈導條上，具體地，所述第二鏈條設置在所述第三鏈導條的導槽中；所述第三伺服電機通過所述第一鏈條帶動所述第一鏈板沿所述第二鏈導條移動；所述第四伺服電機通過所述第二鏈條帶動所述第二鏈板沿所述第三鏈導條移動，實現所述第一鏈板和第二鏈板的交替運動；所述導條支撐板的下方設有多個支撐架，所述支撐架通過側板與所述導條支撐板固定連接。
[0034]如圖5-7所示，所述后推手包4括第五伺服電機41、后推手主動軸42、后推手從動軸43、多個后推手主動鏈輪44、多個后推手從動鏈輪45和多個后推手推桿46以及多個鏈輪支撐板47，所述第五伺服電機的輸出軸與所述后推手主動軸連接，多個所述后推手主動鏈輪間隔設置在所述后推手主動軸上，多個后推手從動鏈輪間隔設置在所述后推手從動軸上，所述后推手從動鏈輪與后推手主動鏈輪一一對應設置，每個所述后推手主動鏈輪通過后推手鏈條48與相應的所述后推手從動鏈輪連接，多個所述后推手推桿分別一一對應設置在多個所述后推手鏈條上，以上各部件均通過所述鏈輪支撐板支撐，多個所述述鏈輪支撐板間隔設置，多個所述鏈輪支撐板通過多個支撐圓管49支撐。
[0035]所述控制系統(tǒng)包括中央處理器6 (CPU)和連接線路，所述中央處理器通過連接線路分別與所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機相連。通過第一伺服電機控制間歇輸送帶進行間歇運動。
[0036]所述第一鏈板和第二鏈板上分別設有多個物料輸送槽38，所述第一鏈板上的物料輸送槽與第二鏈板上的物料輸送槽數量相等。
[0037]所述鏈輪支撐板位于后推手的上部，從左往右的點劃線分別是后推手鏈條的中心連線，他們的斜線段互相平行，與水平方向的角度為α，斜線方向線速度為V，水平方向分速度為VI，豎直方向分速度為V2，其中水平方向分速度與裝盒機帶一樣，豎直方向分速度就是將物料推到裝盒機帶的速度。
[0038]本實用新型結構設計巧妙，能夠將物料在間歇運動帶的間歇運動轉化為在進入裝盒機帶時的連續(xù)運動，顯著地提高裝盒速度，從而使生產效率大幅提升。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種顆粒包裝袋傳送裝置，包括用于輸送顆粒包裝袋的裝盒機帶，其特征在于，還包括間歇運動機構、前推手、復合運動機構、后推手以及控制系統(tǒng)，所述間歇運動機構、前推手、復合運動機構和后推手均與所述控制系統(tǒng)相連；所述前推手位于間歇運動機構和復合運動機構之間，所述前推手用于在間歇運動機構停止的時間段內將物料從間歇運動機構推到復合運動機構上，所述復合運動機構包括導條支撐板和設于所述導條支撐板上可沿其長度方向來回滑動的第一鏈板和第二鏈板，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一鏈板和第二鏈板交替輸送物料，所述后推手位于復合運動帶和裝盒機帶之間，用于將第一鏈板或第二鏈板上的物料推送到裝盒機帶上。
2.如權利要求1所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述間歇運動機構包括間歇輸送帶、第一伺服電機、間歇主動軸、間歇從動軸、輸出帶輪和輸出帶，所述第一伺服電機的輸出軸通過減速器與所述輸出帶輪連接，所述輸出帶輪通過所述輸出帶與所述間歇主動軸連接，所述間歇主動軸通過所述間歇輸送帶與所述間歇從動軸連接。
3.如權利要求2所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述前推手包括第二伺服電機、前推手鏈板、前推手主動軸、前推手從動軸、前推手主動鏈輪、前推手從動鏈輪和多個前推手推桿，所述前推手主動軸與所述第二伺服電機的輸出軸相連，所述前推手主動鏈輪套設在所述前推手主動軸上，所述前推手從動鏈輪套設在所述前推手從動軸上，所述前推手主動鏈輪通過前推手鏈條與所述前推手從動鏈輪相連，所述多個前推手推桿間隔設置在所述前推手鏈板上，所述前推手鏈板通過第一鏈導條橫向固定在所述前推手鏈條上，由所述前推手鏈條的移動帶動多個所述前推手推桿移動。
4.如權利要求3所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述復合運動機構還包括第三伺服電機、第四伺服電機、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈導條和第三鏈導條，所述第二鏈導條和第三鏈導條并排設置在所述導條支撐板上，所述第一鏈板與第一鏈條相連，所述第一鏈條設置在所述第二鏈導條上，所述第二鏈板與第二鏈條相連，所述第二鏈條設置在所述第三鏈導條上，所述第三伺服電機通過所述第一鏈條帶動所述第一鏈板沿所述第二鏈導條移動；所述第四伺服電機通過所述第二鏈條帶動所述第二鏈板沿所述第三鏈導條移動。
5.如權利要求4所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述后推手包括第五伺服電機、后推手主動軸、后推手從動軸、多個后推手主動鏈輪、多個后推手從動鏈輪和多個后推手推桿，所述第五伺服電機的輸出軸與所述后推手主動軸連接，多個所述后推手主動鏈輪間隔設置在所述后推手主動軸上，多個后推手從動鏈輪間隔設置在所述后推手從動軸上，所述后推手從動鏈輪與后推手主動鏈輪一一對應設置，每個所述后推手主動鏈輪通過后推手鏈條與相應的所述后推手從動鏈輪連接，多個所述后推手推桿分別一一對應設置在多個所述后推手鏈條上。
6.如權利要求5所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機相連。
7.如權利要求6所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述間歇運動機構、復合運動機構的下方分別設有多個支撐架。
8.如權利要求7所述的顆粒包裝袋傳送裝置，其特征在于，所述第一鏈板和第二鏈板上分別設有多個物料輸送槽，所述第一鏈板上的物料輸送槽與第二鏈板上的物料輸送槽數量相等。
【專利摘要】本實用新型涉及包裝機械領域，公開了一種顆粒包裝袋傳送裝置，包括用于輸送顆粒包裝袋的裝盒機帶，以及間歇運動機構、前推手、復合運動機構、后推手和控制系統(tǒng)；所述前推手位于間歇運動機構和復合運動機構之間，所述前推手用于在間歇運動機構停止的時間段內將物料從間歇運動機構推到復合運動機構上，所述復合運動機構包括導條支撐板和設于所述導條支撐板上可沿其長度方向來回滑動的第一鏈板和第二鏈板，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一鏈板和第二鏈板交替輸送物料，所述后推手位于復合運動帶和裝盒機帶之間，用于將第一鏈板或第二鏈板上的物料推送到裝盒機帶上。本實用新型能夠提高包裝機的工作效率。
【IPC分類】B65B35-44, B65B43-42, B65B35-40
【公開號】CN204280044
【申請?zhí)枴緾N201420732971
【發(fā)明人】朱寶銘, 祁宏煒, 王萬江
【申請人】北京翰林航宇科技發(fā)展股份公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日