一種分包裝置及適用于該分包裝置的袋裝物的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分包裝置，以及適用于該分包裝置處理的袋裝物。
【背景技術(shù)】
[0002]桶裝奶粉的包裝件通常為硬質(zhì)圓柱形殼體，而在銷售過程中會配對一個g取奶粉用的勺子，便于從硬質(zhì)的殼體中獲取奶粉。勺子長度較長，外部用透明塑料包裝成獨(dú)立單元，它會隨桶裝奶粉一起裝入包裝箱內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中勺子裝入包裝箱的過程由手工操作完成，這樣的操作存在工作效率低、生產(chǎn)管理成本高的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決桶裝奶粉裝箱時(shí)手工裝入勺子的問題，由此提供一種可以自動化裝勺子的分包裝置，以及適用于該分包裝置操作的袋裝物。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該分包裝置上設(shè)有夾持部件、切割部件、升降部件、輸送路徑，所述切割部件安裝在升降部件上，所述輸送路徑分布在夾持部件、切割部件和升降部件上，所述切割部件在升降部件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，所述夾持部件的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，所述切割部件上設(shè)有夾持組件Π、切割組件，所述夾持組件Π、切割組件沿著輸送路徑依次分布，所述夾持組件Π、切割組件的作業(yè)范圍都與輸送路徑相交。
[0005]分包裝置的操作對象僅限于連續(xù)分布的帶狀的產(chǎn)品，因此，本發(fā)明還公開一種袋裝物即分包裝置的操作對象。該袋裝物包括柔性包裝件和勺子，所述柔性包裝件上設(shè)有獨(dú)立的包裝空腔，所述包裝空間連續(xù)分布在柔性包裝件上且形狀、尺寸都相同，所述勺子位于包裝空前內(nèi)被柔性包裝件包裹。
[0006]被操作對象具有柔性特征。分包裝置的輸送路徑由被操作對象分布分包裝置內(nèi)部而形成，該輸送路徑受到夾持部件、切割部件的分布和動作的約束，也就是說被操作對象依據(jù)夾持部件、切割部件提供的通過條件而分布在分包裝置內(nèi)部。
[0007]切割部件受升降部件驅(qū)動而做直線往復(fù)運(yùn)動，工作狀態(tài)中，直線往復(fù)運(yùn)動表現(xiàn)為沿重力方向的運(yùn)動即升降運(yùn)動。切割部件上升的目的在于與亟需切割的被操作對象建立設(shè)定的相對位置關(guān)系，其下降的目的在于將亟需切割的被操作對象置于設(shè)定的切割工位、以及提供被操作對象整體進(jìn)入分包裝置的動力。在切割部件的上升過程，其內(nèi)部的夾持組件Π不夾持于被操作對象，所以必須由夾持部件在此時(shí)夾持被操作對象，確保被操作對象在輸送路徑上的狀態(tài)在切割部件上升時(shí)不發(fā)生改變。在切割部件的下降過程，其內(nèi)部的夾持組件Π夾持于被操作對象，此時(shí)夾持部件不夾持于被操作對象，這樣被操作對象可以順利的沿著輸送路徑進(jìn)入分布包裝內(nèi)部。
[0008]切割部件的升降運(yùn)動帶動了被操作對象做步進(jìn)運(yùn)動，切割部件的上升運(yùn)動量或者下降運(yùn)動量就是該步進(jìn)運(yùn)動量。為確保被操作對象與切割工位有唯一的對應(yīng)關(guān)系，步進(jìn)運(yùn)動量與被操作對象上最小單元的長度應(yīng)當(dāng)相同。
[0009]在被操作對象足夠多時(shí)，該分包裝置即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的分包操作，分包操作所得的物品在重力作用下進(jìn)入包裝箱內(nèi)，由此避免手工操作。
[0010]將被操作對象拉入分包裝置內(nèi)，若僅僅由切割部件提供動力，則在輸入長度較長且處于懸空狀態(tài)的被操作對象時(shí)，會在被操作對象的自重影響下而使分包裝置處于超載狀態(tài)。此時(shí)，除了縮短輸入的被操作對象的長度外，還可以增加與切割部件至于被操作對象一樣的動力。該動力可以來自于夾持部件，該夾持部件上設(shè)有平移組件、夾持組件I，所述夾持組件I安裝在平移組件上，所述夾持組件I在平移組件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，所述夾持組件I的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，所述夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動的幅度與切割部件的直線往復(fù)運(yùn)動的幅度相同。在該技術(shù)方案中夾持部件仍然保留夾持限位的作用，而在平移組件的作用下可以起到配合切割部件共同提供將被操作對象拉入分包裝置的動力，還可以獨(dú)自提供將被操作對象拉入分包裝置的動力。這樣的技術(shù)方案有利于提高切割部件的工作穩(wěn)定性。
[0011]為進(jìn)一步保證夾持部件與被操作對象之間連接的緊密程度，所述夾持部件上至少設(shè)有兩個夾持組件I，所述夾持組件I沿著輸送路徑分布。
[0012]為了能充分利用重力作用和適用于普遍的物料堆放習(xí)慣，切割部件被設(shè)計(jì)成在水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，使得切割部件的直線往復(fù)運(yùn)動的方向垂直與夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動的方向，在夾持部件與切割部件之間設(shè)置滾輪I，輸送路徑在夾持組件I與切割部件之間通過滾輪I過渡。
[0013]滾輪I的過渡作用不能因過長的輸送路徑導(dǎo)致被操作對象堆積于被操作對象得不到支撐或者限制的區(qū)域，為此，滾輪I到夾持部件、滾輪I到切割部件的距離要控制在最佳值，使輸送路徑在夾持部件到滾輪I之間呈直線狀，所述輸送路徑在滾輪I到切割部件之間呈直線狀。輸送路徑保持直線，有利于夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動不受被操作對象的阻礙。保障分包裝置內(nèi)部部件工作順暢，達(dá)到低噪音、低損耗、穩(wěn)定的工作特性。
[0014]在夾持部件獨(dú)自提供將被操作對象拉入分包裝置的動力的情況中，可以通過設(shè)置夾持組件m、該夾持組件m沿著輸送路徑分布、夾持組件m的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，以此來配合夾持組件I工作，縮短被操作對象進(jìn)入分包裝置的步進(jìn)運(yùn)動周期，提高工作效率。
[0015]分包裝置可以設(shè)置滾輪Π。該滾輪Π、夾持部件在輸送路徑上依次分布，所述輸送路徑在滾輪Π到夾持部件之間內(nèi)呈直線狀。滾輪Π的設(shè)置也為應(yīng)付普遍的物料堆放習(xí)慣，以避免被操作對象進(jìn)入分包裝置時(shí)對夾持部件產(chǎn)生阻礙影響。
[0016]分包裝置的分包操作對其操作對象形成剪切過程，進(jìn)而輸出最小單元，為了保證被操作對象的最小單元能夠定向輸出，所述升降部件上設(shè)有限位件，所述限位件內(nèi)部設(shè)有通道，所述通道位于輸送路徑上，所述切割部件、限位件在輸送路徑上依次分布。
[0017]分包裝置的每次分包操作產(chǎn)生的被操作對象的最小單元的數(shù)量與輸送路徑的數(shù)量成正比，在分包裝置至少設(shè)有兩條輸送路徑且輸送路徑相互平行時(shí)就能夠單次分包操作產(chǎn)生多個被操作對象的最小單元。
[0018]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:分包裝置能夠?qū)⒋b物分割成最小單元，實(shí)現(xiàn)自動輸出袋裝的勺子，進(jìn)而替代手工操作存在的缺陷，達(dá)到向包裝箱自動化裝入勺子的目的。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施例的主視圖；
[0021]圖2為圖1在A處的局部放大圖；
[0022]圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施例的立體圖1;
[0023]圖4為本發(fā)明第一種實(shí)施例的立體圖Π;
[0024]圖5為本發(fā)明第一種實(shí)施例的切割部件的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、2、3、3、4、5所示，本發(fā)明第一種實(shí)施例。
[0026]分包裝置包括夾持部件、切割部件、升降部件。
[0027]夾持部件包括載物板11、載物板Π2、載物板ΙΠ3、平移組件、夾持組件1、滾輪14、滾輪Π 5。載物板11、載物板Π 2、載物板ΙΠ3都為板狀結(jié)構(gòu)。載物板Π 2固定安裝在載物板11的一側(cè)。平移組件包括動力部、導(dǎo)軌、滑塊。動力部包括伺服電機(jī)、螺桿，伺服電機(jī)和螺桿都安裝在載物板Π 2的一側(cè)，伺服電機(jī)的輸出端與螺桿固定連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺桿做自轉(zhuǎn)運(yùn)動。在載物板Π2的另一側(cè)安裝有兩根處于平行狀態(tài)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸