一種裝卸助力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及物流運(yùn)輸中裝卸搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在快遞紙箱在運(yùn)輸過(guò)程中，通常需要把紙箱從地面上搬運(yùn)到運(yùn)輸車上，在到達(dá)目的地，需要再把紙箱從運(yùn)輸車上搬運(yùn)至地面。紙箱裝載卸載是運(yùn)輸過(guò)程中十分重要的一環(huán)；而現(xiàn)存的裝載卸載方式需要耗費(fèi)大量的人力，需支付高昂的人力成本。同時(shí)搬運(yùn)耗時(shí)長(zhǎng)，搬運(yùn)方式不夠規(guī)范，易造成箱體的損壞。另存在一種裝載方式，首先將箱子堆在托盤上，然后用抬升機(jī)械將托盤抬升到一定高度，然后將箱子推至車內(nèi)。卸載過(guò)程與裝載過(guò)程相反。這種搬運(yùn)方式相對(duì)第一種消耗較少的人力，但步驟多，耗時(shí)長(zhǎng)，不利于推廣。
[0003]例如:據(jù)檢索，目前已有一些助力裝載裝置，如公開(kāi)號(hào)為CN104909295A的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種多功能抬升器裝置，包括底座、擋板、圓柱、彈簧、緊固夾、橡膠圈、支桿和負(fù)載面。將物體抬升時(shí)，松開(kāi)緊固夾，用杠桿在彈簧彈力的作用下抬升到一定高度，在調(diào)節(jié)緊固夾，從而達(dá)到預(yù)期的目的。又如公開(kāi)號(hào)為CN104944322A的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種叉車的貨叉結(jié)構(gòu)。包括貨叉結(jié)構(gòu)、電動(dòng)掛鉤、控制中心、滑動(dòng)條和減震模塊。貨叉結(jié)構(gòu)將裝有物品的托盤插起，然后通過(guò)控制中心，使貨叉結(jié)構(gòu)上移，達(dá)到抬升的目的。
[0004]上述的兩種助力裝載的裝置的技術(shù)方案均存在不足之處，第一種技術(shù)方案的裝置需要調(diào)節(jié)三個(gè)緊固夾來(lái)控制抬升高度，操作復(fù)雜;對(duì)于不同質(zhì)量的物品所需彈簧彈力不同，通用性差;且不適合重復(fù)性操作。第二種技術(shù)方案的裝置體積大，受到了地形因素影響;價(jià)格昂貴，不易于小型物流點(diǎn)的推廣;操作方式死板，必須配合托盤一起使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種裝卸助力裝置，它能有效地解決物體升降問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是:一種裝卸助力裝置，包括機(jī)架和連桿機(jī)構(gòu)，主要特點(diǎn)在于:機(jī)架為H形結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁的左、右兩端均設(shè)有落地立柱，落地立柱的上半部設(shè)有與垂直方向第一滑塊配合的垂直滑槽一，下端設(shè)有滑輪，垂直滑槽一的中部側(cè)面設(shè)有水平滑槽，水平滑槽內(nèi)設(shè)有與其配合的水平方向第二滑塊;橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱，與垂直滑槽二配合的第三滑塊與氣彈簧固接;連桿機(jī)構(gòu)為一對(duì)，且兩連桿機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，它們的上部活動(dòng)點(diǎn)分別位于落地立柱的垂直滑槽一和水平滑槽內(nèi)，連桿三的一端與垂直方向第一滑塊鉸接，另一端與連桿一的上端鉸接;連桿四的一端與連桿三的中部鉸接，連桿的另一端與連桿二的鉸接端與水平方向第二滑塊鉸接，連桿二的另一端與連桿一鉸接;連桿一的下端與平板側(cè)面中部鉸接;平衡器鑲嵌于落地立柱中部的橫梁下方，鋼繩的一端與平衡器固結(jié)，另一端繞過(guò)滑輪與垂直方向第一滑塊固結(jié)。
[0007]所述的氣彈簧的一端與第三滑塊固接，另一端與平板的內(nèi)側(cè)邊緣剛性連接。
[0008]所述機(jī)架橫梁的左、右兩端落地立柱上半部的垂直滑槽一相對(duì)設(shè)置。
[0009]所述機(jī)架橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱，并排設(shè)置。
[0010]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理是:
[0011 ]裝載過(guò)程:將箱子放置在水平平板上，箱子的重力壓迫水平平板，調(diào)節(jié)平衡器到相應(yīng)的工作范圍，平衡器通過(guò)鋼繩拉動(dòng)第一滑塊，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平板，使其抵消掉絕不部分箱子的重力。此時(shí)，可以人為的用力拖動(dòng)平板，當(dāng)力向水平方向左移動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)作用，帶動(dòng)第二滑塊水平移動(dòng)，而第一滑塊保持不動(dòng)。當(dāng)力向垂直方向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一滑塊豎直方向移動(dòng)，而第三滑塊保持不動(dòng)，即平板的水平移動(dòng)和第三滑塊的位移保持一致，平板的垂直移動(dòng)和第一滑塊的位移保持一致，二者互不干擾。且因?yàn)槠胶馄鞯淖饔?，人力托舉平板只需一個(gè)很小的力，即可將平板調(diào)整到車廂的高度，然后將箱子推出至車廂內(nèi)即可完成裝載過(guò)程。
[0012]卸載過(guò)程:將平板調(diào)整到車廂高度，將箱子放置到平板上，平衡器調(diào)整到相對(duì)于重物重力的工作范圍，用手拖動(dòng)平板，將平板挪動(dòng)到地面位置，將箱子推出至地面。工作過(guò)程中，連桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程與裝載過(guò)程相反。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]—、創(chuàng)新性的結(jié)合平衡器與連桿機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了重力自動(dòng)感知，平衡器的手動(dòng)調(diào)節(jié)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)現(xiàn)在的裝載卸載方式更加高效，節(jié)省了時(shí)間。
[0015]二、在箱子豎直方向移動(dòng)時(shí)，平衡器中彈性勢(shì)能和箱子的重力勢(shì)能發(fā)生轉(zhuǎn)化，且箱子的重力被平衡器的力抵消掉，連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)上的特殊性，第三滑塊在水平方向不受力，因此箱子可以自由的在水平方向上移動(dòng)。因此，箱子可人為的自由拖動(dòng)至可調(diào)范圍內(nèi)的任意位置，實(shí)現(xiàn)了裝載、卸載過(guò)程中的助力。
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的A-A截面圖；
【具體實(shí)施方式】
:
[0018]一種裝卸助力裝置，包括機(jī)架和連桿機(jī)構(gòu)，主要特點(diǎn)在于:機(jī)架為H形結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁16的左、右兩端均設(shè)有落地立柱10，落地立柱10的上半部設(shè)有與垂直方向第一滑塊11配合的垂直滑槽一，下端設(shè)有滑輪4，垂直滑槽一的中部側(cè)面設(shè)有水平滑槽12，水平滑槽12內(nèi)設(shè)有與其配合的水平方向第二滑塊13;機(jī)架橫梁16內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱14，與垂直滑槽二配合的第三滑塊17與氣彈簧15固接;連桿機(jī)構(gòu)為一對(duì)，且兩連桿機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，它們的上部活動(dòng)點(diǎn)分別位于落地立柱10的垂直滑槽一和水平滑槽12內(nèi)，連桿三8的一端與垂直方向第一滑塊11鉸接，另一端與連桿一6的上端鉸接;連桿四9的一端與連桿三8的中部鉸接，連桿四9的另一端與連桿二 7的鉸接端與水平方向第二滑塊13鉸接，連桿二 7的另一端與連桿一 6鉸接;連桿一 6的下端與平板5側(cè)面中部鉸接;平衡器I鑲嵌于落地立柱10中部的橫梁16下方，鋼繩3的一端與平衡器I固結(jié)，另一端繞過(guò)滑輪4與垂直方向第一滑塊11固結(jié)。
[0019]所述的氣彈簧15的一端與第三滑塊17固接，另一端與平板5的內(nèi)側(cè)邊緣剛性連接。
[0020]所述機(jī)架橫梁16的左、右兩端落地立柱10上半部的垂直滑槽一相對(duì)設(shè)置。
[0021]所述機(jī)架橫梁16內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱14，并排設(shè)置。
[0022]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理是:
[0023]裝載過(guò)程:將箱子放置在平板5上，箱子的重力壓迫水平平板，調(diào)節(jié)平衡器到相應(yīng)的工作范圍，平衡器I通過(guò)鋼繩3拉動(dòng)第一滑塊11，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平板5，使其抵消掉絕不部分箱子的重力。此時(shí)，可以人為的用力拖動(dòng)平板5，當(dāng)力向水平方向左移動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)作用，帶動(dòng)第二滑塊13水平移動(dòng)，而第一滑塊11保持不動(dòng)。當(dāng)力向垂直方向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一滑塊11豎直方向移動(dòng)，而第三滑塊17保持不動(dòng)，即平板5的水平移動(dòng)和第三滑塊17的位移保持一致，平板5的垂直移動(dòng)和第一滑塊11的位移保持一致，二者互不干擾。且因?yàn)槠胶馄鞯淖饔?，人力托舉平板5只需一個(gè)很小的力，即可將平板5調(diào)整到車廂的高度，然后將箱子推出至車廂內(nèi)即可完成裝載過(guò)程。
[0024]卸載過(guò)程:將水平平板5調(diào)整到車廂高度，將箱子放置到水平平板5上，平衡器調(diào)整到相對(duì)于重物重力的工作范圍，用手拖動(dòng)平板5，將平板5挪動(dòng)到地面位置，將箱子推出至地面。工作過(guò)程中，連桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程與裝載過(guò)程相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝卸助力裝置，包括機(jī)架和連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)架為H形結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁(16)的左、右兩端均設(shè)有落地立柱(10)，落地立柱(10)的上半部設(shè)有與垂直方向第一滑塊(11)配合的垂直滑槽一，下端設(shè)有滑輪(4)，垂直滑槽一的中部側(cè)面設(shè)有水平滑槽(12)，水平滑槽(12)內(nèi)設(shè)有與其配合的水平方向第二滑塊(13);機(jī)架橫梁(16)內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱(14)，與垂直滑槽二配合的第三滑塊(17)與氣彈簧(I 5)固接;連桿機(jī)構(gòu)為一對(duì)，且兩連桿機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，它們的上部活動(dòng)點(diǎn)分別位于落地立柱(10)的垂直滑槽一和水平滑槽(12)內(nèi)，連桿三(8)的一端與垂直方向第一滑塊(11)鉸接，另一端與連桿一(6)的上端鉸接;連桿四(9)的一端與連桿三(8)的中部鉸接，連桿四(9)的另一端與連桿二 (7)的鉸接端與水平方向第二滑塊(I 3)鉸接，連桿二 (7)的另一端與連桿一 (6)鉸接;連桿一 (6)的下端與平板(5)側(cè)面中部鉸接;平衡器(I)鑲嵌于落地立柱(10)中部的橫梁(16)下方，鋼繩(3)的一端與平衡器(I)固結(jié)，另一端繞過(guò)滑輪(4)與垂直方向第一滑塊(11)固結(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸助力裝置，其特征在于:所述的氣彈簧(15)的一端與第三滑塊(17)固接，另一端與平板(5)的內(nèi)側(cè)邊緣剛性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸助力裝置，其特征在于:所述機(jī)架橫梁(16)的左、右兩端落地立柱(1)上半部的垂直滑槽一相對(duì)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸助力裝置，其特征在于:所述機(jī)架橫梁(16)內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱(14)，并排設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種裝卸助力裝置，涉及裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)架為H形結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁的左、右兩端均設(shè)有落地立柱，上半部設(shè)有與第一滑塊配合的垂直滑槽一，下端設(shè)有滑輪,垂直滑槽一的中部側(cè)面設(shè)有水平滑槽，水平滑槽內(nèi)設(shè)有與其配合的水平方向第二滑塊；橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱，與垂直滑槽二配合的第三滑塊與氣彈簧固接；連桿三的一端與垂直方向第一滑塊鉸接，另一端與連桿一的上端鉸接；連桿四的一端與連桿三的中部鉸接，連桿的另一端與連桿二的鉸接端與水平方向第二滑塊鉸接，連桿二的另一端與連桿一鉸接；連桿一的下端與平板側(cè)面中部鉸接；鋼繩的一端與平衡器固結(jié)，另一端繞過(guò)滑輪與垂直方向第一滑塊固結(jié)。主要用于裝卸助力。
【IPC分類】B65G67/02, B65G9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105540288
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610088342
【發(fā)明人】張祖濤, 張興田, 游穎超, 儲(chǔ)子昀, 王唯, 呂澤奎, 劉鵬業(yè), 劉昱崗, 胡廣地, 潘亞嘉, 許永生
【申請(qǐng)人】西南交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月17日