方向與螺桿的延伸方向平行，載物板Π 2上設(shè)有通孔，該通孔位于兩個導(dǎo)軌之間?；瑝K固定安裝在載物板ΙΠ3上，滑塊上設(shè)有對應(yīng)導(dǎo)軌的滑槽，通過導(dǎo)軌嵌入滑槽內(nèi)達(dá)到導(dǎo)軌與滑塊活動連接，進(jìn)而形成載物板m3與導(dǎo)軌滑動連接，也就是載物板m3能夠在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動而做直線往復(fù)運(yùn)動，載物板m3與螺桿之間通過連接件連接，該連接件一端與載物板m3固定連接、另一端設(shè)有帶螺紋的通孔，連接件通過位于通孔內(nèi)的螺紋與螺桿嚙合而實(shí)現(xiàn)傳動連接，螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)驅(qū)動連接件運(yùn)動，由此推動載物板m3運(yùn)動。
[0028]載物板Π2上共有兩個滾輪14和兩個滾輪Π 5，滾輪14、滾輪Π 5的本體都呈圓柱體，且在沿著軸心線方向分布有兩道環(huán)狀凹槽，它們都安裝在載物板Π 2上。在載物板m3上安裝有四個夾持組件I，每個夾持組件I都包括兩個相向設(shè)置的直線氣缸，該直線氣缸的缸體固定在一個連接板上，連接板固定在載物板m3上，直線氣缸的活塞桿上安裝有夾板16，夾板16為長條狀。兩個直線氣缸的活塞桿伸出后兩塊夾板16緊靠在一起，兩塊夾板16靠在一起的空間位置固定不變，形成夾持狀態(tài);兩個直線氣缸的活塞桿收縮后兩塊夾板16分離。四個夾持組件I分為兩組，每組由兩個沿著平行于導(dǎo)軌延伸方向的方向排列的夾持組件I組成;任意一組的一側(cè)都安裝有滾輪14、另一側(cè)安裝有滾輪Π 5，位于較高位置且在同一水平位置的滾輪14、滾輪Π 5之間的間距大于較低位置且在另一水平位置的滾輪14、滾輪Π 5之間的間距;處于同一水平位置的滾輪14、滾輪Π 5之間，它們的環(huán)狀凹槽處于相對的位置關(guān)系Ο
[0029 ]升降部件包括連接桿17、安裝板18、載物框、動力部。有四根連接桿17固定在載物板II的另一側(cè)，四根連接桿17呈矩陣分布，四根連接桿17的一端固定在安裝板18上、另一端固定在載物板II上，載物板I1、連接桿17、安裝板18之間形成框架結(jié)構(gòu)。安裝板18上固定安裝有四個呈矩陣分布的限位件9，該限位件9為管狀結(jié)構(gòu)，限位件9的內(nèi)部通道延伸方向與滾輪14上的環(huán)狀凹槽所在位置相交。動力部包括伺服電機(jī)和螺桿，伺服電機(jī)安裝在載物板II上，螺桿的一端活動安裝在安裝板18上、另一端與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，螺桿位于兩個相鄰連接桿17之間，螺桿的軸心線與連接桿17的軸心線都平行，伺服電機(jī)工作時(shí)可以驅(qū)動螺桿做自轉(zhuǎn)運(yùn)動，該升降部件包括兩組動力部，兩組動力部處相對的位置上。載物框?yàn)榭蚣芙Y(jié)構(gòu)，由頂板10、底板11、偵販12組成，三者都為扁平的板材，頂板10和底板11中間都設(shè)有矩形通孔，進(jìn)而頂板10和底板11都呈矩形的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，頂板10和底板11都通過滑套活動安裝在連接桿17上，頂板10還通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與螺桿連接;頂板10與底板11之間通過兩個側(cè)板12連接形成一體。動力部工作時(shí)驅(qū)動載物框沿著連接桿17做直線運(yùn)動，螺桿自轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動方向不同可以使載物框相對連接桿17做上升或者下降運(yùn)動。
[0030]切割部件包括夾持組件Π、切割組件。
[0031]夾持組件Π包括兩個伺服電機(jī)、兩根螺桿、兩組夾板Π13、兩根連接桿Π 14。連接桿Π 14都安裝在側(cè)板12上，任意一根連接桿Π 14的一端與其中一個側(cè)板12固定連接、另一端與另一個側(cè)板12固定連接。兩根連接桿Π 14之間處于平行的位置關(guān)系。一個伺服電機(jī)安裝在其中一個側(cè)板12上、另一個伺服電機(jī)安裝在另一個側(cè)板12上。兩根螺桿也都安裝在載物框上，其中一根螺桿的一端活動安裝在其中一個側(cè)板12上、另一端與其中一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接，另一根螺桿的一端活動安裝在另一個側(cè)板12上、另一端與另一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接。兩根螺桿處于平行的位置關(guān)系且位于兩根連接桿Π 14之間，并且兩根連接桿Π 14的軸心線、兩根螺桿的軸心線都處于平行的狀態(tài)。每組夾板Π 13都包括了兩塊夾板Π 13，每塊夾板Π 13的連端都與連接桿Π 14滑動連接，其中一塊夾板Π 13通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與其中一根螺桿連接，另一塊夾板Π 13通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與另一根螺桿連接。兩個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動可以分別驅(qū)動兩塊夾板Π 13獨(dú)立運(yùn)動，并可以實(shí)現(xiàn)兩塊夾板Π13同步運(yùn)動。因此，每組的夾板Π 13可以相向運(yùn)動、也可以反向運(yùn)動，進(jìn)而在兩塊夾板Π 13之間形成夾持狀態(tài)和釋放狀態(tài)。夾板Π 13在夾持狀態(tài)下的位置即為夾持工位。
[0032]切割組件包括兩個伺服電機(jī)、兩根螺桿、兩組安裝板Π 15、兩組刀片16、兩根連接桿ΙΠ17。連接桿ΙΠ17都安裝在側(cè)板12上，任意一根連接桿ΙΠ17的一端與其中一個側(cè)板12固定連接、另一端與另一個側(cè)板12固定連接。兩根連接桿ΙΠ17之間處于平行的位置關(guān)系。一個伺服電機(jī)安裝在其中一個側(cè)板12上、另一個伺服電機(jī)安裝在另一個側(cè)板12上。兩根螺桿也都安裝在載物框上，其中一根螺桿的一端活動安裝在其中一個側(cè)板12上、另一端與其中一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接，另一根螺桿的一端活動安裝在另一個側(cè)板12上、另一端與另一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接。兩根螺桿處于平行的位置關(guān)系且位于兩根連接桿ΙΠ17之間，并且兩根連接桿ΙΠ17的軸心線、兩根螺桿的軸心線都處于平行的狀態(tài)。每組安裝板Π15都包括了兩塊安裝板Π 15，每塊安裝板Π 15的連端都與連接桿ΙΠ17滑動連接，其中一塊安裝板Π 15通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與其中一根螺桿連接，另一塊安裝板Π 15通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與另一根螺桿連接。兩個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動可以分別驅(qū)動兩塊安裝板Π 15獨(dú)立運(yùn)動，并可以實(shí)現(xiàn)兩塊安裝板Π 15同步運(yùn)動。因此，每組的安裝板Π 15可以相向運(yùn)動、也可以反向運(yùn)動，進(jìn)而在兩塊安裝板Π 15之間形成合攏狀態(tài)和分開狀態(tài)。每組刀片16包括兩片刀片16，刀片16的長度大于兩根螺桿之間的間距，一個安裝板Π 15上安裝有一片刀片16，每組安裝板Π 15上的刀片16的刀刃部位相向而對，在安裝板Π 15之間處于合攏狀態(tài)時(shí)刀片16之間在重力作用方向上形成重合的位置關(guān)系，也就是在進(jìn)入合攏狀態(tài)的過程中刀片16之間形成了剪切過程;待同一組的兩塊安裝板Π 15分開，對應(yīng)的兩片刀片16也隨之分開。刀片16在相互接觸且重合的部位即為切割工位。
[0033]夾持組件Π的夾持工位與切割組件的切割工位沿著同一重力作用方向排布，也就是夾持組件Π、切割組件在豎直方向上分布并且夾持組件Π位于切割組件的上方。切割部件內(nèi)部設(shè)有兩個加持工位和兩個切割工位，任意一個夾持工位上方都對應(yīng)一個滾輪14。
[0034]分包裝置的操作對象是一種袋裝物，該袋裝物包括柔性包裝件18、勺子19。柔性包裝件18為薄層裝塑料結(jié)構(gòu)，它通過熱封工藝形成一個個獨(dú)立的包裝空腔，包裝空腔被各個熱封部位20分開而形成連續(xù)分布的特征，每個包裝空腔的形狀、尺寸都相同，勺子19被放置在包裝空腔內(nèi)而受到柔性包裝件18包裹。整體上，袋裝物為長條狀結(jié)構(gòu)。
[0035]使用時(shí)，可以向分包裝置置入四條袋裝物。袋裝物首先嵌入到滾輪Π5的環(huán)狀凹槽內(nèi)，接著從夾持組件I的夾板16之間的區(qū)域穿過，再嵌入到滾輪14的環(huán)狀凹槽內(nèi)，然后穿過夾持組件Π的夾板Π 131之間的區(qū)域，袋裝物再從切割組件的刀片16之間的區(qū)域穿過限位件9的通道而露出在限位件9的一端。
[0036]初始狀態(tài)下，夾持組件I的夾板16相互分開、夾持組件Π的夾板Π13相互分開、切割組件的刀片16也相互分開。四條袋裝物都放置在對應(yīng)位置上形成四條輸送路徑，輸送路徑在滾輪14、滾輪Π 5展開后呈現(xiàn)筆直的形狀，輸送路徑再在自身重力作用下在滾輪14和限