體6的側(cè)壁沿軸向設(shè)置有兩個(gè)對稱的液流孔I 17，所述液流孔I 17的上端與內(nèi)缸體6的內(nèi)側(cè)連通，液流孔I 17的下端與內(nèi)缸體6的外部連通；
[0027]兩個(gè)外缸體20均為柱狀結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)外缸體20均以軸線垂直于內(nèi)缸體6軸線的方式與內(nèi)缸體6的外側(cè)壁固定配合，所述外缸體20的一端端面下沉形成沉槽(15，21)，所述沉槽(15，21)的內(nèi)側(cè)壁為臺階面結(jié)構(gòu)，所述沉槽(15，21)底部沿外缸體20的軸向設(shè)置有兩個(gè)液流孔II 22，其中一液流孔II 22與內(nèi)缸體的液流孔I 17的下端密封連通，另一液流孔II 22與內(nèi)缸體6的下端側(cè)壁的液流孔III 23密封連通，所述沉槽(15，21)開口處設(shè)置有蓋板7，所述蓋板7與沉槽(15，21)底部之間具有流動間隙24，所述流動間隙24和兩個(gè)液流孔II 22組合形成U形液流通道，所述勵(lì)磁線圈14設(shè)置于沉槽(15，21)的臺階面處，如圖1所示，兩個(gè)外缸體對稱設(shè)置于內(nèi)缸體的兩側(cè)，且均對應(yīng)于液流孔I的下端以及液流孔III，其中，液流孔III的軸線垂直于內(nèi)缸體的軸線，且液流孔III位于液流孔I的正下方，流動間隙和兩個(gè)液流孔II組合形成U形液流通道位于勵(lì)磁線圈的內(nèi)側(cè)，通過勵(lì)磁線圈對U形液流通道進(jìn)行作用，能夠有效控制磁流變膠泥的流動特性，響應(yīng)速度快；通過這種結(jié)構(gòu)還能夠有效解決得了勵(lì)磁線圈的密封問題，而且還避免了在緩沖過程中高壓的磁流變膠泥對勵(lì)磁線圈的影響；通過上述結(jié)構(gòu)，能夠使得磁流變膠泥具有順暢的流道并保證磁流變膠泥在緩沖時(shí)順暢流動，而且能夠使得整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便布置。
[0028]本實(shí)施例中，所述內(nèi)缸體內(nèi)設(shè)置有浮動活塞12和緩沖塊11，所述緩沖塊11和浮動活塞12設(shè)置于缸體內(nèi)底部且位于活塞16的下方，所述緩沖塊11設(shè)置于浮動活塞12上且位于浮動活塞12與活塞16之間，通過這種結(jié)構(gòu)，在電梯跌落時(shí)起到第三重的緩沖保護(hù)作用，進(jìn)一步增強(qiáng)緩沖效果，更為重要的是，上述結(jié)構(gòu)起到良好的備用作用，即使當(dāng)空氣彈簧以及磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的控制電路出現(xiàn)問題時(shí)，浮動活塞和緩沖塊仍然具有良好的緩沖作用，從而確保本裝置不會出現(xiàn)無效情況，確保電梯運(yùn)行安全，其中，浮動活塞12采用內(nèi)部填充有惰性氣體的氣囊，緩沖塊11采用聚氨酯材料制成；所述緩沖塊11的上表面設(shè)置有凸起10，該凸起10在被活塞16壓縮后的高度大于液流孔III 23的孔徑，也就是說，該凸起的上端與缸體底部的距離大于液流孔III上側(cè)壁到缸體底部的距離，通過這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)活塞壓縮緩沖塊到極限位置后不會對流動間隙造成堵塞，從而確保磁流變膠泥具有良好的流動性以及本裝置的穩(wěn)定性。
[0029]本實(shí)施例中，所述液流孔III 23到內(nèi)缸體6的內(nèi)側(cè)底部的距離大于緩沖塊11的上表面到內(nèi)缸體6內(nèi)側(cè)底部的距離，為了保證上述結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，在所述內(nèi)缸體6內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于將緩沖塊11的上表面限制在液流孔III 23以下的限位圈9，通過上述結(jié)構(gòu)，能夠有效避免緩沖塊對流道間隙堵塞，保證磁流變膠泥流動的順暢性。
[0030]本實(shí)施例中，還包括底板13，所述彈性阻尼件18的下端與底板13固定連接，所述底板13與內(nèi)缸體6的下端端部密封配合形成內(nèi)缸體6的底部，通過這種結(jié)構(gòu)，能夠使得本裝置具有良好的整體性，利于安裝，所述托板的上表面固定設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊為橡膠緩沖墊，該緩沖墊與托板固定配合，比如通過螺栓、螺釘?shù)确绞?，本?shí)施例優(yōu)選采用緩沖墊與托板過盈配合。
[0031]本實(shí)施例中，所述缸體的上端端部設(shè)置有端蓋2，所述活塞桿5的上端從端蓋2穿出，所述端蓋2設(shè)置有銅環(huán)4且銅環(huán)4與活塞桿5同軸設(shè)置，其中，通過這種結(jié)構(gòu)，端蓋能夠保證內(nèi)缸體的內(nèi)部具有良好的密封性能，另一方面，端蓋和銅環(huán)的共同作用，能夠?qū)钊麠U具有良好的導(dǎo)向作用，所述端蓋2的內(nèi)側(cè)與活塞16的外側(cè)均設(shè)置有密封圈(3，8)，其中，設(shè)置于端蓋2的密封圈3與銅環(huán)4同軸設(shè)置并位于銅環(huán)4的上方，保證密封性，設(shè)置于活塞16的密封圈8 —方面起到密封作用，防止內(nèi)缸體位于活塞上方的腔體和位于活塞下方的缸體磁流變膠泥直接對流，保證了壓強(qiáng)差，另一方面，能夠?qū)钊M(jìn)行良好的徑向限位，防止活塞晃動；其中，上述中的活塞桿、缸體、活塞、底板以及蓋板均為非導(dǎo)磁材料。
[0032]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:包括彈性阻尼件、磁流變阻尼機(jī)構(gòu)以及托板，所述彈性阻尼件和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于托板的下表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述彈性阻尼件為空氣彈簧，空氣彈簧的上端與托板的下表面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述彈性阻尼件的壓縮行程大于磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的壓縮行程。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述磁流變阻尼機(jī)構(gòu)包括活塞桿、缸體、活塞以及勵(lì)磁線圈，所述活塞桿下端與活塞固定連接，活塞桿的上端與托板的下表面固定連接，所述活塞桿以及活塞可在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述缸體內(nèi)填充有磁流變膠泥，所述勵(lì)磁線圈設(shè)置于缸體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述缸體包括內(nèi)缸體和兩個(gè)外缸體，所述缸體的側(cè)壁沿軸向設(shè)置有兩個(gè)對稱的液流孔I，所述液流孔I的上端與內(nèi)缸體的內(nèi)側(cè)連通，液流孔I的下端與內(nèi)缸體的外部連通； 兩個(gè)外缸體均為柱狀結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)外缸體均以軸線垂直于內(nèi)缸體軸線的方式與內(nèi)缸體的外側(cè)壁固定配合，所述外缸體的一端端面下沉形成沉槽，所述沉槽的內(nèi)側(cè)壁為臺階面結(jié)構(gòu)，所述沉槽底部沿外缸體的軸向設(shè)置有兩個(gè)液流孔II，其中一液流孔II與內(nèi)缸體的液流孔I的下端密封連通，另一液流孔II與內(nèi)缸體的下端側(cè)壁的液流孔III密封連通，所述沉槽開口處設(shè)置有蓋板，所述蓋板與沉槽底部之間具有流動間隙，所述流動間隙和兩個(gè)液流孔II組合形成U形液流通道，所述勵(lì)磁線圈設(shè)置于沉槽的臺階面處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述內(nèi)缸體內(nèi)設(shè)置有浮動活塞和緩沖塊，所述緩沖塊和浮動活塞設(shè)置于內(nèi)缸體內(nèi)底部且位于活塞的下方，所述緩沖塊設(shè)置于浮動活塞上且位于浮動活塞與活塞之間，所述緩沖塊的上表面設(shè)置有凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述液流孔III到內(nèi)缸體的內(nèi)側(cè)底部的距離大于緩沖塊上表面到內(nèi)缸體內(nèi)側(cè)底部的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述內(nèi)缸體內(nèi)偵U設(shè)置有用于將緩沖塊的上表面限制在液流孔III以下的限位圈。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:還包括底板，所述彈性阻尼件的下端與底板固定連接，所述底板與內(nèi)缸體密封配合形成內(nèi)缸體的底部，所述托板的上表面固定設(shè)置有緩沖墊。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，其特征在于:所述缸體的上端端部設(shè)置有端蓋，所述活塞桿的上端從端蓋穿出，所述端蓋設(shè)置有銅環(huán)且銅環(huán)與活塞桿同軸設(shè)置，所述端蓋的內(nèi)側(cè)與活塞的外側(cè)均設(shè)置有密封圈。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，包括彈性阻尼件、磁流變阻尼機(jī)構(gòu)以及托板，所述彈性阻尼件和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于托板的下表面；能夠在電梯跌落緩沖使形成均勻的反力并形成均勻的緩沖減速度，而且能夠保證裝置始終處于有效狀態(tài)，從而減小電梯跌落時(shí)轎廂內(nèi)的乘客受到的傷害；而且能夠適用于不同運(yùn)行速度的電梯，適應(yīng)性強(qiáng)。
【IPC分類】F16F13/30, B66B5/28
【公開號】CN105417316
【申請?zhí)枴緾N201610009860
【發(fā)明人】廖昌榮, 孫凌逸, 王芳芳, 李祝強(qiáng)
【申請人】重慶大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月7日