一種顆粒包裝袋傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種顆粒包裝袋傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]顆粒袋包裝在制藥和食品行業(yè)中有廣泛應(yīng)用，特別是在中藥顆粒沖劑上。但是目前顆粒小袋包裝好以后，不能進行整理輸送與裝盒機連線形成生產(chǎn)線，而是采用人工裝盒，生產(chǎn)效率低，裝盒質(zhì)量也難以保證。隨著國內(nèi)制藥企業(yè)要求的提高及受市場競爭的影響，企業(yè)對顆粒包裝提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有的顆粒包裝袋主要是間歇對間歇式，也就是前面的輸送帶是間歇的，后面的裝盒機也是間歇的，這樣雖然能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，無需手工操作，但是包裝速度有限，而且設(shè)備穩(wěn)定性也難以保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何將物料的間歇運動在進入包裝機時轉(zhuǎn)化為連續(xù)運動，以提高顆粒包裝的工作效率。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種顆粒包裝袋傳送裝置，包括用于輸送顆粒包裝袋的裝盒機帶，其還包括間歇運動機構(gòu)、前推手、復(fù)合運動機構(gòu)、后推手以及控制系統(tǒng)，所述間歇運動機構(gòu)、前推手、復(fù)合運動機構(gòu)和后推手均與所述控制系統(tǒng)相連；所述前推手位于間歇運動機構(gòu)和復(fù)合運動機構(gòu)之間，所述前推手用于在間歇運動機構(gòu)停止的時間段內(nèi)將物料從間歇運動機構(gòu)推到復(fù)合運動機構(gòu)上，所述復(fù)合運動機構(gòu)包括導(dǎo)條支撐板和設(shè)于所述導(dǎo)條支撐板上可沿其長度方向來回滑動的第一鏈板和第二鏈板，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一鏈板和第二鏈板輸送物料，所述后推手位于復(fù)合運動帶和裝盒機帶之間，用于將第一鏈板或第二鏈板上的物料推送到裝盒機帶上。
[0008]其中，所述間歇運動機構(gòu)包括間歇輸送帶、第一伺服電機、間歇主動軸、間歇從動軸、輸出帶輪和輸出帶，所述第一伺服電機的輸出軸通過減速器與所述輸出帶輪連接，所述輸出帶輪通過所述輸出帶與所述間歇主動軸連接，所述間歇主動軸通過所述間歇輸送帶與所述間歇從動軸連接。
[0009]其中，所述前推手包括第二伺服電機、前推手鏈板、前推手主動軸、前推手從動軸、前推手主動鏈輪、前推手從動鏈輪和多個前推手推桿，所述前推手主動軸與所述第二伺服電機的輸出軸相連，所述前推手主動鏈輪套設(shè)在所述前推手主動軸上，所述前推手從動鏈輪套設(shè)在所述前推手從動軸上，所述前推手主動鏈輪通過前推手鏈條與所述前推手從動鏈輪相連，所述多個前推手推桿間隔設(shè)置在所述前推手鏈板上，所述前推手鏈板通過第一鏈導(dǎo)條橫向固定在所述前推手鏈條上，由所述前推手鏈條的移動帶動多個所述前推手推桿移動。
[0010]其中，所述復(fù)合運動機構(gòu)還包括第三伺服電機、第四伺服電機、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈導(dǎo)條和第三鏈導(dǎo)條，所述第二鏈導(dǎo)條和第三鏈導(dǎo)條并排設(shè)置在所述導(dǎo)條支撐板上，所述第一鏈板與第一鏈條相連，所述第一鏈條設(shè)置在所述第二鏈導(dǎo)條上，所述第二鏈板與第二鏈條相連，所述第二鏈條設(shè)置在所述第三鏈導(dǎo)條上，所述第三伺服電機通過所述第一鏈條帶動所述第一鏈板沿所述第二鏈導(dǎo)條移動；所述第四伺服電機通過所述第二鏈條帶動所述第二鏈板沿所述第三鏈導(dǎo)條移動。
[0011]其中，所述后推手包括第五伺服電機、后推手主動軸、后推手從動軸、多個后推手主動鏈輪、多個后推手從動鏈輪和多個后推手推桿，所述第五伺服電機的輸出軸與所述后推手主動軸連接，多個所述后推手主動鏈輪間隔設(shè)置在所述后推手主動軸上，多個后推手從動鏈輪間隔設(shè)置在所述后推手從動軸上，所述后推手從動鏈輪與后推手主動鏈輪一一對應(yīng)設(shè)置，每個所述后推手主動鏈輪通過后推手鏈條與相應(yīng)的所述后推手從動鏈輪連接，多個所述后推手推桿分別一一對應(yīng)設(shè)置在多個所述后推手鏈條上。
[0012]其中，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機相連。
[0013]其中，所述間歇運動機構(gòu)、復(fù)合運動機構(gòu)的下方分別設(shè)有多個支撐架。
[0014]其中，所述第一鏈板和第二鏈板上分別設(shè)有多個物料輸送槽，所述第一鏈板上的物料輸送槽與第二鏈板上的物料輸送槽數(shù)量相等。
[0015](三)有益效果
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0017]本實用新型提供的一種顆粒包裝袋傳送裝置，其包括用于輸送顆粒包裝袋的裝盒機帶，間歇運動機構(gòu)、前推手、復(fù)合運動機構(gòu)、后推手以及控制系統(tǒng)，所述間歇運動機構(gòu)、前推手、復(fù)合運動機構(gòu)和后推手分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述復(fù)合運動機構(gòu)包括導(dǎo)條支撐板和設(shè)于所述導(dǎo)條支撐板上可沿其長度方向來回滑動的第一鏈板和第二鏈板，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一鏈板和第二鏈板做交替運動，所述后推手位于復(fù)合運動帶和裝盒機帶之間，用于將第一鏈板或第二鏈板上的物料推送到裝盒機帶上；將物料在間歇運動帶的間歇運動轉(zhuǎn)化為在進入裝盒機帶時的連續(xù)運動，顯著地提高裝盒速度，從而使生產(chǎn)效率大幅提升。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種顆粒包裝袋傳送裝置的俯視圖；
[0019]圖2是本實用新型一種顆粒包裝袋傳送裝置的間歇運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型一種顆粒包裝袋傳送裝置的前推手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型一種顆粒包裝袋傳送裝置的復(fù)合運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型一種顆粒包裝袋傳送裝置的后推手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型一種顆粒包裝袋傳送裝置的后推手另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是圖6中的鏈輪支撐板的俯視圖。
[0025]圖中:間歇運動機構(gòu)；11:間歇輸送帶；12:第一伺服電機；13:間歇主動軸；14:間歇從動軸；15:輸出帶輪；16:輸出帶；17:減速器；18:支撐架；19:側(cè)板；2:前推手；21:第二伺服電機；22:前推手鏈板；23:前推手主動軸；24:前推手從動軸；25:前推手主動鏈輪；26:前推手從動鏈輪；27:前推手推桿；28:前推手鏈條；29:第一鏈導(dǎo)條；3:復(fù)合運動機構(gòu)；31:導(dǎo)條支撐板；32:第一鏈板；33:第二鏈板；34:第三伺服電機；35:第四伺服電機；36:第二鏈導(dǎo)條；37:第三鏈導(dǎo)條；38:物料輸送槽；4:后推手；41:第五伺服電機；42:后推手主動軸；43:后推手從動軸；44:后推手主動鏈輪；45:后推手從動鏈輪；46:后推手推桿；47:鏈輪支撐板；48:后推手鏈條；49:支撐圓管；5:裝盒機帶；6:中央處理器。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0029]此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上。
[0030]如圖1所示，為本實用新型提供的一種顆粒包裝袋傳送裝置，其包括用于輸送顆粒包裝袋的裝盒機帶5，其還包括間歇運動機構(gòu)1、前推手2、復(fù)合運動機構(gòu)3、后推手4以及控制系統(tǒng)，所述間歇運動機構(gòu)、前推手、復(fù)合運動機構(gòu)和后推手分別與所述控制系統(tǒng)相連；所述的間歇運動機構(gòu)位于該傳送裝置的最前端，所述前推手位于間歇運動機構(gòu)和復(fù)合運動機構(gòu)之間，所述前推手用于在間歇運動機構(gòu)停止的時間段內(nèi)將物料從間歇運動機構(gòu)推到復(fù)合運動機構(gòu)上，所述復(fù)合運動機構(gòu)3包括導(dǎo)條支撐板31和設(shè)于所述導(dǎo)條支撐板上可沿其長度方向來回滑動的第一鏈板32和第二鏈板33，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一鏈板和第二鏈板交替輸送物料，所述后推手位于復(fù)合運動帶和裝盒機帶之間，用于將第一鏈板或第二鏈板上的物料推送到裝盒機帶上，所述后推手的運行狀態(tài)是勻速運行時間T/2，停止時間T/2，T表示一個運行周期，當?shù)谝绘湴寤虻诙湴宓竭_后推手的位置時，后推手將物料推到裝盒機帶上，然后停止時間T/2等待下一組第一鏈板或第二鏈板；當間歇運動機構(gòu)，和復(fù)合運動機構(gòu)上的第二鏈板同時靜止時，物料被前推手推到第二鏈板上，所述第二鏈板先加速運動追上裝盒機帶，所述第二鏈板上的工位與裝盒機帶上的工位對齊并同步運行