2相固定，所述豎直驅動組件222包括豎直氣缸2221，該豎直氣缸2221豎直的固定在落杯板21的上方，其推動桿與一階落杯板211相固定，所述水平氣缸2211驅動二階落杯板212水平往復運動后，豎直氣缸2221驅動一階落杯板211向下翻轉打開，通過水平氣缸2211和豎直氣缸2221的設置，就可以有效的起到自動驅動二階落杯板211移動和一階落杯板212向下打開的效果，如此便有效的實現(xiàn)了自動落杯的效果。
[0020]作為改進的一種【具體實施方式】，所述豎直氣缸2221的推動桿鉸接有活動桿4，所述活動桿4相對于豎直氣缸2221的一端鉸接有連接桿5，所述連接桿5與一階落杯板211固定連接，當豎直氣缸2221伸長其推動桿時，活動桿4向下運動頂開連接桿5，使連接桿5連接一階落杯板211的一端向下翻轉打開，當豎直氣缸2221推動桿向下伸長的時候，連接桿5就會被活動桿4頂著向下翻轉，那么自然一階落杯板21就會向下翻轉，有效的實現(xiàn)了一階落杯板21上的紙杯下落的效果。
[0021]作為改進的一種【具體實施方式】，所述轉杯機構3的下方設有吸杯機構6，所述吸杯機構6包括吸嘴61和驅動吸嘴61上下運動的升降組件62，所述升降組件62驅動吸嘴61上升吸住轉杯機構3上的紙杯，并驅動吸嘴61下降將紙杯拉至輸送帶上，通過吸嘴61的設置，在轉杯機構3上的紙杯需要下落的時候，牢牢的吸住紙杯，使之隨著吸嘴61向下運動，最后放置到輸送帶上，如此便可以使得紙杯更加穩(wěn)定的落到輸送帶上。
[0022]作為改進的一種【具體實施方式】，所述升降組件62包括升降氣缸621、角型桿622和用于固定吸嘴61的固定桿625，所述角型桿622的折點與外部機架鉸接，其一端與升降氣缸621推動桿鉸接，另一端鉸接有拐桿624，所述拐桿624相對角型桿622的另一端與固定桿625鉸接，所述固定桿625的兩端均滑移連接有限制其滑移方向為豎直方向的滑軌。，當升降氣缸621伸長其推動桿時，角型桿622就會向下翻轉，那么就會帶著拐桿624和固定桿625在滑軌的限制下，豎直向下運動，如此便可以有效的實現(xiàn)驅動吸嘴61豎直下降的效果，反之當升降氣缸621縮短其推動桿時，吸嘴61就會豎直上升，如此便可以有效的實現(xiàn)當轉杯機構3需要下落紙杯的時候，吸嘴61上升與紙杯貼住，接著下降更好的帶動紙杯下降放到輸送帶上的效果。
[0023]綜上所述，本發(fā)明的落杯結構，通過轉杯機構3、落杯機構2和噴碼器4的設置，就可以有效的實現(xiàn)在紙杯落入到輸送帶進行灌裝工序之前對紙杯杯底進行打碼的效果，避免了現(xiàn)有技術中由于灌裝好后采用人工打碼使得冰淇淋的生產成本增加的問題。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種落杯結構，包括落杯機構(2)和放置紙杯的儲杯架(1)，所述落杯機構(2)將儲杯架(1)上的紙杯向下落到輸送帶上，其特征在于:所述儲杯架(1)與輸送帶之間設有轉杯機構(3)，所述轉杯機構(3)的一側設有噴碼器(4)，所述轉杯機構(3)將落杯機構(2)落下的紙杯轉向噴碼器(4)，以供噴碼器(4)打碼后落入輸送帶。2.根據(jù)權利要求1所述的落杯結構，其特征在于:所述轉杯機構(3)包括旋轉柱(31)、設置在旋轉柱(31)上的杯座(32)以及驅動旋轉柱(31)旋轉的旋轉驅動機構(33)，所述杯座(32)上設有固定和分離紙杯的固分機構(321)。3.根據(jù)權利要求2所述的落杯結構，其特征在于:所述固分機構(321)包括抽氣設備以及開設在杯座(32)內的通氣道(3211)，所述旋轉柱(31)內部具有空氣通道(311)，所述空氣通道(311)與抽氣設備連通，所述通氣道(3211)貫穿杯座(32)，一端與空氣通道(311)連通，另一端連通外界紙杯。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的落杯結構，其特征在于:所述落杯機構(2)包括設置在儲杯架(1)下方的落杯板(21)以及驅動落杯板(21)來回運動的落杯驅動機構(22)，所述落杯板(21)包括一階落杯板(211)和用于頂住紙杯的二階落杯板(212)，所述一階落杯板(211)與二階落杯板(212)呈上下分布，當落杯驅動機構(22)驅動落杯板(21)運動時，紙杯從一階落杯板(211)下落到轉杯機構(3)，后一個紙杯被二階落杯板(212)擋住，當落杯板(21)再次運動時，后一個紙杯從二階落杯板(212)下落到一階落杯板(211)。5.根據(jù)權利要求4所述的落杯結構，其特征在于:所述落杯驅動機構(22)包括水平驅動組件(221)和豎直驅動組件(222)，所述水平驅動組件(221)包括水平氣缸(2211)，該水平氣缸(2211)固定在儲杯架(1)的一側，其推動桿與二階落杯板(212)相固定，所述豎直驅動組件(222)包括豎直氣缸(2221)，該豎直氣缸(2221)豎直的固定在落杯板(21)的上方，其推動桿與一階落杯板(211)相固定，所述水平氣缸(2211)驅動二階落杯板(212)水平往復運動后，豎直氣缸(2221)驅動一階落杯板(211)向下翻轉打開。6.根據(jù)權利要求5所述的落杯結構，其特征在于:所述豎直氣缸(2221)的推動桿鉸接有活動桿(4)，所述活動桿(4)相對于豎直氣缸(2221)的一端鉸接有連接桿(5)，所述連接桿(5)與一階落杯板(211)固定連接，當豎直氣缸(2221)伸長其推動桿時，活動桿(4)向下運動頂開連接桿(5)，使連接桿(5)連接一階落杯板(211)的一端向下翻轉打開。7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的落杯結構，其特征在于:所述轉杯機構(3)的下方設有吸杯機構(6)，所述吸杯機構(6)包括吸嘴(61)和驅動吸嘴(61)上下運動的升降組件(62)，所述升降組件(62)驅動吸嘴(61)上升吸住轉杯機構(3)上的紙杯，并驅動吸嘴(61)下降將紙杯拉至輸送帶上。8.根據(jù)權利要求7所述的落杯結構，其特征在于:所述升降組件(62)包括升降氣缸(621)、角型桿(622)和用于固定吸嘴(61)的固定桿(625)，所述角型桿(622)的折點與外部機架鉸接，其一端與升降氣缸(621)推動桿鉸接，另一端鉸接有拐桿(624)，所述拐桿(624)相對角型桿(622)的另一端與固定桿(625)鉸接，所述固定桿(625)的兩端均滑移連接有限制其滑移方向為豎直方向的滑軌。9.根據(jù)權利要求4所述的落杯結構，其特征在于:所述轉杯機構(3)的下方設有吸杯機構(6)，所述吸杯機構(6)包括吸嘴(61)和驅動吸嘴(61)上下運動的升降組件(62)，所述升降組件(62)驅動吸嘴(61)上升吸住轉杯機構(3)上的紙杯，并驅動吸嘴(61)下降將紙杯拉至輸送帶上。10.根據(jù)權利要求9所述的落杯結構，其特征在于:所述升降組件(62)包括升降氣缸(621)、角型桿(622)和用于固定吸嘴(61)的固定桿(625)，所述角型桿(622)的折點與外部機架鉸接，其一端與升降氣缸(621)推動桿鉸接，另一端鉸接有拐桿(624)，所述拐桿(624)相對角型桿(622)的另一端與固定桿(625)鉸接，所述固定桿(625)的兩端均滑移連接有限制其滑移方向為豎直方向的滑軌。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種落杯結構，包括落杯機構和放置紙杯的儲杯架，所述落杯機構將儲杯架上的紙杯向下落到輸送帶上，所述儲杯架與輸送帶之間設有轉杯機構，所述轉杯機構的一側設有噴碼器，所述轉杯機構將落杯機構落下的紙杯轉向噴碼器，以供噴碼器打碼后落入輸送帶。本發(fā)明的落杯結構，通過儲備架的設置就可以有效儲存紙杯，而通過落杯機構的設置就可以有效的實現(xiàn)儲杯架上的杯子依次下落，而通過轉杯機構和噴碼器的設置，就可以有效的將紙杯轉到噴碼器處打碼了，這樣就不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術中冰淇淋做好后打碼困難的問題。
【IPC分類】B65B43/42, B65B61/02
【公開號】CN105438566
【申請?zhí)枴緾N201510953518
【發(fā)明人】章魁仙
【申請人】溫州市國泰輕工機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月17日