裝袋機裝置及使用該裝袋機裝置進行產品裝袋的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及產品包裝技術領域，特別是涉及一種裝袋機裝置及使用該裝袋機裝置進行產品裝袋的方法。
【背景技術】
[0002]電子產品(如手機、pad等)在出廠前，通常先將電子產品裝在盒子里，再采用人工手動的方式將盒子裝入一端開口一端封閉的包裝袋(通常為塑料包裝袋)中，裝好后，再封閉包裝袋的開口端即可出廠。包裝袋在裝入電子產品前呈扁平狀，不易張開，而且包裝袋口徑與盒子輪廓周長差值小，存在手工裝入難的問題，增加了手工勞動量，降低了生產效率。

【發(fā)明內容】

[0003]基于此，有必要提供一種能張開并撐開包裝袋的裝袋機裝置及使用該裝袋機裝置進行產品裝袋的方法。
[0004]—種裝袋機裝置，用于張開并撐開具有開口端的包裝袋，包括:
[0005]吸袋機構，包括框架及設于所述框架上的吸袋件，所述吸袋件包括吸嘴，所述吸嘴用于設置在包裝袋的兩側且能相對靠近及遠離以將包裝袋的開口端張開；以及
[0006]撐袋機構，包括安裝板、兩根豎直滑桿、兩個水平滑桿、四個固定塊，以及撐袋爪，所述安裝板與所述框架相對設置且能相對靠近或遠離，所述兩根豎直滑桿設于所述安裝板上且能相對靠近或遠離，所述兩個水平滑桿設于所述安裝板上且能相對靠近或遠離，所述兩個水平滑桿與所述兩根豎直滑桿形成四個交點，所述四個固定塊分別設于所述四個交點處，且每一固定塊能沿與其對應的豎直滑桿往復移動并能沿與其對應的水平滑桿往復移動，所述撐袋爪設置在固定塊上，所述撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內并配合所述豎直滑桿及所述水平滑桿的移動用于將張開的包裝袋撐開。
[0007]上述裝袋機裝置通過吸袋件的吸嘴吸附住包裝袋，再使得吸袋件的吸嘴相對遠離，即可以使得包裝袋的開口端張開。使得安裝板與框架相對靠近，可以將張開的包裝袋運送至撐袋機構處，直至撐袋爪自包裝袋的開口端進入包裝袋內。然后吸袋件的吸嘴放開包裝袋，并相對遠離至初始位置，同時兩根豎直滑桿相對遠離，兩個水平滑桿相對遠離，直至撐袋爪將包裝袋撐開。此時，可以將待裝袋產品插入撐開的包裝袋內。
[0008]在上述過程中，張開與撐開包裝袋的工作由上述裝袋機裝置自動完成，不需要人工，可以有效克服包裝袋呈扁平狀，不易張開的問題，同時也可以有效克服包裝袋口徑與待裝袋產品輪廓周長差值小，存在手工裝入難的問題，增加了手工勞動量，降低了生產效率的問題。
[0009]在其中一個實施例中，所述吸袋機構還包括與所述吸嘴連接的真空設備，所述真空設備用于為所述吸嘴提供吸附力。
[0010]在其中一個實施例中，還包括如下特征中的至少一個:
[0011]每一吸袋件包括兩個、三個或四個間隔排布的所述吸嘴；以及
[0012]所述吸袋件還包括與所述吸嘴連接的第一動力源，所述第一動力源用于驅動所述吸嘴靠近及遠離與其相對設置的吸嘴。
[0013]在其中一個實施例中，還包括動力機構，所述動力機構包括連桿及第二動力源，所述連桿一端固定于所述安裝板上，另一端與所述框架活動連接，所述第二動力源用于驅動所述框架沿所述連桿往復移動。
[0014]在其中一個實施例中，設于所述固定塊上的撐袋爪為角撐袋爪，所述裝袋機裝置還包括設于相鄰兩固定塊之間的邊撐袋爪，且所述邊撐袋爪位于所述豎直滑桿或所述水平滑桿上，所述邊撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內并配合所述豎直滑桿及所述水平滑桿的移動用于將張開的包裝袋撐開。
[0015]在其中一個實施例中，所述撐袋機構還包括兩個水平傳動件，所述兩個水平傳動件位于所述兩根水平滑桿的外側；
[0016]每一水平傳動件包括設于所述安裝板上的水平固定滑軌、設于所述水平固定滑軌上的兩個水平驅動塊、設于所述兩個水平驅動塊靠近所述水平固定滑軌一側上的兩條水平齒條，以及設于所述兩條水平齒條之間且與所述兩條水平齒條分別嚙合的水平驅動直齒，所述兩條水平齒條分別位于所述水平固定滑軌兩側，所述水平驅動直齒位于所述兩個水平驅動塊之間；
[0017]所述兩根豎直滑桿的四端分別設于所述兩個水平傳動件的四個水平驅動塊上。
[0018]在其中一個實施例中，所述撐袋機構還包括兩個豎直傳動件，所述兩個豎直傳動件位于所述兩根豎直滑桿的外側；
[0019]每一豎直傳動件包括設于所述安裝板上的豎直固定滑軌、設于所述豎直固定滑軌上的兩個豎直驅動塊、設于所述兩個豎直驅動塊靠近所述豎直固定滑軌一側上的兩條豎直齒條，以及設于所述兩條豎直齒條之間且與所述兩條豎直齒條分別嚙合的豎直驅動直齒，所述兩條豎直齒條分別位于所述豎直固定滑軌兩側，所述豎直驅動直齒位于所述兩個豎直驅動塊之間；
[0020]所述兩根水平滑桿的四端分別設于所述兩個豎直傳動件的四個豎直驅動塊上。
[0021]在其中一個實施例中，每一水平傳動件還包括兩個水平滑塊，所述兩個水平滑塊間隔設于所述水平固定滑軌上，所述兩個水平驅動塊分別設于所述兩個水平滑塊上；
[0022]每一豎直傳動件還包括兩個豎直滑塊，所述兩個豎直滑塊間隔設于所述豎直固定滑軌上，所述兩個豎直驅動塊分別設于所述兩個豎直滑塊上。
[0023]在其中一個實施例中，每一水平傳動件還包括水平緩沖塊，所述水平緩沖塊設于一水平滑塊或一水平驅動塊上，并位于所述兩個水平滑塊之間，且位于所述兩個水平驅動塊之間；
[0024]每一豎直傳動件還包括豎直緩沖塊，所述豎直緩沖塊設于一豎直滑塊或一豎直驅動塊上，并位于所述兩個豎直滑塊之間，且位于所述兩個豎直驅動塊之間。
[0025]—種使用上述裝袋機裝置進行產品裝袋的方法，包括如下步驟:
[0026]提供包裝袋，所述包裝袋一端開口一端封閉，且呈扁平狀；
[0027]將所述包裝袋放置于兩個所述吸袋件的吸嘴之間，并使得兩個所述吸袋件的吸嘴相對靠近直至吸附住所述包裝袋；
[0028]使得兩個所述吸袋件的吸嘴相對遠離，直至所述包裝袋的開口端張開至預設寬度；
[0029]使得所述安裝板與所述框架相對靠近，直至所述撐袋爪自所述包裝袋的開口端進入所述包裝袋；
[0030]兩個所述吸袋件的吸嘴放開所述包裝袋，并相對遠離至初始位置，同時所述兩根豎直滑桿相對遠離，所述兩個水平滑桿相對遠離，直至所述撐袋爪將所述包裝袋撐開；
[0031]在外部裝置的推力作用下，將待裝袋產品自所述豎直滑桿及所述水平滑桿圍合形成的空間處插入撐開的包裝袋內。
【附圖說明】
[0032]圖1為一實施方式的裝袋機裝置的結構示意圖；
[0033]圖2為圖1中的吸袋機構的平面示意圖；
[0034]圖3為圖1中的撐袋機構的立體示意圖；
[0035]圖4為圖1中的撐袋機構的平面示意圖；
[0036]圖5為包裝袋處于初始狀態(tài)下的示意圖；
[0037]圖6為裝袋機裝置處于初始狀態(tài)下的示意圖；
[0038]圖7為裝袋機裝置處于吸附包裝袋時的示意圖；
[0039]圖8為包裝袋處于張開狀態(tài)下的示意圖；
[0040]圖9為裝袋機裝置處于張開包裝袋時的示意圖；
[0041]圖10為吸袋機構朝向撐袋機構運送處于張開狀態(tài)下的包裝袋的示意圖；
[0042]圖11為包裝袋處于撐開狀態(tài)下的示意圖；
[0043]圖12為裝袋機裝置處于撐開包裝袋時的示意圖；
[0044]圖13為產品處于包裝袋內的示意圖；
[0045]圖14為裝袋機裝置處于夾持產品時的示意圖。
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖及具體實施例對裝袋機裝置及使用該裝袋機裝置進行產品裝袋的方法進行進一步說明。
[0047]如圖1所示，一實施方式的裝袋機裝置10，包括吸袋機構100、撐袋機構200及動力機構300。包裝袋通常為一端開口一端封閉，且呈扁平狀的結構。該裝袋機裝置10用于張開并撐開包裝袋，從而便于在包裝袋內放入待裝袋產品，其中，吸袋機構100用于吸附包裝袋并使包裝袋張開小口，動力機構300用于使吸袋機構100與撐袋機構200相互靠近，從而將張開的包裝袋運送至撐袋機構200處，撐袋機構200用于將張開的包裝袋撐開，直至能順利將待裝袋產品放入包裝袋內。具體的，在本實施方式中，待裝袋產品為已經(jīng)裝在盒子里的電子
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[0048]圖1及圖2所示，吸袋機構100包括框架110及設于框架110上的吸袋件120。吸袋件