橫動臂以及紗線卷繞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橫動臂以及紗線卷繞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紗線卷繞機(jī)具有橫動裝置，該橫動裝置用于使卷繞于卷繞紗管的紗線進(jìn)行橫動(橫擺)。例如，在日本特開2014-69931號公報中，作為橫動裝置，公開有具有進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的橫動臂的臂式橫動裝置。橫動臂在臂主體的前端部設(shè)置有對紗線進(jìn)行引導(dǎo)的橫動引導(dǎo)件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]橫動引導(dǎo)件由于與紗線接觸，因此有時因使用而磨損。因而，在上述橫動引導(dǎo)件的與紗線接觸的部分配置有由陶瓷等耐磨損性優(yōu)異的材料形成的引導(dǎo)部件。引導(dǎo)部件例如通過粘接劑而固定于橫動引導(dǎo)件。在這種結(jié)構(gòu)中，例如因粘接狀態(tài)而在橫動引導(dǎo)件與引導(dǎo)部件之間產(chǎn)生間隙，紗線有可能鉤掛于該間隙。
[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種能抑制因與紗線接觸而引起的磨損、并能防止紗線的鉤掛的橫動臂以及紗線卷繞機(jī)。
[0005]本發(fā)明的一個方面涉及的橫動臂通過進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動而使紗線橫動，所述橫動臂具有主體部，該主體部具有用于引導(dǎo)紗線的紗線引導(dǎo)部，在主體部的至少包括紗線引導(dǎo)部的表面，通過表面處理而形成有硬度比主體部的硬度高的表面層。
[0006]該橫動臂在紗線引導(dǎo)部的表面形成有表面層。表面層的硬度比主體部的硬度高。由此，在橫動臂中，能夠在紗線引導(dǎo)部確保耐磨損性。橫動臂能夠通過表面層而確保紗線引導(dǎo)部的耐磨損性，因此，無需將具有耐磨損性的其它部件設(shè)置在主體部。因此，在橫動臂上不會形成能成為導(dǎo)致紗線發(fā)生鉤掛的主要原因的間隙或者層差等。因此，能夠防止紗線的鉤掛。
[0007]在一實施方式中，可以是，表面層包含類金剛石、陶瓷、氮化鈦以及硬質(zhì)鉻中的至少一種。通過由這些材料形成表面層，能夠確保耐磨損性。
[0008]在一實施方式中，也可以是，主體部由鋁、鋁合金、鎂、鎂合金、鈦、鈦合金或者樹脂形成。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)橫動臂的輕量化。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)橫動臂的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的高速化。
[0009]在一實施方式中，也可以是，表面層直接形成于主體部的表面。這樣，由于在主體部和表面層之間沒有設(shè)置中間層，從而能夠?qū)崿F(xiàn)橫動臂的輕量化。另外，由于未產(chǎn)生形成中間層的工序，因此能夠更簡易地進(jìn)行橫動臂的制造。
[0010]在一實施方式中，也可以是，表面層形成于主體部的整體。在對主體部的一部分進(jìn)行表面加工的情況下，由于例如產(chǎn)生遮蔽作業(yè)等，因此，工序變得復(fù)雜化。若使表面層形成于主體部的整體，則不會產(chǎn)生遮蔽作業(yè)等，因此能夠?qū)崿F(xiàn)制造的簡易化。
[0011]在一實施方式中，也可以是，紗線引導(dǎo)部為形成于主體部的切缺槽。這樣，通過切缺槽形成紗線引導(dǎo)部，從而不會形成導(dǎo)致紗線發(fā)生鉤掛的間隙或者層差等。因此，能夠更進(jìn)一步防止紗線發(fā)生鉤掛。
[0012]在一實施方式中，可以形成為，在主體部的長度方向的一端部具有紗線引導(dǎo)部，往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)中心點位于另一端部，并且，紗線引導(dǎo)部沿所述長度方向延伸，所述另一端部的方向開放。在一實施方式中，也可以是，主體部的長度方向的一端部形成為鉤狀。
[0013]本發(fā)明的其它方面所涉及的紗線卷繞機(jī)具有:上述橫動臂；驅(qū)動部，其使橫動臂進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動；以及卷繞部，其將通過橫動臂的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動而橫動的紗線卷繞成卷裝。
[0014]在該紗線卷繞機(jī)中，具有上述橫動臂。由此，當(dāng)橫動臂通過驅(qū)動部的驅(qū)動而使紗線橫動時，能夠防止紗線鉤掛于橫動臂。其結(jié)果是，能夠維持卷繞成卷裝的紗線的品質(zhì)。
[0015]在一實施方式中，也可以是，橫動臂固定于驅(qū)動部的驅(qū)動軸。這樣，當(dāng)不經(jīng)由齒輪等而將橫動臂固定于驅(qū)動軸時，由于驅(qū)動部的驅(qū)動直接傳遞至橫動臂，因此，能夠使橫動臂以良好的精度驅(qū)動。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能抑制因與紗線接觸而引起的磨損，并能防止紗線的鉤掛。
【附圖說明】
[0018]圖1是具有一實施方式所涉及的絡(luò)紗單元的自動絡(luò)紗機(jī)的主視圖。
[0019]圖2是示意性地表示絡(luò)紗單元的主視圖。
[0020]圖3是表示橫動裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖4A是橫動臂的側(cè)視圖。
[0022]圖4B是橫動臂的主視圖。
[0023]圖4C是橫動臂的立體圖。
[0024]圖5是表示臂主體的圖。
[0025]圖6是表示沿著圖5中的V1-VI線的截面結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在附圖的說明中，對相同或者等同要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)說明。
[0027]參照圖1，對具有本實施方式的絡(luò)紗單元(紗線卷繞機(jī))2的自動絡(luò)紗機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在以下說明中，“上游”及“下游”意思是卷繞紗線時的紗線Y的移動方向上的上游及下游。
[0028]如圖1所示，自動絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))1具有并列配置的多個絡(luò)紗單元2、以及機(jī)臺控制裝置4。機(jī)臺控制裝置4控制(管理)自動絡(luò)紗機(jī)1整體的動作。自動絡(luò)紗機(jī)1還可以具有省略圖示的自動落紗裝置。
[0029]如圖2所示，各絡(luò)紗單元2具有卷繞單元主體3以及單元控制部17作為主要的結(jié)構(gòu)。
[0030]單元控制部17 構(gòu)成為例如具有 CPU (Central Processing Unit)、RAM (RandomAccess Memory)、ROM (Read Only Memory)、1/0 端口以及通信端口。在上述 ROM 中存儲有用于控制絡(luò)紗單元2的各結(jié)構(gòu)的程序。絡(luò)紗單元2所具有的各部分(詳情后述)以及機(jī)臺控制裝置4與I/O端口以及通信端口連接，從而構(gòu)成為能夠進(jìn)行控制信息等的通信。由此，單元控制部17能夠控制絡(luò)紗單元2所具有的各部分的動作。
[0031]卷繞單元主體3在喂紗紗管6與接觸羅拉22之間的紗線移動路徑中具有喂紗部5、紗線退繞輔助裝置7、張力賦予裝置9、紗線監(jiān)視裝置11、接紗裝置13以及卷繞部15。
[0032]在絡(luò)紗單元2的下部設(shè)置有喂紗部5。喂紗部5構(gòu)成為，能夠?qū)⑼ㄟ^省略圖示的紗管輸送系統(tǒng)搬運來的喂紗紗管6保持于規(guī)定位置。
[0033]紗線退繞輔助裝置7通過使覆蓋喂紗紗管6的芯管的限制部件8與紗線Y從喂紗紗管6的退繞連動地下降，而輔助紗線Y從喂紗紗管6的退繞。限制部件8與因從喂紗紗管6退繞的紗線Y的旋轉(zhuǎn)和離心力而形成于喂紗紗管6上部的紗線Y的氣圈接觸，將紗線Y的氣圈控制為適當(dāng)?shù)拇笮。纱溯o助紗線Y的退繞。在限制部件8的附近設(shè)置有用于檢測喂紗紗管6的錐面(chase)部的省略圖示的傳感器。在該傳感器檢測出錐面部的下降后，紗線退繞輔助裝置7通過例如氣缸(未圖示)使限制部件8追隨錐面部的下降而下降。
[0034]張力賦予裝置9對移動的紗線Y賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置9，例如，能夠采用相對于固定的梳齒平配置可動的梳齒的門式裝置。通過一邊使嚙合狀態(tài)下的梳齒之間彎曲一邊使紗線Y通過，能夠?qū)σ苿拥募喚€Y賦予阻力從而施加適當(dāng)?shù)膹埩?。對于張力賦予裝置9，除了上述門式以外，例如還能夠采用盤式。
[0035]紗線監(jiān)視裝置11具有用于檢測紗線Y的異常部分(紗線缺陷)的省略圖示的傳感器。在紗線監(jiān)視裝置11的附近設(shè)置有刀具12，刀具12用于在紗線監(jiān)視裝置11檢測出紗線缺陷時立即切斷紗線Y。
[0036]接紗裝置13，在因紗線監(jiān)視裝置11檢測出紗線缺陷而進(jìn)行的紗線切斷時、或在從喂紗紗管6的退繞中紗線斷紗時等，對喂紗紗管6側(cè)的下紗線與卷繞紗管14側(cè)的上紗線進(jìn)行接紗。作為這種對上紗線與下紗線進(jìn)行接紗的接紗裝置，能夠使用機(jī)械式的打結(jié)器、或者使用壓縮空氣等流體的捻接器等。
[0037]在接紗裝置13的下側(cè)設(shè)置有捕捉下紗線并向接紗裝置13引導(dǎo)的下紗線捕捉部件16。在接紗裝置13的上側(cè)設(shè)置有捕捉上紗線并向接紗裝置13引導(dǎo)的上紗線捕捉部件18。
[0038]卷繞部15具有:搖架20，其支承用于對紗線Y進(jìn)行卷繞的卷繞紗管14 ;以及接觸羅拉22，其能夠與卷繞紗管14的周面接觸并旋轉(zhuǎn)。卷繞部15具有省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源對支承于搖架20的卷繞紗管14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過對卷繞紗管14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠?qū)⒓喚€Y卷繞于卷繞紗管14的外周。將以該方式卷繞有紗線Y的狀態(tài)下的卷繞紗管14稱為卷裝P。
[0039]絡(luò)紗單元2在搖架20附近具有使卷繞于卷繞紗管14的紗線Y橫動(橫擺)的臂式的橫動裝置24。如圖3所示，橫動裝置24具有橫動驅(qū)動馬達(dá)(驅(qū)動部)26和橫動臂30。
[0040]橫動驅(qū)動馬達(dá)26是用于使橫動臂30進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動源，其由伺服馬達(dá)等構(gòu)成。橫動驅(qū)動馬達(dá)26具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸28作為輸出軸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸28與橫動臂30的長度方向上的基端部連接。橫動臂30被固定為相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸28不能相對旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，在將橫動臂30固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸28的狀態(tài)下，形成為橫動臂30的長度方向與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸28大致正交的狀態(tài)。
[0041]在橫動臂30的前端部(在長度方向上與基端部相反的一側(cè)的端部)設(shè)置有橫動引導(dǎo)件32。橫動引導(dǎo)件32形成為能夠引導(dǎo)卷繞于卷繞紗管14的紗線Y的形狀(使得紗線Y能夠配置于內(nèi)部的形狀、或者能夠供紗線Υ鉤掛的形狀)。
[0042]橫動驅(qū)動馬達(dá)26的轉(zhuǎn)子反復(fù)進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)，使橫動臂30以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸28為中心而在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，由此使得橫動引導(dǎo)件32相對于卷裝Ρ的卷寬方向(圖2中的左右方向)進(jìn)行往復(fù)運動。在紗線Υ被該橫動引導(dǎo)件32引導(dǎo)的狀態(tài)下使卷繞紗管14旋轉(zhuǎn)，由此一邊使紗線Υ橫動一邊將其卷繞于卷繞紗管14，從而能夠形成規(guī)定形狀的卷裝Ρ。
[0043]接下來，對橫動臂30進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖4