一種落杯結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種杯裝冰淇淋的自動生產(chǎn)線，更具體的說是涉及一種落杯結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的杯裝冰淇淋的生產(chǎn)都是通過自動生產(chǎn)線來進(jìn)行生產(chǎn)的，現(xiàn)有的杯裝冰淇淋的自動生產(chǎn)線，主要結(jié)構(gòu)包括落杯部分、灌裝部分和熱封部分以及設(shè)置在落杯部分、灌裝部分和熱封部分下方的輸送帶，在生產(chǎn)之前，先將大量的紙杯放入到落杯部分內(nèi)，將需要灌裝的冰淇淋液體裝入到灌裝部分內(nèi)，在生產(chǎn)的過程中，落杯部分運作，將紙杯依次的落到輸送帶上，隨著輸送帶運轉(zhuǎn)，帶動著紙杯從落杯部分出發(fā)，朝向灌裝部分和熱封部分的下方運動，當(dāng)輸送帶將紙杯輸送到灌裝部分的下方的時候，灌裝部分就會運作，將冰淇淋液體灌裝到紙杯上，在灌裝完成以后，灌裝有冰淇淋液體的紙杯就會隨著輸送帶的輸送到熱封部分的下方，當(dāng)紙杯被輸送到熱封部分的下方的時候，熱封部分就會動作，將灌裝好冰淇淋液體的紙杯的杯口熱封起來，這樣就完成了對杯裝冰淇淋的自動生產(chǎn)，而現(xiàn)有的杯裝冰淇淋在生產(chǎn)完成以后需要在紙杯的底部打上標(biāo)碼，因而就需要在冰淇淋紙杯灌裝完成以后再對紙杯底部進(jìn)行標(biāo)碼，由于此時紙杯內(nèi)具有冰淇淋液體，因而在標(biāo)碼的過程中為了避免損傷到紙杯和其內(nèi)部的冰淇淋液體，往往采用人工標(biāo)碼的方式來進(jìn)行標(biāo)碼，如此便會使得杯裝冰淇淋的生產(chǎn)效率降低，增加了杯裝冰淇淋的生產(chǎn)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動噴碼功能的落杯結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種落杯結(jié)構(gòu)，包括落杯機構(gòu)和放置紙杯的儲杯架，所述落杯機構(gòu)將儲杯架上的紙杯向下落到輸送帶上，所述儲杯架與輸送帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)杯機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有噴碼器，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)將落杯機構(gòu)落下的紙杯轉(zhuǎn)向噴碼器，以供噴碼器打碼后落入輸送帶。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)柱、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱上的杯座以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述杯座上設(shè)有固定和分離紙杯的固分機構(gòu)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固分機構(gòu)包括抽氣設(shè)備以及開設(shè)在杯座內(nèi)的通氣道，所述旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)部具有空氣通道，所述空氣通道與抽氣設(shè)備連通，所述通氣道貫穿杯座，一端與空氣通道連通，另一端連通外界紙杯。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述落杯機構(gòu)包括設(shè)置在儲杯架下方的落杯板以及驅(qū)動落杯板來回運動的落杯驅(qū)動機構(gòu)，所述落杯板包括一階落杯板和用于頂住紙杯的二階落杯板，所述一階落杯板與二階落杯板呈上下分布，當(dāng)落杯驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落杯板運動時，紙杯從一階落杯板下落到轉(zhuǎn)杯機構(gòu)，后一個紙杯被二階落杯板擋住，當(dāng)落杯板再次運動時，后一個紙杯從二階落杯板下落到一階落杯板。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述落杯驅(qū)動機構(gòu)包括水平驅(qū)動組件和豎直驅(qū)動組件，所述水平驅(qū)動組件包括水平氣缸，該水平氣缸固定在儲杯架的一側(cè)，其推動桿與二階落杯板相固定，所述豎直驅(qū)動組件包括豎直氣缸，該豎直氣缸豎直的固定在落杯板的上方，其推動桿與一階落杯板相固定，所述水平氣缸驅(qū)動二階落杯板水平往復(fù)運動后，豎直氣缸驅(qū)動一階落杯板向下翻轉(zhuǎn)打開。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎直氣缸的推動桿鉸接有活動桿所述活動桿相對于豎直氣缸的一端鉸接有連接桿，所述連接桿與一階落杯板固定連接，當(dāng)豎直氣缸伸長其推動桿時，活動桿向下運動頂開連接桿，使連接桿連接一階落杯板的一端向下翻轉(zhuǎn)打開。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)的下方設(shè)有吸杯機構(gòu)，所述吸杯機構(gòu)包括吸嘴和驅(qū)動吸嘴上下運動的升降組件，所述升降組件驅(qū)動吸嘴上升吸住轉(zhuǎn)杯機構(gòu)上的紙杯，并驅(qū)動吸嘴下降將紙杯拉至輸送帶上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降組件包括升降氣缸、角型桿和用于固定吸嘴的固定桿，所述角型桿的折點與外部機架鉸接，其一端與升降氣缸推動桿鉸接，另一端鉸接有拐桿，所述拐桿相對角型桿的另一端與固定桿鉸接，所述固定桿的兩端均滑移連接有限制其滑移方向為豎直方向的滑軌。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果，通過儲杯架的設(shè)置，就可以存放大量的紙杯，然后通過落杯機構(gòu)的設(shè)置，就可以將儲杯架內(nèi)的紙杯一個一個的依次向下落，首先落到轉(zhuǎn)杯機構(gòu)上，而通過轉(zhuǎn)杯機構(gòu)的設(shè)置，就可以先將落到轉(zhuǎn)杯機構(gòu)上的紙杯轉(zhuǎn)向噴碼器，然后通過噴碼器對紙杯的杯底進(jìn)行打碼，接著再通過轉(zhuǎn)杯機構(gòu)落到輸送帶上就可以了，然后通過輸送帶將紙杯輸送到下一個工序進(jìn)行冰淇淋的灌裝，如此便不會出現(xiàn)在冰淇淋灌裝完成以后，需要手工的對紙杯的杯底進(jìn)行打碼的問題，有效的降低了杯裝冰淇淋的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的落杯結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的落杯結(jié)構(gòu)的右視圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至2所示，本實施例的一種落杯結(jié)構(gòu)，包括落杯機構(gòu)2和放置紙杯的儲杯架1，所述落杯機構(gòu)2將儲杯架1上的紙杯向下落到輸送帶上，所述儲杯架1與輸送帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有噴碼器4，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3將落杯機構(gòu)2落下的紙杯轉(zhuǎn)向噴碼器4，以供噴碼器4打碼后落入輸送帶，在灌裝生產(chǎn)線運作的時候，首先通過人工將紙杯存放到儲杯架1內(nèi)，然后落杯機構(gòu)2運作，將儲杯架1內(nèi)的紙杯依次的向下落，紙杯就會先落到轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3上，然后轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3運作，將紙杯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得紙杯的杯底旋轉(zhuǎn)到面對噴碼器4，如此噴碼器4就可以對紙杯的杯底進(jìn)行打碼了，因而就不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中由于冰淇淋灌裝好以后，機械打碼困難而導(dǎo)致的采用人工打碼，使得冰淇淋的生產(chǎn)成本提升的問題。
[0016]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)柱31、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱31上的杯座32以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)33，所述杯座32上設(shè)有固定和分離紙杯的固分機構(gòu)321，在紙杯落下來的時候，就會扣到杯座32上，杯底朝外，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱31旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)柱31旋轉(zhuǎn)的過程中，就會帶著紙杯旋轉(zhuǎn)，使得紙杯的杯底旋轉(zhuǎn)到面對噴碼器4的位置上，而通過固分機構(gòu)321的設(shè)置，在紙杯旋轉(zhuǎn)的過程中將紙杯固定到杯座32上，而在紙杯打好碼需要下落的時候，就將紙杯與杯座32分離，使得紙杯落入到輸送帶上。
[0017]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述固分機構(gòu)321包括抽氣設(shè)備以及開設(shè)在杯座32內(nèi)的通氣道3211，所述旋轉(zhuǎn)柱31內(nèi)部具有空氣通道311，所述空氣通道311與抽氣設(shè)備連通，所述通氣道3211貫穿杯座32，一端與空氣通道311連通，另一端連通外界紙杯，本實施例中杯座32設(shè)置為四個一組，方位為上下左右，在旋轉(zhuǎn)柱31上一排分布，相應(yīng)的通氣道3211也是四個一組，空氣通道311則設(shè)有四個，對應(yīng)四個方位的通氣道3211，其中一個空氣通道311與一排通氣道3211連通，如此便可以有效的通過對空氣通道311抽氣和放氣來實現(xiàn)一個方位的杯座32吸住或是放開紙杯的效果了，有效的實現(xiàn)了固分的作用。
[0018]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述落杯機構(gòu)2包括設(shè)置在儲杯架1下方的落杯板21以及驅(qū)動落杯板21來回運動的落杯驅(qū)動機構(gòu)22，所述落杯板21包括一階落杯板211和用于頂住紙杯的二階落杯板212，所述一階落杯板211與二階落杯板212呈上下分布，當(dāng)落杯驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動落杯板21運動時，紙杯從一階落杯板211下落到轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3，后一個紙杯被二階落杯板212擋住，當(dāng)落杯板21再次運動時，后一個紙杯從二階落杯板212下落到一階落杯板211，在落杯機構(gòu)2運作的時候，首先儲杯架1上的紙杯會頂?shù)蕉A落杯板212上，還有一個單獨的紙杯頂在一階落杯板211上，然后落杯驅(qū)動機構(gòu)22運作，使得一階落杯板211打開，此時一階落杯板211上的紙杯就會掉落到轉(zhuǎn)杯機構(gòu)3上，而由于二階落杯板212并未移動，所以二階落杯板212上的紙杯不動，然后落杯驅(qū)動機構(gòu)22再次運作，使得二階落杯板212移開，那么紙杯就會落到一階落杯板211上，如此便有效的實現(xiàn)了使得儲杯架1內(nèi)的紙杯依次下落的效果。
[0019]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述落杯驅(qū)動機構(gòu)22包括水平驅(qū)動組件221和豎直驅(qū)動組件222，所述水平驅(qū)動組件221包括水平氣缸2211，該水平氣缸2211固定在儲杯架1的一側(cè)，其推動桿與二階落杯板21