一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種抓取裝置，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，該裝置可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。
[0005]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。
[0006]進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。
[0007]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。
[0008]進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。
[0009]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。
[0010]進(jìn)一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。
[0011]進(jìn)一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件。
[0012]本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，該裝置設(shè)有擋板，在吸盤(pán)吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)不意圖； 圖2本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4本發(fā)明之滑動(dòng)裝置二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:I固定架;2導(dǎo)軌一;3吸盤(pán);4絲桿;5支撐板;6擋板;7連接塊;8導(dǎo)軌二;9滾珠；1拉繩;11安裝件;12自動(dòng)收放裝置;13支撐柱;14支架;15轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，包括固定架1、擋板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架I下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3，所述固定架I的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板5，所述支撐板5與所述固定架I垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板5之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個(gè)所述支撐板5上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板6穿過(guò)所述通孔，與所述固定架I平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板6在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。
[0017]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架I下表面上的導(dǎo)軌一 2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一 2相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板6通過(guò)連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個(gè)，分別置于所述固定架I的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿4均與所述擋板6相連，兩個(gè)絲桿4分別與兩個(gè)電機(jī)相連。所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。工作時(shí)，在吸盤(pán)3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動(dòng)下在支撐板5的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架I重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。
[0018]為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二 8相配的滑動(dòng)裝置二。所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二 8相配。變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，大大減小了絲桿4對(duì)擋板6的作用力。
[0019]所述擋板6—端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動(dòng)收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動(dòng)在通孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)收放裝置12對(duì)拉繩10進(jìn)行自動(dòng)收放，對(duì)擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。
[0020]所述固定架I的上表面上設(shè)有安裝件11，安裝件方便與機(jī)械臂安裝，而且安裝件11為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，可以與不同的機(jī)械臂相連。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手用抓取裝置，其特征在于:所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK105966919SQ201610594725
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司