地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)及其應用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)及其應用方法，提升系統(tǒng)包括箕斗、箕斗裝載裝置和平動卸載直軌裝置，箕斗裝載裝置和平動卸載直軌裝置分別設置于井筒側(cè)壁的裝載點處和卸載點處，箕斗在井筒中沿剛性罐道上下運動完成礦石或廢石的提升卸載任務。平動卸載直軌裝置包括直軌組件、導軌和可做伸縮運動的動力裝置，導軌水平固定于罐道安裝梁上，直軌組件有兩組，對稱布置于箕斗的兩側(cè)，動力裝置帶動兩組直軌組件同時沿導軌作往復平移運動，直軌組件的初始狀態(tài)不影響箕斗在剛性罐道中的運行，直軌組件往箕斗側(cè)伸出以實現(xiàn)箕斗卸載，箕斗卸載完成后直軌組件回縮至初始狀態(tài)?？蓪崿F(xiàn)箕斗在任意一個裝載點裝載并在對應的卸載點卸載。
【專利說明】
地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)及其應用方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種地下礦山豎井箕斗提升系統(tǒng)，具體涉及一種地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)及其應用方法。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)一般采用單點裝載單點卸載的方式?；费鼐蚕滦兄裂b載點并停穩(wěn)，箕斗裝載裝置向箕斗裝載完成后，箕斗上行至卸載點卸礦，卸載完成后沿井筒下行，如此往復，完成提升任務。傳統(tǒng)的豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)不適用于有多個裝載點和多個卸載點的工況，只能通過設置多套提升系統(tǒng)來完成提升任務。
[0003]經(jīng)過多年的發(fā)展，目前我國一些開采年限較長的礦井，淺部資源基本開采完畢，剩余資源多集中在深部，深部開采勢在必行。而深部開采豎井采用單點裝載單點卸載箕斗提升系統(tǒng)時，箕斗裝載中段位于所有生產(chǎn)中段以下，各生產(chǎn)中段采出的礦廢石通過高溜井下放至箕斗裝載中段，通過裝載裝置向箕斗裝載，裝載完成后，箕斗上行至卸且載點。該過程中存在一個反向運輸問題，即礦廢石先通過高溜井下放，再通過箕斗上提，反向運輸意味著額外的能耗，井越深產(chǎn)生的額外能耗越多，同時，高溜井發(fā)生垮塌和堵塞的風險也增高。
[0004]現(xiàn)有的底卸式箕斗有直軌和曲軌兩種卸載方式，以底卸式箕斗采用直軌卸載為例，箕斗在裝載和提升過程中，依靠裝在斗箱下部兩側(cè)的導輪掛鉤鉤住焊在框架下部兩內(nèi)側(cè)的掣子，以保持位置的穩(wěn)定。當箕斗進入卸載點時，箕斗框架通過剛性罐道固定，使框架保持橫向穩(wěn)定。與此同時，裝在斗箱上的導輪掛鉤的導輪垂直進入安裝在井塔上的卸載直軌。卸載直軌通過導輪使鉤子繞自身的支點轉(zhuǎn)動，鉤子與框架上的掣子脫開。箕斗繼續(xù)上升至卸載位置并停穩(wěn)，操作卸載直軌的氣/油缸動作，使卸載直軌繞上部固定點旋轉(zhuǎn)外伸，位于卸載直軌內(nèi)的鉤子的支承軸也相應向外運動，進而拉動箕斗斗箱往外傾斜，箕斗底打開，開始卸載。圖9所示為直軌的初始狀態(tài)，圖10所示為箕斗卸載時直軌的工作狀態(tài)。
[0005]從圖9和圖10可以看出，直軌的初始狀態(tài)是處于井筒中的，將直軌繞鉸接點處旋轉(zhuǎn)一定的角度使箕斗卸載。當需要多點卸載時，箕斗提升系統(tǒng)中會存在兩個或兩個以上卸載點，根據(jù)以上分析結合圖9和圖10可以發(fā)現(xiàn)，當箕斗通過中間某一卸載點時，裝在斗箱上的導輪掛鉤的導輪垂直進入安裝在井塔(或井架)上的卸載直軌，進而導致鉤住箕斗斗箱的鉤子與框架上的掣子脫開，存在卸料風險。規(guī)范要求箕斗與井筒內(nèi)的固定設備距離應保持在150mm以上，箕斗才能高速通過，而采用現(xiàn)有的卸載直軌時，裝在斗箱上的導輪掛鉤的導輪會緊貼卸載直軌，不符合規(guī)范，箕斗也不宜高速通過。因此現(xiàn)有卸載直軌不適用于多點卸載工況下的豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)。
[0006]底卸式箕斗采用曲軌卸載的工況下，當箕斗通過曲軌時，斗箱便會打開，因此卸載曲軌同樣也不適用于多點卸載工況下的豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于單點和多點裝、卸工況下的豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明公開了一種地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，包括箕斗和箕斗裝載裝置，箕斗裝載裝置設置于井筒側(cè)壁的裝載點處，箕斗在井筒中沿剛性罐道上下運動完成礦石或廢石的提升卸載任務。該提升系統(tǒng)還包括安裝于罐道安裝梁上對應卸載點處的平動卸載直軌裝置，平動卸載直軌裝置包括直軌組件、導軌和可做伸縮運動的動力裝置，導軌水平固定于罐道安裝梁上，直軌組件有兩組，對稱布置于箕斗的兩側(cè)，動力裝置的伸縮運動帶動兩組直軌組件同時沿導軌作往復平移運動，直軌組件的初始狀態(tài)不影響箕斗井筒中的運行，直軌組件向箕斗側(cè)伸出以實現(xiàn)箕斗卸載，箕斗卸載完成后直軌組件回縮至初始狀態(tài)。
[0009]進一步的，所述直軌組件包括基座、導槽和滾輪，導槽剛性連接于基座的高度方向內(nèi)側(cè)，滾輪連接于基座高度方向外側(cè)的上下兩端。
[0010]進一步的，所述導軌與滾輪配套，每側(cè)有上下兩根，滾輪可沿導軌往復運動。
[0011]進一步的，所述導槽的長度大于同側(cè)兩導軌之間的距離，導槽的兩端分別伸出于導軌的底面外，導槽沿高度方向為對稱結構，從而保證箕斗進入直軌組件時，鉤住斗箱的鉤子可以與框架上的掣子脫開，箕斗離開直軌組件時，鉤子又會鉤住掣子。
[0012]進一步的，所述動力裝置采用可做伸縮運動的油缸。
[0013]進一步的，所述動力裝置的缸體通過水平固定于罐道安裝梁上的底座以垂直于所述導槽的方向布置、活塞桿的頭部有導向套，導向套的外端通過銷軸鉸接于所述基座上。通過活塞桿的往復運動帶動直軌組件在導軌上往復運動，從而改變直軌組件與箕斗的相對位置。
[0014]進一步的，所述導向套與所述基座的鉸接位置處于上下滾輪之間。
[0015]進一步的，所述每組直軌組件的基座上至少連接有三個滾輪，上端一個、下端兩個或者反之，以保證基座的運動穩(wěn)定性。
[0016]作為替代，所述動力裝置還可以采用可做伸縮運動的氣缸或者電動推桿。
[0017]為了檢測直軌的導槽位置，所述導軌上對應于直軌組件的最大和最小行程處設置有位置檢測裝置。若檢測到導槽沒有運行到目標位置，需及時檢修。
[0018]所述箕斗為一個或兩個，一個箕斗配置一個罐籠或者平衡錘作為配重，兩個箕斗相互作為配重;裝載點和卸載點附近均設置位置檢測裝置。
[0019]本發(fā)明還公開了一種上述地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)的應用方法，包括以下步驟:
(1)、初始狀態(tài)下，各卸載點處平動卸載直軌裝置的直軌組件均處于收回狀態(tài)，并保證直軌組件與箕斗之間有多150_的安全間隙，不影響箕斗安全運行；
(2)、裝載點發(fā)出裝載信號，該裝載點附近的位置開關開啟監(jiān)測箕斗位置，箕斗高速通過沿線不需要裝載的裝載點，到達發(fā)出裝載信號的裝載點附近并減速、停穩(wěn)；
(3)、裝載裝置給箕斗裝載；
(4)、箕斗裝載完成后，該裝載點根據(jù)箕斗所裝物料的類型，向相應的卸載點發(fā)出卸載信號，該卸載點處平動卸載直軌的直軌組件動作，進入將可箕斗卸載的狀態(tài)，其余卸載點處的平動卸載直軌裝置的直軌組件保持初始狀態(tài)；
(5)、箕斗裝載完成后上行至相應的卸載點通過已經(jīng)準備好的平動卸載直軌的直軌組件動作使箕斗卸載，卸載完成后，該直軌組件收回至初始狀態(tài)； (6)、重復步驟(2)至步驟(5)，分別完成箕斗的裝載和卸載運動。
[0020]初始狀態(tài)時，各卸載點處平動卸載直軌裝置的直軌組件處于回縮狀態(tài)，不影響箕斗在井筒中的上下運行。當確定箕斗的卸載點后，其他卸載點處的平動卸載直軌裝置的動力裝置不動作，確定卸載的卸載點所安裝的平動卸載直軌裝置的動力裝置推動直軌組件往箕斗方向移動使箕斗卸載，箕斗卸載完成后，動力裝置將直軌組件拉回至初始狀態(tài)，不影響箕斗在井筒中的上下運行。
[0021 ]多點卸載的工作原理如下:卸載點處的平動卸載直軌裝置的動力裝置采用可作伸縮運動的油缸、氣缸或者電動推桿。確定卸載點后，動力裝置的活塞桿/推桿伸出，由于直軌的基座通過銷軸與安裝在活塞桿頭部的導向套連接在一起，因此活塞桿/推桿的動作將帶動基座動作?；c導槽之間為剛性連接，滾輪安裝在基座的上下兩端，并處于導軌上，因此活塞桿/推桿伸出后，安裝在基座上的滾輪沿導軌滾動，使得整個直軌組件推出至可將箕斗卸載的位置。當箕斗運行至該卸載點時，裝在箕斗斗箱上的導輪掛鉤的導輪順利進入導槽中，箕斗繼續(xù)慢速上行，掛鉤在導輪和導槽的作用下，繞著自身的支點轉(zhuǎn)動，將掛鉤與箕斗框架上的掣子脫開，當箕斗到達正常卸載點并停穩(wěn)后，動力裝置的活塞桿/推桿收回將直軌組件拉回，導槽帶動處在其內(nèi)的掛鉤的支撐軸沿活塞桿收回方向運動。支撐軸帶動箕斗的斗箱傾斜，箕斗底打開，開始卸載。卸載完成后，動力裝置的活塞桿/推桿伸出將直軌組件推出，導槽帶動處在其內(nèi)的掛鉤的支撐軸沿活塞桿/推桿伸出方向運動，將箕斗斗箱推出至正常運行狀態(tài)下的位置，此時掛鉤處于可與掣子鉤住的狀態(tài)，箕斗緩慢下行，當箕斗即將脫離直軌組件時，掛鉤鉤住掣子，箕斗繼續(xù)下行，進入下次提升循環(huán)。若下次的卸載點依然為該卸載點時，動力裝置的活塞桿/推桿不動作，活塞桿/推桿和直軌組件均保持在伸出狀態(tài)，而其他位置的直軌組件則還是保持在收回狀態(tài);若下次的卸載點不是該卸載時，則動力裝置的活塞桿/推桿收回將直軌組件拉回到不影響箕斗正常運行的位置。
[0022]單點卸載的工作原理如下:當箕斗達到卸載點時，裝在斗箱上的導輪掛鉤的導輪順利進入導槽，箕斗繼續(xù)慢速上行，掛鉤在導輪和導槽的作用下，繞著自身的支點轉(zhuǎn)動，將掛鉤與箕斗框架上的掣子脫開，當箕斗到達正常卸載點并停穩(wěn)后，動力裝置的活塞桿/推桿收回將直軌組件拉回，導槽帶動處在其內(nèi)的掛鉤的支撐軸沿活塞桿收回方向運動。支撐軸帶動箕斗的斗箱傾斜，箕斗底打開，開始卸載。卸載完成后，動力裝置的活塞桿/推桿伸出將直軌組件推出，導槽帶動處在其內(nèi)的掛鉤的支撐軸沿活塞桿/推桿伸出方向運動，將箕斗的斗箱推出至正常運行狀態(tài)下的位置，此時掛鉤處于可與掣子鉤住的狀態(tài)，箕斗緩慢下行，當箕斗即將脫離直軌組件時，掛鉤鉤住掣子，箕斗繼續(xù)下行，進入下次提升循環(huán)。此時，動力裝置的活塞桿/推桿保持伸出狀態(tài)，等待下一次卸載。
[0023]綜上所述，本系統(tǒng)可用于單點裝、卸工況，也可用于多點裝、卸工況。有多個裝載點和多個卸載點時，可實現(xiàn)箕斗在任意一個裝載點裝載并在對應的卸載點卸載，工藝簡單，易于實現(xiàn)，具有減少能耗、降低現(xiàn)有技術采用高溜井時堵塞和垮塌事故率的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例一的結構示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明實施例二的結構示意圖。
[0026]圖3為平動卸載直軌裝置的直軌組件處于初始位置的放大結構示意圖。
[0027]圖4為平動卸載直軌裝置的直軌組件處于卸載位置的放大結構示意圖。
[0028]圖5為圖3的俯視不意圖。
[0029]圖6為圖4的俯視不意圖。
[0030]圖7為圖3的側(cè)視不意圖。
[0031]圖8為圖5中的A部放大示意圖。
[0032]圖9為現(xiàn)有技術直軌的初始狀態(tài)放大示意圖。
[0033]圖10為現(xiàn)有技術直軌的工作狀態(tài)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0034]實施例一，本實施例為馳宏會澤深部礦體開采工程，其井下深部需要提升的物料有混合礦、氧化礦和廢石三種。礦山在上部開采時，已經(jīng)形成了比較完善的礦山運輸系統(tǒng)。充分考慮礦山地形地質(zhì)條件、深部礦體賦存特征以及設計推薦采用的采礦方法和開采現(xiàn)狀等因素，進行深部開采時，需增加一條3#明豎井。
[0035]如圖1、圖5、圖6所示，3#明豎井采用落地式提升方式，井內(nèi)設一套提升系統(tǒng)，箕斗J和罐籠G互為配重，剛性罐道GG作為箕斗的導向裝置，箕斗擔負混合礦、廢石和氧化礦的提升任務，罐籠擔負井下人員、材料、設備提升和下放任務?；费b載點兩個:1244m標高為混合礦和氧化礦裝載點，1554m標高為廢石裝載點，兩個裝載點處布置有箕斗裝載裝置JZ。卸載點兩個:1810m水平和地表。各裝、卸載點附近均設有位置開關W，并能夠根據(jù)所提物料情況，自動開啟相應的裝載點和卸載點附近的位置開關W，位置開關W與提升機連鎖。1810m水平卸載點處安裝有平動卸載直軌裝置P。混合礦由箕斗提至1810m水平卸載點卸載，通過礦倉卸至1764m中段裝礦硐室，然后通過電機車轉(zhuǎn)運至1#豎井的皮帶礦倉，利用已有的提升系統(tǒng)提出地表至選廠原礦倉。氧化礦和廢石直接由3#豎井的箕斗提出地表至地表礦倉和廢石倉，然后由地表窄軌轉(zhuǎn)運至氧化礦堆場和廢石堆場。
[0036]如圖3至圖8所示，平動卸載直軌裝置包括直軌組件P1、導軌P2、油缸P3、底座P4、箕斗J、罐道安裝梁GA;導槽Pl 1、基座Pl 2、滾輪Pl 3、活塞桿P31、導向套P32、銷軸P33。
[0037]導軌P2固定于罐道安裝梁P6上，直軌組件Pl有兩組，對稱布置于箕斗P5的兩側(cè)，并連鎖同步動作。
[0038]直軌組件Pl包括基座Pll、導槽P12和滾輪P13，導槽P12剛性連接于基座Pl I的高度方向內(nèi)側(cè)，滾輪P13連接于基座Pll高度方向外側(cè)的上下兩端。
[0039]導軌P2與滾輪P13配套，每側(cè)有上下兩根，滾輪P13可沿導軌往復運動。
[0040]導槽Pll的長度大于同側(cè)兩導軌P2之間的距離，導槽Pll的兩端分別伸出于導軌P2的底面外。導槽Pll沿高度方向為對稱結構，從而保證箕斗從下部進入平動卸載直軌裝置的直軌組件時，鉤住斗箱的鉤子可以與框架上的掣子脫開，從上部離開直軌組件時，鉤子又會鉤住掣子。
[0041]油缸P3的缸體通過水平固定于罐道安裝梁P6上的底座P4以垂直于導槽PlI的方向布置、活塞桿P31的頭部有導向套P32，導向套P32的外端通過銷軸P33鉸接于基座P12上。通過活塞桿P31的往復運動帶動直軌組件Pl在導軌P2上往復運動，從而改變直軌組件Pl與箕斗的相對位置。
[0042]導向套P32與基座Pll的鉸接位置處于上下滾輪之間。
[0043]每組直軌組件Pl的基座Pll上至少連接有三個滾輪，上端一個、下端兩個或者反之，以保證基座的運動穩(wěn)定性。本實施例的基座上下端分別安裝有兩個滾輪。
[0044]作為替代，還可以采用可做伸縮運動的氣缸或者電動推桿來作為動力裝置。
[0045]為了檢測導槽位置，在導軌上對應于直軌組件的最大和最小行程處設置有位置檢測裝置(圖中未畫出)。若檢測到導槽沒有運行到目標位置，需及時檢修。
[0046]平動卸載直軌裝置的工作原理如下:
初始情況下，油缸P3的活塞桿P32處于收回狀態(tài)，如圖3和圖5所示。由于直軌組件Pl通過銷軸P33與安裝在活塞桿P32頭部的導向套P32連接在一起，因此當活塞桿P32處于收回狀態(tài)時，直軌組件PI處于遠離箕斗的位置，直軌組件PI與箕斗之間有150mm以上的安全間隙，保證不會影響到箕斗的正常運行。
[0047]當判定箕斗所需提升的物料為混合礦時，油缸P3動作，將活塞桿P31推出，由于直軌組件Pl的基座12通過銷軸P33與安裝在活塞桿P31頭部的導向套32連接在一起，因此活塞桿P31動作將帶動基座P12動作。基座P12與導槽？11之間為剛性連接，滾輪？13安裝在基座P12上下兩端并處于導軌P2上，因此活塞桿P31推出后，安裝在基座P12上的滾輪P13沿導軌P2滾動，使得整個直軌組件Pl推出至可將箕斗卸載的位置，如圖4和圖6所示。
[0048]當箕斗運行至該卸載點時，裝于箕斗斗箱上的導輪掛鉤的導輪順利進入P導槽11，箕斗繼續(xù)慢速上行，掛鉤在導輪和導槽PU的作用下，繞著自身的支點轉(zhuǎn)動，將掛鉤與箕斗框架上的掣子脫開，當箕斗到達正常卸載點并停穩(wěn)后，油缸P3繼續(xù)動作，將活塞桿P31收回，進而將導槽PlI拉回，導槽Pl I帶動處在其內(nèi)的掛鉤的支撐軸沿活塞桿P31收回方向運動，如圖3和圖5所示。
[0049]支撐軸帶動箕斗斗箱傾斜，箕斗底打開，開始卸載。卸載完成后，油缸P3繼續(xù)動作，將活塞桿P31推出，進而將導槽PU推出，導槽PU帶動處在其內(nèi)的掛鉤的支撐軸沿活塞桿P31推出方向運動，將箕斗斗箱推出至正常運行狀態(tài)下的位置，如圖4和圖6所示。此時掛鉤處于可與掣子鉤住的狀態(tài)，箕斗緩慢下行，當箕斗即將脫離直軌時，掛鉤鉤住掣子，箕斗繼續(xù)下行，進入下次提升循環(huán)。
[0050]若下次提升物料依然為混合礦時，油缸P3不動作，活塞桿P31和導槽PU均處于推出狀態(tài)，下次箕斗到達該卸載點時，裝在箕斗斗箱上的導輪掛鉤的導輪順利進入導槽Pll，并開始后續(xù)卸載動作;若下次來料為氧化礦或廢石時，油缸P3動作，將活塞桿P31收回，進而將直軌組件Pl拉回到不影響箕斗正常運行的位置。
[0051]初始情況下，位于1810m水平卸載點內(nèi)的平動卸載直軌的直軌組件處于收回狀態(tài)，不影響箕斗的高速運行。當裝載點發(fā)出裝載信號后，該裝載點附近的位置開關開啟監(jiān)測箕斗位置，箕斗高速通過沿線的不需要裝載的裝載點，到達發(fā)出裝載信號的裝載點附近并減速停穩(wěn)。
[0052]當井下發(fā)出混合礦提升信號時，箕斗高速運行至1244m裝載點并停穩(wěn)，箕斗裝載裝置向箕斗裝礦，此時位于1810m水平的卸載點內(nèi)的平動卸載直軌裝置的直軌組件伸出，箕斗沿井筒高速上行，提至1810m水平卸載點并停穩(wěn)，平動卸載直軌裝置的直軌組件動作完成卸礦，箕斗卸礦完成后，直軌組件收回。
[0053]當井下發(fā)出氧化礦提升信號時，箕斗高速運行至1244m裝載點并停穩(wěn)，箕斗裝置向箕斗完成裝礦，此時位于1810m水平的卸載點內(nèi)的平動卸載直軌處于收回狀態(tài)，箕斗沿井筒高速上行，直接將氧化礦提出地表。當井下發(fā)出廢石提升信號時，箕斗高速運行至1584m廢石裝礦點并停穩(wěn)，箕斗裝礦裝置向箕斗裝載，而此時位于1810m水平的卸載點處的平動卸載直軌裝置的直軌組件處于收回狀態(tài)，所以不影響箕斗的運行，箕斗沿井筒高速上行，直接將廢石提出地表。
[0054]相較于以前只在1244m設一個裝載點，提升系統(tǒng)中設置兩處裝載點，讓廢石提升高度減少330m，廢石溜井的高度也相應大幅減小，有效的降低采用高溜井時堵塞和垮塌事故率;同時節(jié)約電力8.741%。提升系統(tǒng)中設置兩個卸載點的做法，讓本系統(tǒng)與礦山現(xiàn)有系統(tǒng)良好結合，省去大量建設工程。
[0055]本實施例采用單箕斗帶罐籠的提升系統(tǒng)，還可以采用單箕斗帶平衡錘的結構，其工作原理同上。
[0056]實施例二，本實施例為多點裝載多點卸載的雙箕斗豎井提升系統(tǒng)，如圖2所示。該提升系統(tǒng)中有η個裝載點、m個卸載點。提升容器為兩個箕斗。各裝、卸載點附近均設置有位置開關，各中間卸載點處均設有兩套獨立的平動卸載直軌裝置P，分別對應兩個箕斗的卸載。平動卸載直軌裝置P的結構及工作原理同實施例一。
[0057]初始情況下，位于各中間卸載點內(nèi)的平動卸載直軌裝置的直軌組件均處于收回狀態(tài)，不影響箕斗的高速運行。多點裝載多點卸載雙箕斗豎井提升系統(tǒng)中，當下部箕斗位于某一裝載點滿載時，上部的空箕斗有三種可能的位置，即①在對應的卸載點處;②在對應的卸載點之下;③在對應的卸載點之上。
[0058]當其中一個裝載點發(fā)出裝載信號，判定為①工況時，位于對應卸載點處的兩套平動卸載直軌裝置的直軌組件伸出，上部的空箕斗沿井筒高速下行通過沿線不需要裝載的裝載點，到達發(fā)出裝載信號的裝載點附近并減速停穩(wěn)，箕斗裝載裝置向空箕斗裝載完成。此時，原下部滿載的箕斗也處于對應的卸載點，平動卸載直軌裝置的直軌組件動作，使?jié)M載箕斗卸載，卸載完成后直軌組件收回，卸載完成的空箕斗高速下行進入下一個提升循環(huán)。
[0059]當其中一個裝載點發(fā)出裝載信號，判定為②工況時，位于對應卸載點處滿載箕斗側(cè)的平動卸載直軌裝置的直軌組件伸出，空箕斗沿井筒高速下行通過沿線不需要裝載的裝載點，并繼續(xù)下行通過發(fā)出裝載信號的裝載點，當滿載箕斗到達對應卸載點位置并停穩(wěn)后，平動卸載直軌動作使?jié)M載箕斗卸載，卸載完成后，直軌組件收回，空箕斗下行，位于下部的空箕斗上行至發(fā)出裝載信號的裝載點附近并減速停穩(wěn)，箕斗裝載裝置向該空箕斗裝載，裝載完成后空箕斗高速下行進入下一個提升循環(huán)。
[0060]當其中一個裝載點發(fā)出裝載信號，判定為③工況時，位于對應卸載點內(nèi)滿載箕斗側(cè)的平動卸載直軌伸出，滿載箕斗沿井筒高速上行至對應卸載點位置并停穩(wěn)后，平動卸載直軌動作使?jié)M載箕斗卸載，卸載完成后直軌組件收回，空箕斗繼續(xù)上行直至位于下部的空箕斗下行至發(fā)出裝載信號的裝載點附近并減速停穩(wěn)?；费b載裝置向該空箕斗裝載，裝載完成后，滿載箕斗高速上行進入下一個提升循環(huán)。
【主權項】
1.一種地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，包括箕斗和箕斗裝載裝置，箕斗裝載裝置設置于井筒側(cè)壁的裝載點處，箕斗在井筒中沿剛性罐道上下運動完成礦石或廢石的提升卸載任務，其特征在于:該提升系統(tǒng)還包括安裝于罐道安裝梁上對應卸載點處的平動卸載直軌裝置，平動卸載直軌裝置包括直軌組件、導軌和可做伸縮運動的動力裝置，導軌水平固定于罐道安裝梁上，直軌組件有兩組，對稱布置于箕斗的兩側(cè)，動力裝置的伸縮運動帶動兩組直軌組件同時沿導軌作往復平移運動，直軌組件的初始狀態(tài)不影響箕斗井筒中的運行，直軌組件向箕斗側(cè)伸出以實現(xiàn)箕斗卸載，箕斗卸載完成后直軌組件回縮至初始狀態(tài)。2.如權利要求1所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述直軌組件包括基座、導槽和滾輪，導槽剛性連接于基座的高度方向內(nèi)側(cè)，滾輪連接于基座高度方向外側(cè)的上下兩端。3.如權利要求2所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述導軌與滾輪配套，每側(cè)有上下兩根，滾輪可沿導軌往復運動。4.如權利要求2所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述導槽的長度大于同側(cè)兩導軌之間的距離，導槽的兩端分別伸出于導軌的底面外；導槽沿高度方向為對稱結構。5.如權利要求1所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述動力裝置為油缸，油缸的缸體通過水平固定于罐道安裝梁上的底座以垂直于所述導槽的方向布置、活塞桿的頭部有導向套，導向套的外端通過銷軸鉸接于所述基座上，導向套與基座的鉸接位置處于上下滾輪之間。6.如權利要求3所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述每組直軌組件的基座上至少連接有三個滾輪，上端一個、下端兩個或者反之。7.如權利要求1所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述導軌上對應于直軌組件的最大和最小行程處設置有位置檢測裝置，用于檢測直軌的導槽位置。8.如權利要求1所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述動力裝置為氣缸或者電動推桿。9.如權利要求1所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)，其特征在于:所述箕斗為一個或兩個，一個箕斗配置一個罐籠或者平衡錘作為配重，兩個箕斗相互作為配重;裝載點和卸載點附近均設置位置檢測裝置。10.—種如權利要求1所述的地下礦山豎井底卸式箕斗提升系統(tǒng)的應用方法，包括以下步驟: (1)、初始狀態(tài)下，各卸載點處平動卸載直軌裝置的直軌組件均處于收回狀態(tài)，并保證直軌組件與箕斗之間有多150_的安全間隙，不影響箕斗安全運行； (2)、裝載點發(fā)出裝載信號，該裝載點附近的位置開關開啟監(jiān)測箕斗位置，箕斗高速通過沿線不需要裝載的裝載點，到達發(fā)出裝載信號的裝載點附近并減速、停穩(wěn)； (3)、裝載裝置給箕斗裝載； (4)、箕斗裝載完成后，該裝載點根據(jù)箕斗所裝物料的類型，向相應的卸載點發(fā)出卸載信號，該卸載點處平動卸載直軌的直軌組件動作，進入將可箕斗卸載的狀態(tài)，其余卸載點處的平動卸載直軌裝置的直軌組件保持初始狀態(tài)； (5)、箕斗裝載完成后上行至相應的卸載點通過已經(jīng)準備好的平動卸載直軌的直軌組件動作使箕斗卸載，卸載完成后，該直軌組件收回至初始狀態(tài)；(6)、重復步驟(2)至步驟(5)，分別完成箕斗的裝載和卸載運動。
【文檔編號】B66B17/08GK105905771SQ201610467331
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】劉福春, 吳軍輝, 孫澤勛, 肖力波
【申請人】長沙有色冶金設計研究院有限公司