升
[0051]檢測加速度是否大于記錄數(shù)據(jù)中該過程加速度最小值的5%，是則切換至靜止待定狀態(tài)，否則狀態(tài)維持。同時記錄并更新該過程持續(xù)時間及加速度最小值。
[0052]步驟107:靜止待定
[0053]檢測加速度是否在1/10倍的減速上升時間(初始值2s，系統(tǒng)正常工作后將實時更新)內(nèi)維持大于減速上升過程加速度最小值的10%，是則切換至靜止?fàn)顟B(tài)。同時速度值清零。
[0054]電梯下行的過程如下:
[0055]步驟101:靜止?fàn)顟B(tài)
[0056]根據(jù)電梯速度判斷電梯是否啟動，若速度(為負(fù)值)小于勻速下降時速度的10%將狀態(tài)切換至下降啟動待定。
[0057]步驟108:下降啟動待定
[0058]檢測速度是否在1/10倍的加速下降時間(初始值2s，系統(tǒng)正常工作后將實時更新)內(nèi)維持在勻速下降時速度的5%以下，是則切換至加速下降狀態(tài)，否則識別為噪聲干擾返回靜止?fàn)顟B(tài)。
[0059]步驟109:加速下降
[0060]檢測加速度是否在1/10倍的加速下降時間(初始值2s，系統(tǒng)正常工作后將實時更新)內(nèi)連續(xù)小于記錄數(shù)據(jù)中該狀態(tài)加速度(初始值可取-0.5m/s2，系統(tǒng)正常工作后將實時更新)最小值的10%，是則切換至勻速狀態(tài)，否則狀態(tài)維持。同時記錄并更新該過程持續(xù)時間及加速度最小值。
[0061 ] 步驟110:勻速下降
[0062]檢測加速度是否大于記錄數(shù)據(jù)中減速下降過程加速度最大值(初始值可取0.5m/s2，系統(tǒng)正常工作后將實時更新)的10%，是則切換至上升制動待定。
[0063]步驟111:下降制動待定
[0064]檢測加速度是否在1/10倍的減速下降時間(初始值2s，系統(tǒng)正常工作后將實時更新)內(nèi)維持大于減速下降過程加速度最大值的5%，是則切換至減速下降狀態(tài).否則識別為噪聲干擾返回勻速下降狀態(tài)。
[0065]步驟112:減速下降
[0066]檢測加速度是否小于記錄數(shù)據(jù)中該過程加速度最大值的5%，是則切換至靜止待定狀態(tài)，否則狀態(tài)維持。同時記錄并更新該過程持續(xù)時間及加速度最大值。
[0067]步驟107:靜止待定
[0068]檢測加速度是否在1/10倍的減速下降時間內(nèi)維持小于減速下降過程加速度最大值的10%，是則切換至靜止?fàn)顟B(tài)。同時速度值清零。
[0069]誤差校正及錯誤恢復(fù)
[0070]1.狀態(tài)機(jī)位于靜止?fàn)顟B(tài)時將進(jìn)行傳感器的偏差校準(zhǔn)，修正零偏。消除氣壓日變化及裝置微位移帶來的影響。
[0071]2.—個完整狀態(tài)周期將根據(jù)當(dāng)前樓層絕對高度(海拔高度)以及相對高度更新參考樓層的絕對高度樓層。相對高度的索引表自動建立，并動態(tài)更新。參考樓層為第一層。
[0072]3.加減速過程中記錄狀態(tài)持續(xù)時間，與前3次的加減速的平均值對比，若誤差超過50%則進(jìn)入出錯狀態(tài)。
[0073]4.電梯非靜止?fàn)顟B(tài)時將由加速度雙重積分得到的位移值與氣壓計計算得到的上升高度進(jìn)行分段對比，可以設(shè)置為距離每2m或時間每間隔Is。
[0074]5.出錯后將等待電梯停止，恢復(fù)各參數(shù)為默認(rèn)值，恢復(fù)狀態(tài)機(jī)。本實施方式的正常標(biāo)準(zhǔn)是Is內(nèi)加速度值穩(wěn)定在0.lm/s2以下，且方差小于0.1。超出此值則判斷為電梯尚未靜止。在其它的實施方式中，上述各值根據(jù)加速度傳感器噪聲而定。并不限于本實施方式中的數(shù)值。
[0075]6.連續(xù)正常工作數(shù)個完整周期后將綜合此前數(shù)個周期的參數(shù)值并保存，達(dá)到越用越靈敏的效果。
[0076]外部狀態(tài)機(jī)與內(nèi)部狀態(tài)機(jī)直接關(guān)聯(lián)，外部狀態(tài)機(jī)簡化為以下步驟:
[0077]步驟201停止?fàn)顟B(tài)—步驟207加速下降—步驟206勻速下降
[0078]步驟201停止?fàn)顟B(tài)—步驟205減速下降—步驟206勻速下降
[0079]步驟201停止?fàn)顟B(tài)—步驟202加速上升—步驟203勻速上升
[0080]步驟201停止?fàn)顟B(tài)—步驟204減速上升—步驟203勻速上升。
[0081]實時監(jiān)測數(shù)據(jù)輸出
[0082]本發(fā)明通過數(shù)字接口可以對外輸出豐富的實時數(shù)據(jù)，除了外部狀態(tài)機(jī)所示狀態(tài)之外，還包括電梯加速度，速度，相對高度以及樓層。
【主權(quán)項】
1.一種電梯運行狀態(tài)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 三軸加速度傳感器，測量電梯運行的加速度； 大氣壓傳感器，測量電梯運行過程中的大氣壓； 加速度計算模塊，使用三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)計算電梯在運行方向上的加速度； 速度計算模塊，利用加速度計算模塊得到的加速度計算定長時間內(nèi)的速度； 高度計算模塊，利用所述大氣壓傳感器測量到的當(dāng)前大氣壓，計算出當(dāng)前海拔高度； 判斷模塊，根據(jù)電梯的運行速度、加速度和持續(xù)時間判斷電梯運行狀態(tài)。2.一種電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、判斷電梯是否啟動:根據(jù)電梯速度判斷電梯是否啟動，若速度大于勾速上升時速度的第一預(yù)定百分比，則將狀態(tài)切換至上升啟動待定； 步驟二、判斷電梯是否上升啟動待定:檢測電梯速度是否在加速上升時間的預(yù)定百分比內(nèi)維持在勻速上升時速度的第二預(yù)定百分比，若是則切換至加速上升狀態(tài)，若不是，則識別為噪聲干擾返回靜止?fàn)顟B(tài)； 步驟三、加速上升:記錄加速過程的持續(xù)時間，檢測加速度是否在加速上升時間的預(yù)定百分比內(nèi)連續(xù)小于紀(jì)錄的最大加速度的第三預(yù)定百分比，若是則切換至勻速狀態(tài)； 步驟四、判斷電梯是否勻速上升:檢測加速度是否小于記錄數(shù)據(jù)中減速上升過程加速度最小值的第四預(yù)定百分比，是則切換至上升制動待定； 步驟五、上升制動待定:檢測加速度是否在減速上升時間的預(yù)定百分比內(nèi)維持小于減速上升過程加速度最小值的第五預(yù)定百分比，是則切換至減速上升，否則識別為噪聲干擾返回勻速上升； 步驟六、減速上升，記錄減速過程持續(xù)時間，檢測加速度是否大于上升減速過程加速度最小值的第六預(yù)定百分比，是則切換至靜止待定狀態(tài)； 步驟七、靜止待定，檢測加速度是否在減速上升時間的預(yù)定百分比內(nèi)維持大于上升減速過程加速度最小值的第七預(yù)定百分比，是則切換至靜止?fàn)顟B(tài)； 電梯下行的檢測，與上行檢測相對應(yīng)，包括下降啟動待定，加速下降，勻速下降，下降制動待定，減速下降，和靜止待定幾個狀態(tài)，檢測方式與參數(shù)分別與上行的各步驟相對應(yīng)。3.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 步驟一中，若速度大于勻速上升時速度的10%將狀態(tài)切換至上升啟動待定。4.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 步驟二中，若電梯速度在加速上升時間的10%內(nèi)維持在勻速上升時速度的5%以上將狀態(tài)切換至加速上升狀態(tài)。5.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 當(dāng)電梯位于靜止?fàn)顟B(tài)時，進(jìn)行傳感器的偏差校準(zhǔn)，消除氣壓日變化及裝置微位移的影響。6.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 當(dāng)電梯處于運行狀態(tài)時，對加速度進(jìn)行連續(xù)積分，得到速度及位移，將之與氣壓計得到的高度分段比對，對電梯高度進(jìn)行自檢。7.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 電梯運行一個完整狀態(tài)周期后，根據(jù)當(dāng)前樓層的絕對高度以及相對高度更新參考樓層的絕對高度，樓層相對高度的索引表自動建立，并動態(tài)更新。8.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 加速和減速過程中記錄狀態(tài)持續(xù)時間，分別與前三次的加速或減速的平均值對比，若誤差超過50 %則進(jìn)入出錯狀態(tài)。9.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 連續(xù)正常工作多個完整周期后綜合這數(shù)個周期的參數(shù)值并保存。10.如權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)的檢測方法，其特征在于: 其中，根據(jù)步驟一至七形成狀態(tài)機(jī)，狀態(tài)機(jī)的各狀態(tài)轉(zhuǎn)換如下: 靜止?fàn)顟B(tài)—上升啟動待定—加速上升—勻速上升—上升制動待定—減速上升—靜止待定—靜止;或者 靜止?fàn)顟B(tài)—下降啟動待定—加速下降—勻速下降—下降制動待定—減速下降—靜止待定—靜止。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯運行狀態(tài)的檢測系統(tǒng)及檢測方法，電梯運行狀態(tài)的檢測系統(tǒng)包括：三軸加速度傳感器，測量電梯運行的加速度；大氣壓傳感器，測量電梯運行過程中的大氣壓；加速度計算模塊，使用三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)計算電梯在運行方向上的加速度；速度計算模塊，利用加速度計算模塊得到的加速度計算定長時間內(nèi)的速度；高度計算模塊，利用所述大氣壓傳感器測量到的當(dāng)前大氣壓，計算出當(dāng)前海拔高度；判斷模塊，根據(jù)電梯的運行速度、加速度和持續(xù)時間判斷電梯運行狀態(tài)。本發(fā)明的一種電梯運行狀態(tài)的檢測系統(tǒng)及檢測方法的參數(shù)自適應(yīng)，無需用戶調(diào)試。采用了非侵入式的檢測方式與電梯控制系統(tǒng)獨立，不干擾電梯運行，增強了安全性。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號】CN105712142
【申請?zhí)枴緾N201610165746
【發(fā)明人】黃季冬, 胡紹卿, 陳甄, 龍樂坪, 程暉
【申請人】上海點絡(luò)信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年3月22日