擋塊15放置的位置位于翻轉(zhuǎn)塊14出口的凹槽43兩側(cè)，兩個(gè)擋塊15之間間隙寬度與翻轉(zhuǎn)塊14出口寬度一致，為了防止有些竹條在經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)塊14后發(fā)生較大形變，偏離軌道。
[0088]本發(fā)明需要轉(zhuǎn)動(dòng)的部件均可采用電機(jī)1、減速箱2和皮帶19作為動(dòng)力裝置，其中電機(jī)I可選為直流電機(jī)、聯(lián)軸器可選剛性聯(lián)軸器、皮帶19可選齒形皮帶。
[0089]輸出機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)臺(tái)17、第四壓制滾輪16和固定架18，振動(dòng)臺(tái)17的振動(dòng)頻率為50赫茲，并且是平面振動(dòng)，一邊上下不同路過(guò)來(lái)的竹條不會(huì)重疊在一起輸出。振動(dòng)臺(tái)17底部四角設(shè)有緩沖彈簧。
[0090]本發(fā)明在使用時(shí)，原材料一一竹條一共會(huì)經(jīng)歷三道工序:
[0091]工序一:首先工人將按鈕按32下，彈珠33失去固定作用，落料桶6落至圖3中虛線的位置，雜亂無(wú)章的竹條被放入落料桶6中，桶中的竹條用擋板23隔開(kāi)，防止竹條過(guò)于傾斜放置。通過(guò)落料桶6的振動(dòng)，竹條順利落入導(dǎo)向塊體4中，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的光滑導(dǎo)向孔道使竹條最后平放著輸出在第一工作臺(tái)3上，導(dǎo)向滾輪7會(huì)把竹條牢牢壓住，這樣竹條就不會(huì)再豎起來(lái)，繼續(xù)平放著前行。
[0092]工序二:竹條先是經(jīng)過(guò)平面滾輪25，接下來(lái)如果是黃面向上的竹條，它所受的摩擦力主要來(lái)自于斜面滾輪24的上滾輪，會(huì)隨著上滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，因?yàn)樯蠞L輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是逆時(shí)針，所以青面向上的竹條會(huì)直接送入振動(dòng)臺(tái)17，與其他的竹條匯合進(jìn)入進(jìn)一步加工。但如果是青面向上的竹條，它所受的摩擦力主要來(lái)自于斜面滾輪24的下滾輪，會(huì)隨著下滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，因?yàn)橄聺L輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是逆時(shí)針，所以青面向上的竹條會(huì)落入位于識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)下方的同步帶22上。識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)利用竹條內(nèi)外表面的粗糙度的不同從而把內(nèi)表面向上(黃面)的竹條和外表面向上(青面)的竹條區(qū)分開(kāi)來(lái)。
[0093]工序三:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用是把青面向上的竹條進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后最后進(jìn)入輸出臺(tái)，只有青面向上的竹條才會(huì)進(jìn)入這一道工序。竹條隨著同步帶22向上移動(dòng)，接觸第三壓制滾輪13后調(diào)整姿勢(shì)，平放著進(jìn)入翻轉(zhuǎn)塊14，內(nèi)部光滑的螺旋軌道將其旋轉(zhuǎn)180度后輸出，通過(guò)擋塊15后進(jìn)入振動(dòng)臺(tái)17，最后進(jìn)入進(jìn)一步加工。
[0094]本發(fā)明的有益效果是:利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點(diǎn)，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實(shí)現(xiàn)竹制品原材料自動(dòng)化識(shí)別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費(fèi)。該裝置具有成本低、效率高、可靠性好、靈活度高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種竹條的自動(dòng)化送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開(kāi)，通過(guò)接料機(jī)構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機(jī)構(gòu)； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設(shè)有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過(guò)該螺旋通道后實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括: 底部設(shè)有出料口的送料筒，該送料筒內(nèi)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)將送料筒分成多個(gè)容納空間的擋板； 內(nèi)部帶有導(dǎo)向通道的導(dǎo)向塊體，該導(dǎo)向塊體將竹條從豎直方向轉(zhuǎn)換為水平方向，導(dǎo)向通道的進(jìn)料口與送料筒的出料口相互對(duì)正； 傳送帶，用于接收導(dǎo)向塊體出料口輸出的竹條，并帶動(dòng)該竹條繼續(xù)前行； 設(shè)置在傳送帶上方的導(dǎo)向滾輪，該導(dǎo)向滾輪與傳送帶頂面之間設(shè)有帶動(dòng)竹條最終運(yùn)行至識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)的工作間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊體的進(jìn)料口為直徑大于竹條寬度圓形，所述導(dǎo)向塊體的出料口為與竹條橫截面形狀適配的矩形。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于: 所述送料筒和導(dǎo)向塊體之間鉸接有連桿； 所述連桿內(nèi)滑動(dòng)配合有滑塊，該滑塊頂端與所述送料筒之間設(shè)有促使送料筒相對(duì)連桿傾斜的彈簧組，該滑塊底端與所述導(dǎo)向塊體之間設(shè)有促使連桿豎直復(fù)位的復(fù)位彈簧； 還包括將連桿與導(dǎo)向塊體相對(duì)固定的鎖止件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)包括: 水平設(shè)置的平面滾輪，該平面滾輪為上下設(shè)置的兩組，兩組平面滾輪之間構(gòu)成驅(qū)動(dòng)竹條前行的工作間隙，兩組平面滾輪的驅(qū)動(dòng)方向與竹條運(yùn)行方向一致； 與平面滾輪出料側(cè)銜接的傾斜設(shè)置的斜面滾輪，該斜面滾輪為上下設(shè)置的兩組，兩組斜面滾輪之間構(gòu)成區(qū)分不同朝向竹條的工作間隙，其中位于上方的斜面滾輪的驅(qū)動(dòng)方向與黃面朝上竹條運(yùn)行方向一致，用于驅(qū)動(dòng)黃面朝上竹條前行至輸送機(jī)構(gòu);位于下方的斜面滾輪的驅(qū)動(dòng)方向與黃面朝上竹條運(yùn)行方向相反，用于驅(qū)動(dòng)黃面朝下的竹條下行至接料機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述平面滾輪或斜面滾輪均為成對(duì)設(shè)置的多組，每組平面滾輪或斜面滾輪之間設(shè)有供竹條經(jīng)過(guò)的工作間隙，其中位于竹條一側(cè)的滾輪通過(guò)滾輪固定圈與一滾輪連接座固定;所述滾輪固定圈包括: 同軸設(shè)置的內(nèi)圈、外圈，所述內(nèi)圈與所述滾輪固定，所述外圈與所述滾輪連接座固定； 設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間的調(diào)節(jié)彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述外圈通過(guò)粗調(diào)機(jī)構(gòu)與所述滾輪連接座固定，所述粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括: 與外圈固定的上短桿，上短桿軸心處同軸固定有絲桿； 與滾輪連接座固定的下短桿； 將上短桿和下短桿徑向固定的外筒，該外筒內(nèi)設(shè)有與所述絲桿配合的螺紋板。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括: 輸出臺(tái)； 依次設(shè)置在分揀機(jī)構(gòu)出料側(cè)的第一壓制滾輪和第二壓制滾輪，第一壓制滾輪設(shè)置的高度大于第二壓制滾輪設(shè)置的高度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括: 第二工作臺(tái)； 第三壓制滾輪，設(shè)置在第二工作臺(tái)上，用于接收接料機(jī)構(gòu)的竹條，并帶動(dòng)該竹條繼續(xù)前行； 所述翻磚塊設(shè)置在第三壓制滾輪的出料側(cè)； 所述翻磚塊的進(jìn)料口和出料口對(duì)應(yīng)的第二工作臺(tái)的臺(tái)面上均設(shè)有導(dǎo)向凹槽，且凹槽槽深小于竹條厚度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹條的自動(dòng)化送料裝置，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括: 振動(dòng)臺(tái)； 設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)底部的緩沖彈簧； 設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)上的第四壓制滾輪，第四壓制滾輪與振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面之間設(shè)有供竹條經(jīng)過(guò)的間隙。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種竹條的自動(dòng)化送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開(kāi)，通過(guò)接料機(jī)構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設(shè)有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過(guò)該螺旋通道后實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點(diǎn)，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實(shí)現(xiàn)竹制品原材料自動(dòng)化識(shí)別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費(fèi)。解決了人工成本高、效率低的問(wèn)題。
【IPC分類】B65G47/256, B07C5/36, B65G47/248, B07C5/34, B65G47/14, B24B41/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105501900
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510891846
【發(fā)明人】賀永, 楊飛飛, 傅建中, 趙海明
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日