一種竹條的自動化送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于竹木加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種竹條的自動化送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人們喜歡把易于加工的竹子做成各種生活中的物品，它具有耐用、美觀、舒適、健康的特點。近年來由于綠色環(huán)保的意識越來越被重視，市場對于竹制品的需求量也越來越多。但是，在給竹子內(nèi)表面去毛刺、拋光的工序上仍然需要人工送料，因為竹子青面和黃面粗糙度截然不同，不需要對其外表面進行打磨。這樣機械式動作既費時費力、效率又低。
[0003]目前市場上的自動送料機主要是輸送均一穩(wěn)定的材料，人只需要確定控制的要求和程序，不用直接操作。棒料的自動送料機原理是將棒料用上下兩個滾輪夾緊，利用棒料和滾輪之間的摩擦力達到送料的效果。鋁板材的自動送料原理是利用吸盤把板材送到預(yù)定位置。而竹條不是均一穩(wěn)定的材料，這就對送料機提出了難度，需要添加識別裝置。對于竹條的自動送料機構(gòu)，現(xiàn)在還沒有比較好的實現(xiàn)方案，仍然處于主要采用人工送料的階段。目前采用自動送料裝置的企業(yè)，一般是在振動盤上利用竹條青面具有一定弧度，其底面平整性的特征，使竹條在運動中進行自動翻邊。但是在實際加工中，由于各竹條的差異，其翻面可靠性不高，不能滿足生產(chǎn)的需要。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，報道了一種涼席用竹條的翻面方法，專利號為ZL201210546996.7的專利文獻中采用將需插花鉆孔或編織的竹條放置于裝有液體的容器中，所述液體為靜止?fàn)顟B(tài)或流動狀態(tài)，液體的比重大于竹條的比重，竹條在浮力的作用下上升至液體表面，由于竹條的青面與黃面的比重不同，竹條在上升過程中翻轉(zhuǎn)，使浮在液體表面的竹條的黃面朝上，青面朝下。但是，該翻轉(zhuǎn)方法需要將竹條浸入到液體中，后續(xù)需要干燥操作，同時需要經(jīng)常更換液體，工藝繁瑣，成本較高。而且，上述翻轉(zhuǎn)方法，需要較大的液體表面積，以防止竹條發(fā)生重疊，影響翻轉(zhuǎn)的實現(xiàn)，這就導(dǎo)致其使用的翻轉(zhuǎn)裝置本身體積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種竹條的自動化送料裝置，該裝置能夠區(qū)分竹子的上下表面，讓細作后的竹料，在去毛刺的環(huán)節(jié)之后，有條不紊地以內(nèi)表面朝上的形式送到下一道打磨工序中，使得竹條表面光滑平整，成品率高。另外，本裝置具有成本低，自動化強度要高，穩(wěn)定性能好的特點。
[0006]—種竹條的自動化送料裝置，包括送料機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)和出料機構(gòu)之間設(shè)有識別分揀機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0007]所述識別分揀機構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開，通過接料機構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過輸送機構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機構(gòu)；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設(shè)有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過該螺旋通道后實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進入出料機構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述送料機構(gòu)包括:
[0010]底部設(shè)有出料口的送料筒，該送料筒內(nèi)設(shè)有一個或多個將送料筒分成多個容納空間的擋板；
[0011]內(nèi)部帶有導(dǎo)向通道的導(dǎo)向塊體，該導(dǎo)向塊體將竹條從豎直方向轉(zhuǎn)換為水平方向，導(dǎo)向通道的進料口與送料筒的出料口相互對正；
[0012]傳送帶，用于接收導(dǎo)向塊體出料口輸出的竹條，并帶動該竹條繼續(xù)前行；
[0013]設(shè)置在傳送帶上方的導(dǎo)向滾輪，該導(dǎo)向滾輪與傳送帶頂面之間設(shè)有帶動竹條最終運行至識別分揀機構(gòu)的工作間隙。
[0014]所述傳送帶設(shè)置在第一工作臺上，采用同步帶的形式，確保竹條順利前行。
[0015]上述技術(shù)方案中，擋板的設(shè)置進一步保證竹條成近似豎直的狀態(tài)，便于竹條的進料。
[0016]作為優(yōu)選，送料筒底部的出料口為圓形，且成排設(shè)置。作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動所述送料筒振動的振動機構(gòu)，落料桶采用可振動式，保證竹條順利落入導(dǎo)向塊體內(nèi)，避免竹條卡死。
[0017]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊體的進料口為直徑大于竹條寬度圓形，所述導(dǎo)向塊體的出料口為與竹條橫截面形狀適配的矩形。采用該技術(shù)方案，導(dǎo)向塊體可呈直角狀，上端入口處是圓形，下端出口處是長方形(用于橫截面為長方形的竹條)，內(nèi)部增加從圓形到長方形的弧形過渡段，長方形出口以適應(yīng)竹條能夠平放著順利進入識別分揀機構(gòu)。圓形進料口的直徑略大于竹條寬度(假設(shè)竹條的寬度大于厚度)，長方形出料口與竹條橫截面形狀相對應(yīng)，前者略大于后者。
[0018]作為優(yōu)選，所述送料筒和導(dǎo)向塊體之間鉸接有連桿；
[0019]所述連桿內(nèi)滑動配合有滑塊，該滑塊頂端與所述送料筒之間設(shè)有促使送料筒相對連桿傾斜的彈簧組，該滑塊底端與所述導(dǎo)向塊體之間設(shè)有促使連桿豎直復(fù)位的復(fù)位彈簧；
[0020]還包括將連桿與導(dǎo)向塊體相對固定的鎖止件。
[0021]采用上述技術(shù)方案，落料桶與導(dǎo)向塊體之間采用活動鉸鏈的連桿和滑塊結(jié)構(gòu)，利用復(fù)位彈簧的彈力減少落料桶上下活動時產(chǎn)生的沖力。所述彈簧組可包括兩個彈簧，分別為大彈簧和小彈簧，大彈簧和小彈簧的底端均穿過連桿與所述滑塊頂端固定，大彈簧頂端設(shè)置在連桿頂端鉸接位上方，小彈簧頂端設(shè)置在連桿頂端鉸接位下方。通過復(fù)位彈簧的形變使滑塊移動，滑塊移動帶動大彈簧和小彈簧發(fā)生形變，由于大彈簧和小彈簧形變的差異(大彈簧形變小，小彈簧形變大，相當(dāng)于落料桶上部受到的拉力大于下部受到的拉力)，以至落料桶的位置發(fā)生傾斜改變，方便了加料和送料。為了固定落料桶豎直放置時候的位置和傾斜改變時候的位置，連桿處設(shè)置了彈珠與按鈕的組合連接，導(dǎo)向塊體上設(shè)有對應(yīng)的定位孔，通過按鈕的按壓和釋放，實現(xiàn)彈珠的凸起和收回，彈珠凸起時，可與導(dǎo)向塊體上的定位孔相抵，實現(xiàn)兩者的定位。
[0022]作為優(yōu)選，所述識別分揀機構(gòu)包括:
[0023]水平設(shè)置的平面滾輪，該平面滾輪為上下設(shè)置的兩組，兩組平面滾輪之間構(gòu)成驅(qū)動竹條前行的工作間隙，兩組平面滾輪的驅(qū)動方向與竹條運行方向一致；
[0024]與平面滾輪出料側(cè)銜接的傾斜設(shè)置的斜面滾輪，該斜面滾輪為上下設(shè)置的兩組，兩組斜面滾輪之間構(gòu)成區(qū)分不同朝向竹條的工作間隙，其中位于上方的斜面滾輪的驅(qū)動方向與黃面朝上竹條運行方向一致，用于驅(qū)動黃面朝上竹條前行至輸送機構(gòu);位于下方的斜面滾輪的驅(qū)動方向與黃面朝上竹條運行方向相反，用于驅(qū)動黃面朝下的竹條下行至接料機構(gòu)。
[0025]本發(fā)明中，所述的驅(qū)動方向一般是指滾路與竹條接觸的部位的運行方向。
[0026]上述技術(shù)方案中，利用竹條青面與黃面的摩擦系數(shù)的不同，設(shè)置上下兩組驅(qū)動方向不同的斜面滾輪，并且采用傾斜的方式擺放斜面滾輪，在重力的作用下不同面向上的竹條更加容易分離。實際運行時，青面朝下的竹條受到較小的阻力，在上方一組斜面滾輪的驅(qū)動下可以繼續(xù)沿著斜面滾輪前行，而黃面朝下的竹條由于受到下方一組斜面滾輪較大的阻力，直接從平面滾輪輸出側(cè)脫落至接料機構(gòu)上或者從斜面滾輪的工作間隙回退至接料機構(gòu)上。該識別分揀機構(gòu)有很大的靈活性，不用的滾輪轉(zhuǎn)向搭配不同摩擦系數(shù)的滾輪覆蓋材料可以得到不同的結(jié)果。
[0027]作為進一步優(yōu)選，所述平面滾輪或斜面滾輪均為成對設(shè)置的多組，每組平面滾輪或斜面滾輪之間設(shè)有供竹條經(jīng)過的工作間隙，其中位于竹條一側(cè)的滾輪通過滾輪固定圈與一滾輪連接座固定;所述滾輪固定圈包括:
[0028]同軸設(shè)置的內(nèi)圈、外圈，所述內(nèi)圈與所述滾輪固定，所述外圈與所述滾