應(yīng)用于智能出餐機系統(tǒng)上的出餐控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于智能出餐機系統(tǒng)上的出餐控制方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有出餐機，其出餐方法需借助工作人員或用餐者手動操作餐盤，存在出餐效益低，不衛(wèi)生，不夠人性化的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為解決現(xiàn)有出餐方法需借助工作人員或用餐者手動操作餐盤，存在出餐效率低，不衛(wèi)生，不夠人性化的問題，本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于智能出餐機系統(tǒng)上的出餐控制方法。
[0004]—種應(yīng)用于智能出餐機系統(tǒng)上的出餐控制方法，所述智能出餐機系統(tǒng)至少設(shè)有餐食儲存區(qū)、餐盤儲存區(qū)、主控制中心、與主控制中心連接的取盤裝置、移盤裝置、出餐裝置、出盤裝置、以及檢測裝置，所述餐食儲存區(qū)上設(shè)有出餐口，所述出餐裝置用于控制出餐口的開啟或閉合，該出餐控制方法包括:
[0005]檢測裝置檢測餐食儲存區(qū)是否有餐食、以及檢測出餐口是否有餐盤，并將檢測信號發(fā)送至主控制中心；
[0006]主控制中心如果收到有餐食信號和有餐盤信號，則控制出餐裝置打開出餐口并將餐食儲存區(qū)內(nèi)的餐食輸出至餐盤;主控制中心如果收到有餐食信號和無餐盤信號，則控制取盤裝置將餐盤儲存區(qū)的餐盤取出，并控制移盤裝置將取出的餐盤移動至出餐口；
[0007]檢測裝置檢測出餐是否完成，并將檢測信號發(fā)送至主控制中心；
[0008]主控制中心在收到出餐完成信號后，控制出盤裝置將餐盤推出。
[0009]本發(fā)明實施例，整個出餐控制方法由智能出餐機系統(tǒng)自動控制，無需借助工作人員或用餐者手動操作，出餐效率大大提高，且可避免衛(wèi)生問題，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。
[0010]上述所述智能出餐機系統(tǒng)還包括機架，所述取盤裝置包括:設(shè)于機架上的橫向推動氣缸、以及橫向取盤導(dǎo)軌；由橫向推動氣缸控制并可沿橫向取盤導(dǎo)軌來回移動的取盤滑座;設(shè)于取盤滑座上的縱向推動氣缸、以及縱向取盤導(dǎo)軌；由縱向推動氣缸控制并可沿縱向取盤導(dǎo)軌來回移動的取盤支架。
[0011 ]上述所述移盤裝置設(shè)于所述機架上并位于所述橫向取盤導(dǎo)軌上方，其包括:設(shè)于機架上的導(dǎo)向座、以及與導(dǎo)向座配合的導(dǎo)向桿；與導(dǎo)向桿固定連接并可通過該導(dǎo)向桿沿導(dǎo)向座上下來回移動的移盤滑座;設(shè)于移盤滑座上的橫向移盤推動氣缸、以及橫向移盤導(dǎo)軌；由橫向移盤推動氣缸控制并可沿橫向移盤導(dǎo)軌來回移動的移盤支架。
[0012]上述所述移盤支架的下方設(shè)有若干個用于抓取餐盤的真空吸盤。
[0013]上述所述出盤裝置設(shè)于機架上并位于移盤裝置的橫向移盤導(dǎo)軌尾端，其包括:設(shè)于機架上的縱向出盤推動氣缸、以及縱向出盤導(dǎo)軌；由縱向出盤推動氣缸控制并可沿縱向出盤導(dǎo)軌來回移動的出盤撥塊。
[0014]上述所述智能出餐機系統(tǒng)還包括設(shè)于取盤裝置與移盤裝置之間的餐盤升降裝置，該餐盤升降裝置包括:設(shè)于機架上的豎直設(shè)置的絲桿;螺紋連接套設(shè)于絲桿上并可沿絲桿上下移動的升降架，該升降架用于接收取盤裝置輸送而來的餐盤并向上輸送給移盤裝置。
【附圖說明】
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[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明的應(yīng)用于智能出餐機系統(tǒng)上的出餐控制方法的流程示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的智能出餐機系統(tǒng)的原理框圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的智能出餐機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0019]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]—種應(yīng)用于智能出餐機系統(tǒng)上的出餐控制方法，如圖1所示，所述智能出餐機系統(tǒng)至少設(shè)有餐食儲存區(qū)、餐盤儲存區(qū)、主控制中心1、與主控制中心連接的取盤裝置2、移盤裝置3、出餐裝置4、出盤裝置5、以及檢測裝置6，所述餐食儲存區(qū)上設(shè)有出餐口，所述出餐裝置4用于控制出餐口的開啟或閉合，如圖2所示，該出餐控制方法包括:
[0021]檢測裝置6檢測餐食儲存區(qū)是否有餐食、以及檢測出餐口是否有餐盤，并將檢測信號發(fā)送至主控制中心I;
[0022]主控制中心I如果收到有餐食信號和有餐盤信號，則控制出餐裝置4打開出餐口并將餐食儲存區(qū)內(nèi)的餐食輸出至餐盤;主控制中心I如果收到有餐食信號和無餐盤信號，則控制取盤裝置2將餐盤儲存區(qū)的餐盤取出，并控制移盤裝置3將取出的餐盤移動至出餐口；
[0023]檢測裝置6檢測出餐是否完成，并將檢測信號發(fā)送至主控制中心I;
[0024]主控制中心I在收到出餐完成信號后，控制出盤裝置5將餐盤推出。
[0025]檢測裝置6檢測餐盤是否被取走，并將檢測信號發(fā)送至主控制中心I;
[0026]主控制中心I如果收到餐盤被取走的信號，則結(jié)束一次出餐控制流程并進入下一次出餐控制流程。
[0027]進一步地，如圖3所示，所述智能出餐機系統(tǒng)還包括機架10，所述取盤裝置2包括:
[0028]設(shè)于機架10上的橫向推動氣缸21、以及橫向取盤導(dǎo)軌22;
[0029]由橫向推動氣缸21控制并可沿橫向取盤導(dǎo)軌22來回移動的取盤滑座23;
[0030]設(shè)于取盤滑座23上的縱向推動氣缸24、以及縱向取盤導(dǎo)軌25;
[0031 ]由縱向推動氣缸24控制并可沿縱向取盤導(dǎo)軌25來回移動的取盤支架26。
[0032]當(dāng)檢測裝置6檢測到有餐食、無餐盤時，主控制中心I控制取盤裝置2沿橫向取盤導(dǎo)軌22移動至右端，然后沿縱向取盤導(dǎo)軌25移動至后端取盤，最后復(fù)位回來，將取出的餐盤送至所述移盤裝置3的下方，供所述移盤裝置3抓取。結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，自動化程度高。
[0033]再進一步地，所述移盤裝置3設(shè)于所述機架10上并位于所述橫向取盤導(dǎo)軌22上方，其包括:
[0034]設(shè)于機架10上的導(dǎo)向座31、以及與導(dǎo)向座31配合的導(dǎo)向桿32;
[0035]與導(dǎo)向桿32固定連接并可通過該導(dǎo)向桿32沿導(dǎo)向座31上下來回移動的移盤滑座33；
[0036]設(shè)于移盤滑座33上的橫向移盤推動氣缸34