一種套疊料盒自動分離裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種套疊料盒自動分離裝置，包括機架、料盒停留板、料盒存儲夾具、止檔機構(gòu)、推出機構(gòu)、脫料機構(gòu)、控制裝置，所述的料盒停留板設(shè)置于機架上，所述的料盒存儲夾具設(shè)置于料盒停留板上，所述的止檔機構(gòu)設(shè)置于料盒存儲夾具一側(cè)的機架上，所述的推出機構(gòu)設(shè)置于料盒停留板的一側(cè)，所述的脫料機構(gòu)設(shè)置于料盒停留板的底部，所述的控制裝置與止檔機構(gòu)、推出機構(gòu)、脫料機構(gòu)電連接。本發(fā)明的止檔機構(gòu)能夠交替止檔料盒存儲夾具中的料盒，并配合脫料機構(gòu)的真空吸頭將最底層的料盒從套疊料盒中分離，然后推出機構(gòu)在將分離出的料盒推出，從而實現(xiàn)套疊料盒自動分離，解決了手工分離料盒耗工時、效率低的問題，有效提高了工作效率。
【專利說明】
一種套疊料盒自動分離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種套疊料盒自動分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]料盒是承裝物料、產(chǎn)品的一種容器，廣泛應(yīng)用于物流運輸、食品加工等行業(yè)的包裝流程當中。料盒出廠時為了節(jié)省空間，通常是將多個料盒套疊在一起的，而在實際包裝過程中，需要工人手工將料盒分離，然后在放置于輸送帶上以供之后的工序自動包裝，然而人工分離料盒存在效率低、速度慢的問題，甚至經(jīng)常出現(xiàn)工人因疏忽大意導(dǎo)致兩個料盒或三個料盒依然套在一起的情況，從而影響后續(xù)工序的正常運行。
[0003]為此，研發(fā)一種能夠有效提高套疊料盒分離效率的自動分離裝置是解決上述問題的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種套疊料盒自動分離裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，包括機架、料盒停留板、料盒存儲夾具、止檔機構(gòu)、推出機構(gòu)、脫料機構(gòu)、控制裝置，所述的料盒停留板設(shè)置于機架上，所述的料盒存儲夾具設(shè)置于料盒停留板上，所述的止檔機構(gòu)設(shè)置于料盒存儲夾具一側(cè)的機架上，所述的推出機構(gòu)設(shè)置于料盒停留板的一側(cè)，所述的脫料機構(gòu)設(shè)置于料盒停留板的底部，所述的控制裝置與止檔機構(gòu)、推出機構(gòu)、脫料機構(gòu)電連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的止檔機構(gòu)能夠交替止檔料盒存儲夾具中的料盒，并配合脫料機構(gòu)的真空吸頭將最底層的料盒從套疊料盒中分離，然后推出機構(gòu)在將分離出的料盒推出，從而實現(xiàn)套疊料盒自動分離，解決了手工分離料盒耗工時、效率低的問題，有效提高了工作效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1主視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為圖1左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4為圖1俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖1中A處不包括夾桿、夾桿固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖2中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-機架，2-料盒停留板，3-料盒存儲夾具，3a-支撐底座，3b-底板，3c_夾桿，3d-夾桿固定架，4-止檔機構(gòu)，4a-第一上止擋叉，4b-第二上止檔叉，4c-第一下止擋叉，4d_第二下止檔叉，4e_連接固定塊，4f_止檔叉驅(qū)動氣缸，5-推出機構(gòu)，5a_推板，6_脫料機構(gòu)，6a_真空吸頭，6b-真空吸頭驅(qū)動氣缸，7-料盒。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但不以任何方式對本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變換或替換，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0009]如附圖1?圖7所示本發(fā)明包括機架1、料盒停留板2、料盒存儲夾具3、止檔機構(gòu)4、推出機構(gòu)5、脫料機構(gòu)6、控制裝置，所述的料盒停留板2設(shè)置于機架I上，所述的料盒存儲夾具3設(shè)置于料盒停留板2上，所述的止檔機構(gòu)4設(shè)置于料盒存儲夾具3—側(cè)的機架I上，所述的推出機構(gòu)5設(shè)置于料盒停留板2的一側(cè)，所述的脫料機構(gòu)6設(shè)置于料盒停留板2的底部，所述的控制裝置與止檔機構(gòu)4、推出機構(gòu)5、脫料機構(gòu)6電連接。
[0010]所述的料盒存儲夾具3包括支撐底座3a、底板3b、夾桿3c、夾桿固定架3d，所述的支撐底座3a設(shè)置于機架I上，所述的底板3b設(shè)置于支撐底座3a上，所述的夾桿3c設(shè)置于底板3b上，且夾桿3c圍合成料盒存儲區(qū)，所述的夾桿3c上設(shè)置有夾桿固定架3d，所述的夾桿3c圍合成的料盒存儲區(qū)下方的底板3b上開有料盒出口。
[0011]所述的止檔機構(gòu)4包括上止檔叉組、下止檔叉組、連接固定塊4e、止檔叉驅(qū)動氣缸4f，所述的上止檔叉組包括第一上止擋叉4a、第二上止檔叉4b，且第一上止擋叉4a、第二上止檔叉4b相對設(shè)置，所述的下止檔叉組包括第一下止擋叉4c、第二下止檔叉4d，且第一下止擋叉4c、第二下止檔叉4d相對設(shè)置，所述的止檔叉驅(qū)動氣缸4f的數(shù)量為4個，所述的第一上止擋叉4a、第二上止檔叉4b、第一下止擋叉4c、第二下止檔叉4d均通過連接固定塊4e與對應(yīng)的止檔叉驅(qū)動氣缸4f的活塞桿連接，使上止檔叉組、下止擋叉組交替止檔料盒存儲區(qū)中的料盒。
[0012]所述的上止檔叉組、下止擋叉組交替止檔料盒存儲區(qū)中的料盒是當上止檔叉組止檔料盒時下止擋叉組松開料盒，當下止檔叉組止檔料盒時上止檔叉組松開料盒。
[0013]所述的料盒存儲夾具3至少為兩個，所述的料盒存儲夾具在機架I上依次排列成一排，且每個料盒存儲夾具均對應(yīng)一上止檔叉組、一下止檔叉組。
[0014]所述的第一上止擋叉4a、第二上止檔叉4b、第一下止擋叉4c、第二下止檔叉4d上均設(shè)置有防止撞到夾桿3c的凹口。
[0015]所述的推出機構(gòu)5包括推板5a、推板驅(qū)動氣缸，所述的推板5a與推板驅(qū)動氣缸連接。
[0016]所述的脫料機構(gòu)6包括真空吸頭6a、真空吸頭驅(qū)動氣缸6b，所述的真空吸頭6a設(shè)置于真空吸頭驅(qū)動氣缸6b上，所述的料盒停留板2上開有真空吸頭6a通過的通孔。
[0017]所述的料盒停留板2的邊緣設(shè)置有傾斜的料盒滑板。
[0018]所述的機架I底部設(shè)置有支撐腳。
[0019]所述的控制裝置為PLC控制器。
[0020]本發(fā)明工作原理和工作過程:首先將套疊的料盒放置于料盒存儲夾具3的夾桿3c圍合成的料盒存儲區(qū)中，下止檔叉組處于止檔住最底層料盒且托住最底層料盒盒檐的狀態(tài)，上止檔叉組處于松開的狀態(tài);然后止檔叉驅(qū)動氣缸帶動下止檔叉組松開，上止檔叉組止檔住從下向上數(shù)第二、第三個料盒的盒檐;然后真空吸頭驅(qū)動氣缸6b驅(qū)動真空吸頭6a升起，期間真空吸頭6a穿過料盒停留板2上的通孔，然后至最底層料盒的底部并吸住，真空吸頭6a下降使得料盒分離，真空吸頭6a下降至指定位置使得料盒停留在料盒停留板2上，真空吸頭6a松開料盒;然后，推出機構(gòu)5的推板5a將料盒從料盒停留板2上推出，完成一次分離;然后上止檔叉組松開，下止檔叉組止檔住最底層料盒且托住最底層料盒盒檐，并配合脫料機構(gòu)將料盒分離，推出機構(gòu)將分離的料盒推出，重復(fù)上述過程，即可將套疊料盒全部分離。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明的止檔機構(gòu)能夠交替止檔料盒存儲夾具中的料盒，并配合脫料機構(gòu)的真空吸頭將最底層的料盒從套疊料盒中分離，然后推出機構(gòu)在將分離出的料盒推出，從而實現(xiàn)套疊料盒自動分離，解決了手工分離料盒耗工時、效率低的問題，有效提高了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種套疊料盒自動分離裝置，其特征是:包括機架(I)、料盒停留板(2)、料盒存儲夾具(3)、止檔機構(gòu)(4)、推出機構(gòu)(5)、脫料機構(gòu)(6)、控制裝置，所述的料盒停留板(2)設(shè)置于機架(I)上，所述的料盒存儲夾具(3)設(shè)置于料盒停留板(2)上，所述的止檔機構(gòu)(4)設(shè)置于料盒存儲夾具(3)—側(cè)的機架(I)上，所述的推出機構(gòu)(5)設(shè)置于料盒停留板(2)的一側(cè)，所述的脫料機構(gòu)(6)設(shè)置于料盒停留板(2)的底部，所述的控制裝置與止檔機構(gòu)(4)、推出機構(gòu)(5)、脫料機構(gòu)(6)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的料盒存儲夾具(3)包括支撐底座(3a)、底板(3b)、夾桿(3c)、夾桿固定架(3d)，所述的支撐底座(3a)設(shè)置于機架(I)上，所述的底板(3b)設(shè)置于支撐底座(3a)上，所述的夾桿(3c)設(shè)置于底板(3b)上，且夾桿(3c)圍合成料盒存儲區(qū)，所述的夾桿(3c)上設(shè)置有夾桿固定架(3d)，所述的夾桿(3c)圍合成的料盒存儲區(qū)下方的底板(3b)上開有料盒出口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的止檔機構(gòu)(4)包括上止檔叉組、下止檔叉組、連接固定塊(4e)、止檔叉驅(qū)動氣缸(4f)，所述的上止檔叉組包括第一上止擋叉(4a)、第二上止檔叉(4b)，且第一上止擋叉(4a)、第二上止檔叉(4b)相對設(shè)置，所述的下止檔叉組包括第一下止擋叉(4c)、第二下止檔叉(4d)，且第一下止擋叉(4c)、第二下止檔叉(4d)相對設(shè)置，所述的止檔叉驅(qū)動氣缸(4f)的數(shù)量為4個，所述的第一上止擋叉(4a)、第二上止檔叉(4b)、第一下止擋叉(4c)、第二下止檔叉(4d)均通過連接固定塊(4e)與對應(yīng)的止檔叉驅(qū)動氣缸(4f)的活塞桿連接，使上止檔叉組、下止擋叉組交替止檔料盒存儲區(qū)中的料盒。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的料盒存儲夾具(3)至少為兩個，所述的料盒存儲夾具在機架(I)上依次排列成一排，且每個料盒存儲夾具均對應(yīng)一上止檔叉組、一下止檔叉組。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的第一上止擋叉(4a)、第二上止檔叉(4b)、第一下止擋叉(4c)、第二下止檔叉(4d)上均設(shè)置有防止撞到夾桿(3c)的凹口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的推出機構(gòu)(5)包括推板(5a)、推板驅(qū)動氣缸，所述的推板(5a)與推板驅(qū)動氣缸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的脫料機構(gòu)(6)包括真空吸頭(6a)、真空吸頭驅(qū)動氣缸(6b)，所述的真空吸頭(6a)設(shè)置于真空吸頭驅(qū)動氣缸(6b)上，所述的料盒停留板(2)上開有真空吸頭(6a)通過的通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的機架(I)底部設(shè)置有支撐腳。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套疊料盒自動分離裝置，其特征是:所述的控制裝置為PLC控制器。
【文檔編號】B65B43/46GK105936426SQ201610460961
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】劉宗陽, 胡邢華, 蘇建良, 楊文濤
【申請人】云南克來眾誠智能設(shè)備有限公司