一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置及方法，包括電梯主控板、外召顯示單元、廳門感應器單元和主控邏輯單元；其中各樓層電梯廳外均安裝有廳門感應器單元和外召顯示單元；處于同一樓層的廳門感應器單元和外召顯示單元連接；各樓層外召顯示單元分別與主控邏輯單元和電梯主控板連接；主控邏輯單元與電梯主控板連接；本發(fā)明實現(xiàn)了在電梯廳外無人時不開門的控制，減少廳外有人不小心按錯電梯或惡作劇而造成電梯頻繁停靠開門的現(xiàn)象，減少了能源的浪費和機械的磨損，并也有效避免電梯出現(xiàn)多余?？坷速M乘梯者的時間，提高了電梯整體運行效率。
【專利說明】
一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電梯運行控制技術領域，特別涉及一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置及方法。
【背景技術】
[0002]目前，國內外電梯作為日常生活的輔助設備已經(jīng)大面積使用，并且正在以飛速發(fā)展的勢頭在各個建筑工地安裝，特別是一些高端寫字樓、住宅區(qū)，電梯已成為不可或缺的交通工具。
[0003]美國奧的斯公司制造出世界第一臺電梯以來，升降梯在世界上得到廣泛應用，生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也不斷在進步。如今以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風采，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，一款款集納了人類在機械、電子、光電等領域最新研究成果的新型電梯競相面世，冷冰冰的建筑因此映射出人性的光輝，人們的生活因此變得更美好。電梯已經(jīng)由當初純粹為了省力而演變?yōu)槿藗儗ι畹南硎堋?br>[0004]如今隨著高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設計工藝不斷得到提高，電梯的品種也逐漸增多，高層電梯被廣泛使用，電梯樓層也隨著增多，經(jīng)常出現(xiàn)同一電梯多個樓層外召同時間被登記，這樣電梯會在多個樓層?？浚娞蓊l繁的開關門勢必會影響到電梯的運行效率，增加人們等待電梯的時間。
[0005]社會在不斷發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也在不斷加快，時間越來越被人們所重視。電梯作為新時代運輸工具，應在設計上不斷提高運行效率，節(jié)省用戶的乘坐時間，這樣電梯才能不斷被用戶所認可。通常人們在乘坐電梯的時，電梯運行到某一樓層自動開門，但此時廳外已經(jīng)無人候梯，電梯需等待一段時間后，自動關門后繼續(xù)運行，此時將會造成乘梯者時間上的浪費，并且也降低了電梯的運行效率。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置，該控制裝置能夠避免電梯出現(xiàn)多余停靠浪費乘梯者的時間，提高了電梯整體運行效率。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述控制裝置的控制方法。
[0008]本發(fā)明的第一目的通過下述技術方案實現(xiàn):一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置，包括電梯主控板、外召顯示單元、廳門感應器單元和主控邏輯單元;其中各樓層電梯廳外均安裝有廳門感應器單元和外召顯示單元；
[0009]處于同一樓層的廳門感應器單元和外召顯示單元連接；
[0010]所述廳門感應器單元，用于檢測電梯廳外是否有人，并且將檢測信息發(fā)送至與其連接的外召顯示單元；
[0011]各樓層外召顯示單元分別與主控邏輯單元和電梯主控板連接；
[0012]所述外召顯示單元，用于所在樓層電梯按鈕的登記和保持；用于觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作；用于讀取其所在樓層廳門感應器單元的檢測信息；用于將所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板；
[0013]所述主控邏輯單元與電梯主控板連接；
[0014]所述主控邏輯單元，用于讀取電梯主控板中的電梯運行狀態(tài)信息；用于在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，則主控邏輯單元根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門或直接經(jīng)過，并且向電梯主控板和外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層電梯按鈕登記指令；
[0015]所述電梯主控板，用于記錄電梯運行狀態(tài)信息并且將電梯運行狀態(tài)信息發(fā)送給外召顯示單元和主控邏輯單元。
[0016]優(yōu)選的，還包括門機開門驅動繼電器，所述門機開門驅動繼電器的輸入端與主控邏輯單元連接，通過主控邏輯單元控制其工作，所述門機開門驅動繼電器通過動觸點和常閉觸點串聯(lián)在門機開門的回路中，用于控制門機開門的回路斷開或閉合，控制電梯到達相應樓層時?？坎婚_門。
[0017]優(yōu)選的，所述外召顯示單元包括存儲模塊、通訊模塊、顯示模塊、計時模塊和輸入輸出信號模塊:
[0018]存儲模塊，用于存儲外召顯示單元所在樓層的樓層信息、所在樓層電梯按鈕登記信息以及所在樓層廳門感應器單元的檢測信息；
[0019]所述通訊模塊通過CAN總線分別與電梯主控板和主控邏輯單元連接，用于將外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板；
[0020 ]顯示模塊，用于顯示電梯當前所在樓層、電梯當前運行方向和電梯狀態(tài)；
[0021]計時模塊，用于當外召顯示單元登記到按鈕信息時使得外召顯示單元進入計時模式，在每一個計時周期完成后，向輸入輸出信號模塊發(fā)送控制廳門感應器單元開始檢測或者停止檢測的信號，在外召顯示單元接收到取消按鈕登記指令時停止計時;在進入計時模式時，外召顯示單元發(fā)出觸發(fā)信號至其所在樓層廳門感應器單元，觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作；
[0022]輸入輸出信號模塊，用于輸入外召顯示單元所在樓層信息；用于外召顯示單元所在樓層登記的電梯按鈕信息的輸入和輸出、用于輸出信號控制外召顯示單元按鈕燈的亮滅；用于接收計時模塊發(fā)出的信號；用于向外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元發(fā)出觸發(fā)指令，使廳門感應器單元開始工作，并接收廳門感應器單元發(fā)送的檢測信號，然后傳送至存儲模塊。
[0023]優(yōu)選的，所述主控邏輯單元包括邏輯控制模塊、通訊模塊和輸出模塊；
[0024]邏輯控制模塊包括存儲邏輯控制模塊和運算邏輯控制模塊；
[0025]存儲邏輯控制模塊，用于存儲電梯運行狀態(tài)信息、各樓層外召顯示單元的按鈕登記信息以及各樓層廳門感應器單元的檢測信息；
[0026]運算邏輯控制模塊，用于在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息計算電梯是否開始減速?？?，若否，則向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，電梯主控板控制電梯按照原速度經(jīng)過所在樓層;若是，則輸出信號至輸出模塊控制電梯到達所在樓層時?？坎婚_門，并且向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，在電梯再次啟動時，輸出信號至輸出模塊控制電梯正常運行；
[0027]通訊模塊通過CAN總線與電梯主控板和外召顯示單元連接；
[0028]輸出模塊，用于依據(jù)邏輯控制模塊運算結果輸出高電平或低電平信號，以控制電梯到達相應樓層時不開門。
[0029]優(yōu)選的，所述每樓層的廳門感應器單元包括兩個紅外線傳感器，分別安裝于電梯廳門0.5米和1.2米處，所述兩個紅外線傳感器分別連接對應各層的外召顯示單元，所述紅外線傳感器在檢測到廳外有人時，發(fā)送高電平或低電平信號至外召顯示單元。
[0030]本發(fā)明的第二目的通過下述技術方案實現(xiàn):一種上述控制裝置實現(xiàn)的電梯廳外無人時不開門的控制方法，其特征在于，具體步驟如下:
[0031]S1、電梯主控板記錄電梯運行狀態(tài)信息，并且發(fā)送給主控邏輯單元和外召顯示單元;外召顯示單元顯示電梯運行狀態(tài)信息和所在樓層的樓層信息；
[0032]S2、外召顯示單元登記并且保持所在樓層電梯的按鈕信息，外召顯示單元在登記到所在樓層電梯的按鈕信息后觸發(fā)其所在樓層廳門感應器單元工作;廳門感應器單元檢測所在樓層電梯廳外是否有人，并將檢測信息發(fā)送給外召顯示單元；
[0033]S3、外召顯示單元將所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板；
[0034]S4、主控邏輯單元在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，則主控邏輯單元根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時停靠不開門或直接經(jīng)過，并且向電梯主控板和外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層電梯按鈕登記指令；
[0035]S5、外召顯示單元接收到主控邏輯單元發(fā)送的取消所在樓層電梯按鈕登記指令后，取消登記的電梯按鈕信息。
[0036]優(yōu)選的所述步驟S4中主控邏輯單元控制到達外召顯示單元所在樓層時停靠不開門或直接經(jīng)過的具體過程如下:當外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人時，則根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息判斷電梯是否開始減速停靠，若否，則向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，電梯主控板控制電梯按照原速度經(jīng)過所在樓層;若是，則輸出信號至輸出模塊控制電梯到達所在樓層時?？坎婚_門，并且向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，在電梯再次啟動時，輸出信號至輸出模塊控制電梯正常運行。
[0037]優(yōu)選的，門機開門的回路中設置有門機開門驅動繼電器，其中門機開門驅動繼電器的輸入端與主控邏輯單元連接，門機開門驅動繼電器通過動觸點和常閉觸點串聯(lián)在門機開門的回路中；電梯到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門的控制過程如下:當電梯到達外召顯示單元所在樓層時，主控邏輯單元控制門機開門驅動繼電器工作，即門機開門驅動繼電器的動觸點和常閉觸點斷開，門機開門的回路斷開，電梯到達相應樓層時停靠不開門，在電梯再次啟動時，主控邏輯單元門機開門驅動繼電器停止工作，即門機開門驅動繼電器的動觸點和常閉觸點閉合，門機開門的回路閉合，電梯恢復正常運行。
[0038]優(yōu)選的，步驟S2中廳門感應器單元被觸發(fā)后周期性的檢測所在樓層電梯廳外是否有人，當檢測到無人情況時，將檢測信息發(fā)送給外召顯示單元。
[0039]優(yōu)選的，外召顯示單元在登記到所在樓層電梯的按鈕信息后進入計時模式，每一個計時周期后，發(fā)送所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板，在按鈕信息取消后停止計時;在進入計時模式時，外召顯示單元發(fā)出觸發(fā)信號至其所在樓層廳門感應器單元，觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作。
[0040]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果:
[0041](I)本發(fā)明通過在原有電梯控制系統(tǒng)(包括電梯主控板)上增加主控邏輯單元和廳門感應器單元，并對現(xiàn)有廳外顯示單元增加部分功能得到外召顯示單元即可實現(xiàn)電梯廳外無人時不開門的控制，本發(fā)明控制裝置對原有電梯的正常運行以及開關門并無影響，具有硬件結構組成簡單的優(yōu)點。本發(fā)明通過外召顯示單元登記所在樓層的按鈕信息，外召顯示單元在登記到按鈕信息之后，觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元檢測所在樓層電梯廳外是否有人，在檢測到無人的情況下，通過主控邏輯單元控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時停靠不開門或直接經(jīng)過，實現(xiàn)在電梯廳外無人時不開門的控制，減少廳外有人不小心按錯電梯或惡作劇而造成電梯頻繁停靠開門的現(xiàn)象，減少了能源的浪費和機械的磨損，并也有效避免電梯出現(xiàn)多余?？坷速M乘梯者的時間，提高了電梯整體運行效率。
[0042](2)本發(fā)明在外召顯示單元登記到有按鈕信息而廳門感應器單元檢測到電梯廳外無人的情況下，能夠根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)對電梯進行控制，若電梯已經(jīng)在減速將要?？浚瑒t在電梯?？克跇菍雍筮M行不開門控制，若電梯還是按照正常的速度在運行，則直接通過主控邏輯單元發(fā)送取消按鈕登記指令，使得電梯按照正常的運行速度通過所在樓層，控制更加智能并且更容易實現(xiàn)。
[0043](3)本發(fā)明主控邏輯單元連接有門機開門驅動繼電器，其中門機開門驅動繼電器連接在門機開門的回路中，主控邏輯單元通過門機開門驅動繼電器控制門機開門的回路斷開或閉合，使得電梯到達相應樓層時實現(xiàn)?？坎婚_門，因此本發(fā)明電梯?？坎婚_門的控制實現(xiàn)非常簡單，無需對現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)進行太大的改進。
[0044](4)本發(fā)明各樓層廳門感應器單元包括兩個紅外線傳感器，分別安裝在安裝于電梯廳門0.5米和1.2米處，能夠檢測到高于0.5米的所有人，有效減少漏檢的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0045]圖1是本發(fā)明裝置結構框圖。
[0046]圖2是本發(fā)明裝置中外召顯示單元的結構框圖。
[0047]圖3是本發(fā)明裝置中主控邏輯單元的結構框圖。
【具體實施方式】
[0048]下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0049]實施例
[0050]如圖1所示，本實施例公開了一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置，包括電梯主控板、外召顯示單元、廳門感應器單元、主控邏輯單元和門機開門驅動繼電器;其中各樓層電梯廳外均安裝有廳門感應器單元和外召顯示單元。
[0051]處于同一樓層的廳門感應器單元和外召顯示單元連接。
[0052]所述廳門感應器單元，用于檢測電梯廳外是否有人，并且將檢測信息發(fā)送至與其連接的外召顯示單元。
[0053]各樓層外召顯示單元分別與主控邏輯單元和電梯主控板連接。
[0054]所述外召顯示單元包含電梯標配的外召顯示板，通過顯示板用顯示電梯運行狀態(tài)信息、所在樓層的樓層信息；用于所在樓層電梯按鈕的登記和保持;用于觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作；用于讀取其所在樓層廳門感應器單元的檢測信息；用于將所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板。
[0055]如圖2所示，本實施例中外召顯示單元包括存儲模塊、通訊模塊、顯示模塊、計時模塊和輸入輸出信號模塊:
[0056]存儲模塊，用于存儲外召顯示單元所在樓層的樓層信息、所在樓層電梯按鈕登記信息以及所在樓層廳門感應器單元的檢測信息。
[0057]所述通訊模塊通過CAN總線分別與電梯主控板和主控邏輯單元連接，用于將外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板。
[0058]顯示模塊，用于顯示電梯當前所在樓層、電梯當前運行方向箭頭以及電梯檢修、電梯消防等電梯狀態(tài)。
[0059]計時模塊，用于當外召顯示單元登記到按鈕信息時使得外召顯示單元進入計時模式，在每一個計時周期完成后，向輸入輸出信號模塊發(fā)送控制廳門感應器單元開始檢測或者停止檢測的信號，在外召顯示單元接收到取消按鈕登記指令時停止計時;在進入計時模式時，外召顯示單元發(fā)出觸發(fā)信號至其所在樓層廳門感應器單元，觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作。
[0060]輸入輸出信號模塊，用于輸入外召顯示單元所在樓層信息；用于外召顯示單元所在樓層登記的電梯按鈕信息的輸入和輸出、用于輸出信號控制外召顯示單元按鈕燈的亮滅；用于接收計時模塊發(fā)出的信號；用于向外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元發(fā)出觸發(fā)指令，使廳門感應器單元開始工作，并接收廳門感應器單元發(fā)送的檢測信號，然后傳送至存儲模塊。
[0061]外召顯示單元包括按鈕燈，外召顯示單元登記到按鈕信息后，向電梯主控板發(fā)送按鈕登記指令，電梯主控板接收到按鈕登記指令后，向外召顯示單元發(fā)送按鈕燈觸發(fā)指令，按鈕燈變亮;外召顯示單元在接收到取消所在樓層按鈕登記指令后，按鈕燈熄滅。外召顯示板上帶有發(fā)光二極管用于顯示電梯當前運行方向和所在樓層。
[0062]所述主控邏輯單元與電梯主控板連接；
[0063]所述主控邏輯單元，用于讀取電梯主控板中的電梯運行狀態(tài)信息；用于在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，則主控邏輯單元根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門或直接經(jīng)過，并且向電梯主控板和外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層電梯按鈕登記指令。
[0064]如圖3所示，本實施例中所述主控邏輯單元包括邏輯控制模塊、通訊模塊和輸出模塊。
[0065]邏輯控制模塊包括存儲邏輯控制模塊和運算邏輯控制模塊。
[0066]存儲邏輯控制模塊，用于存儲電梯運行狀態(tài)信息、各樓層外召顯示單元的按鈕登記信息以及各樓層廳門感應器單元的檢測信息。
[0067]運算邏輯控制模塊，用于在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息計算電梯是否開始減速?？浚舴?，則向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，電梯主控板控制電梯按照原速度經(jīng)過所在樓層;若是，則輸出信號至輸出模塊控制電梯到達所在樓層時?？坎婚_門，并且向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，在電梯再次啟動時，輸出信號至輸出模塊控制電梯正常運行。
[0068]通訊模塊通過CAN總線與電梯主控板和外召顯示單元連接。
[0069]輸出模塊，用于依據(jù)邏輯控制模塊運算結果輸出高電平或低電平信號，其中輸出模塊連接門機開門驅動繼電器，輸出的高電平或低電平信號傳送至門機開門驅動繼電器，控制門機開門驅動繼電器工作，以控制電梯到達相應樓層時實現(xiàn)停靠不開門。
[0070]所述電梯主控板，用于記錄電梯運行狀態(tài)信息并且將電梯運行狀態(tài)信息發(fā)送給外召顯示單元和主控邏輯單元。其中電梯運行狀態(tài)信息包括電梯上下行、電梯運行速度以及電梯當前位置。
[0071]本實施例中門機開門驅動繼電器的輸入端與主控邏輯單元連接，通過主控邏輯單元控制其工作。其中門機開門驅動繼電器有線圈和常閉觸點兩個獨立回路，門機開門驅動繼電器線圈兩端即為輸入端，線圈的一端與主控邏輯單元的輸出模塊連接，線圈的另一端接電源。門機開門驅動繼電器通過動觸點和常閉觸點串聯(lián)在門機開門的回路中，當主控邏輯單元的輸出模塊輸出低電平時，門機開門驅動繼電器工作，動觸點和常閉觸點之間斷開，使得門機開門的回路斷開，當主控邏輯單元的輸出模塊輸出高電平時，門機開門驅動繼電器不工作，動觸點和常閉觸點之間閉合，使得門機開門的回路閉合。因此本實施例中當主控邏輯單元要控制電梯?？坎婚_門時，在電梯?？繒r主控邏輯單元輸出低電平至門機開門驅動繼電器，以使得門機開門的回路斷開。在電梯?？坎婚_門之后再次啟動時，主控邏輯單元輸出高電平至門機開門的回路，門機開門的回路閉合，電梯恢復正常運行。
[0072]本實施例中每樓層的廳門感應器單元包括兩個紅外線傳感器，分別安裝于電梯廳門0.5米和1.2米處，所述兩個紅外線傳感器分別連接對應各層的外召顯示單元，紅外線傳感器在檢測到廳外有人時，發(fā)送高電平或低電平信號至外召顯示單元。
[0073]本實施例還公開了一種基于上述控制裝置實現(xiàn)的電梯廳外無人時不開門的控制方法，具體步驟如下:
[0074]S1、電梯主控板記錄電梯運行狀態(tài)信息，并且發(fā)送給主控邏輯單元和外召顯示單元;外召顯示單元顯示電梯運行狀態(tài)信息和所在樓層的樓層信息。
[0075]S2、外召顯示單元登記并且保持所在樓層電梯的按鈕信息，外召顯示單元在登記到所在樓層電梯的按鈕信息后觸發(fā)其所在樓層廳門感應器單元工作;廳門感應器單元檢測所在樓層電梯廳外是否有人，并將檢測信息發(fā)送給外召顯示單元;其中廳門感應器單元被觸發(fā)后周期性的檢測所在樓層電梯廳外是否有人，當檢測到無人情況時，將檢測信息發(fā)送給外召顯示單元。
[0076]S3、外召顯示單元將所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板;其中外召顯示單元在登記到所在樓層電梯的按鈕信息后進入計時模式，每一個計時周期后，發(fā)送所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板，在按鈕信息取消后停止計時;在進入計時模式時，外召顯示單元發(fā)出觸發(fā)信號至其所在樓層電梯廳外的廳門感應器單元，觸發(fā)所在樓層電梯廳外的廳門感應器單元工作。
[0077]S4、主控邏輯單元在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，則主控邏輯單元根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時停靠不開門或直接經(jīng)過，并且向電梯主控板和外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層電梯按鈕登記指令。
[0078]本步驟中主控邏輯單元控制到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門或直接經(jīng)過的具體過程如下:當外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人時，則根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息判斷電梯是否開始減速?？?，若否，則向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，電梯主控板控制電梯按照原速度經(jīng)過所在樓層;若是，則輸出信號至輸出模塊控制電梯到達所在樓層時?？坎婚_門，并且向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，在電梯再次啟動時，輸出信號至輸出模塊控制電梯正常運行。
[0079]其中門機開門的回路中設置有門機開門驅動繼電器，其中門機開門驅動繼電器的輸入端與主控邏輯單元連接，門機開門驅動繼電器通過動觸點和常閉觸點連接在門機開門的回路中；本步驟中電梯到達外召顯示單元所在樓層時停靠不開門的控制過程如下:當電梯到達外召顯示單元所在樓層時，主控邏輯單元控制門機開門驅動繼電器工作，即門機開門驅動繼電器的動觸點和常閉觸點斷開，門機開門的回路斷開，電梯到達相應樓層時停靠不開門，在電梯再次啟動時，主控邏輯單元門機開門驅動繼電器停止工作，即門機開門驅動繼電器的動觸點和常閉觸點閉合，門機開門的回路閉合，電梯恢復正常運行。
[0080]S5、外召顯示單元接收到主控邏輯單元發(fā)送的取消所在樓層電梯按鈕登記指令后，取消登記的電梯按鈕信息。
[0081]本實施例中外召顯示單元登記到按鈕信息后，外召顯示單元的按鈕燈變亮并且保持亮著，在接收到主控邏輯單元發(fā)送的取消所在樓層電梯按鈕登記指令后，按鈕燈熄滅。
[0082]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電梯廳外無人時不開門的控制裝置，包括電梯主控板和外召顯示單元，其特征在于，還包括廳門感應器單元和主控邏輯單元;其中各樓層電梯廳外均安裝有廳門感應器單元和外召顯示單元； 處于同一樓層的廳門感應器單元和外召顯示單元連接； 所述廳門感應器單元，用于檢測電梯廳外是否有人，并且將檢測信息發(fā)送至與其連接的外召顯示單元； 各樓層外召顯示單元分別與主控邏輯單元和電梯主控板連接； 所述外召顯示單元，用于所在樓層電梯按鈕的登記和保持；用于觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作；用于讀取其所在樓層廳門感應器單元的檢測信息；用于將所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板； 所述主控邏輯單元與電梯主控板連接； 所述主控邏輯單元，用于讀取電梯主控板中的電梯運行狀態(tài)信息；用于在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，則主控邏輯單元根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門或直接經(jīng)過，并且向電梯主控板和外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層電梯按鈕登記指令； 所述電梯主控板，用于記錄電梯運行狀態(tài)信息并且將電梯運行狀態(tài)信息發(fā)送給外召顯示單元和主控邏輯單元。2.根據(jù)權利要求1所述的電梯廳外無人時不開門的控制裝置，其特征在于，還包括門機開門驅動繼電器，所述門機開門驅動繼電器的輸入端與主控邏輯單元連接，通過主控邏輯單元控制其工作，所述門機開門驅動繼電器通過動觸點和常閉觸點串聯(lián)在門機開門的回路中，用于控制門機開門的回路斷開或閉合，控制電梯到達相應樓層時?？坎婚_門。3.根據(jù)權利要求1或2所述的電梯廳外無人時不開門的控制裝置，其特征在于，所述外召顯示單元包括存儲模塊、通訊模塊、顯示模塊、計時模塊和輸入輸出信號模塊: 存儲模塊，用于存儲外召顯示單元所在樓層的樓層信息、所在樓層電梯按鈕登記信息以及所在樓層廳門感應器單元的檢測信息； 所述通訊模塊通過CAN總線分別與電梯主控板和主控邏輯單元連接，用于將外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板； 顯示模塊，用于顯示電梯當前所在樓層、電梯當前運行方向和電梯狀態(tài)； 計時模塊，用于當外召顯示單元登記到按鈕信息時使得外召顯示單元進入計時模式，在每一個計時周期完成后，向輸入輸出信號模塊發(fā)送控制廳門感應器單元開始檢測或者停止檢測的信號，在外召顯示單元接收到取消按鈕登記指令時停止計時;在進入計時模式時，外召顯示單元發(fā)出觸發(fā)信號至其所在樓層廳門感應器單元，觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作； 輸入輸出信號模塊，用于輸入外召顯示單元所在樓層信息；用于外召顯示單元所在樓層登記的電梯按鈕信息的輸入和輸出、用于輸出信號控制外召顯示單元按鈕燈的亮滅；用于接收計時模塊發(fā)出的信號；用于向外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元發(fā)出觸發(fā)指令，使廳門感應器單元開始工作，并接收廳門感應器單元發(fā)送的檢測信號，然后傳送至存儲模塊。4.根據(jù)權利要求1或2所述的電梯廳外無人時不開門的控制裝置，其特征在于，所述主控邏輯單元包括邏輯控制模塊、通訊模塊和輸出模塊； 邏輯控制模塊包括存儲邏輯控制模塊和運算邏輯控制模塊； 存儲邏輯控制模塊，用于存儲電梯運行狀態(tài)信息、各樓層外召顯示單元的按鈕登記信息以及各樓層廳門感應器單元的檢測信息； 運算邏輯控制模塊，用于在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息計算電梯是否開始減速?？?，若否，則向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，電梯主控板控制電梯按照原速度經(jīng)過所在樓層;若是，則輸出信號至輸出模塊控制電梯到達所在樓層時?？坎婚_門，并且向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，在電梯再次啟動時，輸出信號至輸出模塊控制電梯正常運行； 通訊模塊通過CAN總線與電梯主控板和外召顯示單元連接； 輸出模塊，用于依據(jù)邏輯控制模塊運算結果輸出高電平或低電平信號，以控制電梯到達相應樓層時不開門。5.根據(jù)權利要求1或2所述的電梯廳外無人時不開門的控制裝置，其特征在于，所述每樓層的廳門感應器單元包括兩個紅外線傳感器，分別安裝于電梯廳門0.5米和1.2米處，所述兩個紅外線傳感器分別連接對應各層的外召顯示單元，所述紅外線傳感器在檢測到廳外有人時，發(fā)送高電平或低電平信號至外召顯示單元。6.—種基于權利要求1所述控制裝置實現(xiàn)的電梯廳外無人時不開門的控制方法，其特征在于，具體步驟如下: 51、電梯主控板記錄電梯運行狀態(tài)信息，并且發(fā)送給主控邏輯單元和外召顯示單元;外召顯示單元顯示電梯運行狀態(tài)信息和所在樓層的樓層信息； 52、外召顯示單元登記并且保持所在樓層電梯的按鈕信息，外召顯示單元在登記到所在樓層電梯的按鈕信息后觸發(fā)其所在樓層廳門感應器單元工作;廳門感應器單元檢測所在樓層電梯廳外是否有人，并將檢測信息發(fā)送給外召顯示單元； 53、外召顯示單元將所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板； 54、主控邏輯單元在外召顯示單元登記到有按鈕按下時，若所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人，則主控邏輯單元根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息控制電梯到達外召顯示單元所在樓層時停靠不開門或直接經(jīng)過，并且向電梯主控板和外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層電梯按鈕登記指令； 55、外召顯示單元接收到主控邏輯單元發(fā)送的取消所在樓層電梯按鈕登記指令后，取消登記的電梯按鈕信息。7.根據(jù)權利要求6所述的電梯廳外無人時不開門的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中主控邏輯單元控制到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門或直接經(jīng)過的具體過程如下:當外召顯示單元所在樓層廳門感應器單元的檢測信息為無人時，則根據(jù)電梯當前運行狀態(tài)信息判斷電梯是否開始減速停靠，若否，則向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，電梯主控板控制電梯按照原速度經(jīng)過所在樓層;若是，則輸出信號至輸出模塊控制電梯到達所在樓層時停靠不開門，并且向電梯主控板和所在樓層的外召顯示單元發(fā)送取消所在樓層的按鈕登記指令，在電梯再次啟動時，輸出信號至輸出模塊控制電梯正常運行。8.根據(jù)權利要求7所述的電梯廳外無人時不開門的控制方法，其特征在于，門機開門的回路中設置有門機開門驅動繼電器，其中門機開門驅動繼電器的輸入端與主控邏輯單元連接，門機開門驅動繼電器通過動觸點和常閉觸點串聯(lián)在門機開門的回路中；電梯到達外召顯示單元所在樓層時?？坎婚_門的控制過程如下:當電梯到達外召顯示單元所在樓層時，主控邏輯單元控制門機開門驅動繼電器工作，即門機開門驅動繼電器的動觸點和常閉觸點斷開，門機開門的回路斷開，電梯到達相應樓層時?？坎婚_門，在電梯再次啟動時，主控邏輯單元門機開門驅動繼電器停止工作，即門機開門驅動繼電器的動觸點和常閉觸點閉合，門機開門的回路閉合，電梯恢復正常運行。9.根據(jù)權利要求6所述的電梯廳外無人時不開門的控制方法，其特征在于，步驟S2中廳門感應器單元被觸發(fā)后周期性的檢測所在樓層電梯廳外是否有人，當檢測到無人情況時，將檢測信息發(fā)送給外召顯示單元。10.根據(jù)權利要求6所述的電梯廳外無人時不開門的控制方法，其特征在于，外召顯示單元在登記到所在樓層電梯的按鈕信息后進入計時模式，每一個計時周期后，發(fā)送所在樓層廳門感應器單元的檢測信息、所在樓層電梯按鈕登記信息和所在樓層的樓層信息發(fā)送至主控邏輯單元和電梯主控板，在按鈕信息取消后停止計時;在進入計時模式時，外召顯示單元發(fā)出觸發(fā)信號至其所在樓層廳門感應器單元，觸發(fā)所在樓層廳門感應器單元工作。
【文檔編號】B66B13/14GK105905766SQ201610479376
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】陳慕金, 夏嘉樂, 黃偉全, 黃展杰
【申請人】廣州廣日電梯工業(yè)有限公司