基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種關(guān)于電梯安全的裝置，尤其涉及一種基于磁流變的電梯跌落緩沖
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為一種在豎直方向上運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備在現(xiàn)代生活中發(fā)揮著重要的作用，在電梯的運(yùn)行過程中，由于不可預(yù)測性的因素，比如曳引摩擦力、鋼絲繩伸長、抱閘制動力不足或者控制系統(tǒng)失靈等因素，可能會發(fā)生轎廂或者對重超越極限位置而產(chǎn)生蹲底現(xiàn)象，從而造成嚴(yán)重的安全事故。
[0003]為了在發(fā)生蹲底現(xiàn)象時防止電梯轎廂剛性碰撞，在電梯井的地面上會設(shè)置電梯緩沖器，包括轎廂緩沖器和對重緩沖器，現(xiàn)有技術(shù)中，電梯緩沖器主要有油壓緩沖器和彈簧緩沖器，其中，油壓緩沖器為一種耗能緩沖器，利用液體的流動產(chǎn)生阻力而起到緩沖作用；彈簧緩沖器是一種蓄能型緩沖器，利用彈簧的壓縮形成反力，將沖擊的動能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能，進(jìn)而起到緩沖作用；雖然彈簧緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，但在緩沖過程中，彈簧反力逐步增大，緩沖力和緩沖速度出現(xiàn)不均勻的現(xiàn)象，而且彈簧被壓縮到極限位置后，彈簧會釋放彈性勢能，進(jìn)而出現(xiàn)緩沖結(jié)束后的反跳現(xiàn)象，從而造成彈簧緩沖器的整體性能較差；液壓油緩沖器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，排油阻力產(chǎn)生的反力能夠達(dá)到均勻，從而使緩沖器形成均勻的緩沖減速度，性能較為可靠，但是，液壓油緩沖器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致緩沖器失效，不能夠起到緩沖效果，更為重要的是，無論是彈簧緩沖器還是液壓油緩沖器，只能針對不同運(yùn)行速度的電梯使用，適應(yīng)性差。
[0004]因此，需要提供一種新的電梯跌落緩沖裝置，能夠在電梯跌落緩沖使形成均勻的反力并形成均勻的緩沖減速度，而且能夠保證裝置始終處于有效狀態(tài)，從而減小電梯跌落時轎廂內(nèi)的乘客受到的傷害；而且能夠適用于不同運(yùn)行速度的電梯，適應(yīng)性強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，能夠在電梯跌落緩沖使形成均勻的反力并形成均勻的緩沖減速度，而且能夠保證裝置始終處于有效狀態(tài)，從而減小電梯跌落時轎廂內(nèi)的乘客受到的傷害；而且能夠適用于不同運(yùn)行速度的電梯，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0006]本發(fā)明提供的一種基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，包括彈性阻尼件、磁流變阻尼機(jī)構(gòu)以及托板，所述彈性阻尼件和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于托板的下表面。
[0007]進(jìn)一步，所述彈性阻尼件為空氣彈簧，空氣彈簧的上端與托板的下表面固定連接。
[0008]進(jìn)一步，所述彈性阻尼件的壓縮行程大于磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的壓縮行程。
[0009]進(jìn)一步，所述磁流變阻尼機(jī)構(gòu)包括活塞桿、缸體、活塞以及勵磁線圈，所述活塞桿下端與活塞固定連接，活塞桿的上端與托板的下表面固定連接，所述活塞桿以及活塞可在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述缸體內(nèi)填充有磁流變膠泥，所述勵磁線圈設(shè)置于缸體。
[0010]進(jìn)一步，所述缸體包括內(nèi)缸體和兩個外缸體，所述缸體的側(cè)壁沿軸向設(shè)置有兩個對稱的液流孔I，所述液流孔I的上端與內(nèi)缸體的內(nèi)側(cè)連通，液流孔I的下端與內(nèi)缸體的外部連通；
[0011]兩個外缸體均為柱狀結(jié)構(gòu)，所述兩個外缸體均以軸線垂直于內(nèi)缸體軸線的方式與內(nèi)缸體的外側(cè)壁固定配合，所述外缸體的一端端面下沉形成沉槽，所述沉槽的內(nèi)側(cè)壁為臺階面結(jié)構(gòu)，所述沉槽底部沿外缸體的軸向設(shè)置有兩個液流孔II，其中一液流孔II與內(nèi)缸體的液流孔I的下端密封連通，另一液流孔II與內(nèi)缸體的下端側(cè)壁的液流孔III密封連通，所述沉槽開口處設(shè)置有蓋板，所述蓋板與沉槽底部之間具有流動間隙，所述流動間隙和兩個液流孔II組合形成U形液流通道，所述勵磁線圈設(shè)置于沉槽的臺階面處。
[0012]進(jìn)一步，所述內(nèi)缸體內(nèi)設(shè)置有浮動活塞和緩沖塊，所述緩沖塊和浮動活塞設(shè)置于內(nèi)缸體內(nèi)底部且位于活塞的下方，所述緩沖塊設(shè)置于浮動活塞上且位于浮動活塞與活塞之間，所述緩沖塊的上表面設(shè)置有凸起。
[0013]進(jìn)一步，所述液流孔III到內(nèi)缸體的內(nèi)側(cè)底部的距離大于緩沖塊上表面到內(nèi)缸體內(nèi)側(cè)底部的距離。
[0014]進(jìn)一步，所述內(nèi)缸體內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于將緩沖塊的上表面限制在液流孔III以下的限位圈。
[0015]進(jìn)一步，還包括底板，所述彈性阻尼件的下端與底板固定連接，所述底板與內(nèi)缸體密封配合形成內(nèi)缸體的底部，所述托板的上表面固定設(shè)置有緩沖墊。
[0016]進(jìn)一步，所述缸體的上端端部設(shè)置有端蓋，所述活塞桿的上端從端蓋穿出，所述端蓋設(shè)置有銅環(huán)且銅環(huán)與活塞桿同軸設(shè)置，所述端蓋的內(nèi)側(cè)與活塞的外側(cè)均設(shè)置有密封圈。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，通過彈性阻尼件和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的雙重作用，能夠保證裝置始終處于有效狀態(tài)，從而最大化減小電梯蹲底時轎廂內(nèi)的乘客受到的傷害；能夠在電梯跌落緩沖使形成均勻的反力并形成均勻的緩沖減速度，并且能夠有效防止彈性阻尼件釋放彈性勢能時出現(xiàn)反跳現(xiàn)象，并且利用彈性阻尼件釋放的彈性力帶動磁流變阻尼機(jī)構(gòu)復(fù)位，無需其他動力機(jī)構(gòu)，簡化本發(fā)明的結(jié)構(gòu)；采用外置阻尼通道設(shè)計(jì)，解決了勵磁線圈密封等問題；利用磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的作用，通過控制磁流變液流動性來適應(yīng)不同運(yùn)行速度的電梯，從而大大增強(qiáng)了本發(fā)明的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0019]圖1為本發(fā)明緩沖中壓縮結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明緩沖完成后結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明緩沖完成后結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明提供的一種基于磁流變的電梯跌落緩沖裝置，包括彈性阻尼件18、磁流變阻尼機(jī)構(gòu)以及托板19，所述彈性阻尼件18和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于托板19的下表面，其中，彈性阻尼件和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)形成并列的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電梯跌落時，通過托板的作用使得彈性阻尼件和磁流變阻尼機(jī)構(gòu)均勻承受沖擊力，保證本發(fā)明能夠具有均勻的緩沖間速度，而且當(dāng)緩沖完成后，彈性阻尼件釋放彈性勢能時，由托板帶動磁流變阻尼機(jī)構(gòu)復(fù)位，并且由于磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的反作用力，能夠有效削弱彈性阻尼件釋放彈性勢能時反跳效應(yīng)，從而保證本發(fā)明的工作平順性。
[0022]本實(shí)施例中，所述彈性阻尼件18為空氣彈簧，空氣彈簧的上端與托板的下表面固定連接，其中，空氣彈簧采用曲囊式結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，采用三節(jié)式，磁流變阻尼機(jī)構(gòu)設(shè)置在三節(jié)空氣彈簧之間，空氣彈簧可以通過現(xiàn)有的連接件與托板固定連接，比如通過法蘭環(huán)和連接板并通過螺栓與托板固定連接，采用空氣彈簧，在緩沖過程中動態(tài)力變化小，容易控制，并且穩(wěn)定性高，并且能夠平穩(wěn)復(fù)位，并平穩(wěn)帶動磁流變阻尼機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0023]本實(shí)施例中，所述彈性阻尼件18的壓縮行程大于磁流變阻尼機(jī)構(gòu)的壓縮行程，通過這種結(jié)構(gòu)，一方面能夠確保在緩沖過程中緩沖裝置的反力均衡性，以及保證本裝置能夠起到良好的緩沖效果，另一方面，能夠保證磁流變阻尼結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)定復(fù)位，從而保證整個裝置以最良好的狀態(tài)等待下次緩沖。
[0024]本實(shí)施例中，所述磁流變阻尼機(jī)構(gòu)包括活塞桿5、缸體、活塞16以及勵磁線圈14，所述活塞桿5下端與活塞16固定連接，活塞桿5的上端與托板19的下表面固定連接，可以采用螺栓固定連接，本實(shí)施例優(yōu)先采用焊接的方式，結(jié)構(gòu)牢固，所述活塞桿5以及活塞16可在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述缸體內(nèi)填充有磁流變膠泥，所述勵磁線圈14設(shè)置于缸體，其中，磁流變膠泥采用彈性膠泥、鐵磁材料以及相關(guān)的添加劑按照一定比例混合制成，磁流變膠泥相對于傳統(tǒng)的磁流變液具有更高的沉降穩(wěn)定性，通過控制勵磁線圈的電流大小改變磁流變膠泥的流動特性，從而使得本裝置具有更強(qiáng)的適應(yīng)性以及更大的適用范圍，其中，磁流變膠泥在緩沖過程中可采用現(xiàn)有的流道，比如通過外接管路將缸體由活塞隔離的兩個腔體連通，從而實(shí)現(xiàn)在緩沖過程中的磁流變膠泥的流動。
[0025]優(yōu)選地，本實(shí)施例通過如下結(jié)構(gòu)形成磁流變膠泥流道:
[0026]所述缸體包括內(nèi)缸體6和兩個外缸體20，所述缸