專利名稱：全自動電芯卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電池制作設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動電芯卷繞裝置。
背景技術(shù)：
目如，電芯卷繞技術(shù)已相對成熟，例如制片工序和卷繞工序，米用制片完成后收卷，再將料卷換到卷繞機上進行卷繞。中國專利ZL201020163337. I公開了一種一體化設(shè)備，包括正和負極片供給裝置、正和負極耳焊接裝置、牽引裝置、極片緩存裝置、正和負極片保護膠貼膠裝置等極片制片裝置還包括設(shè)有正極片夾片的第一電動滑臺和設(shè)有負極片夾片的第二電動滑臺，第一隔膜供給裝置和第二隔膜供給裝置，以及將所述正極片、所述第一和第二隔膜供給裝置輸出的隔膜按照正極片、隔膜、負極片、隔膜順序卷繞成電池極片。使用該專利所披露的設(shè)備卷繞好電芯之后，還需要通過另外的工序，使用專門的設(shè)備對卷繞后的電芯進行加工成形，增加了工序的復(fù)雜程度，效率低，成本高，且不利于控制所生產(chǎn)的電芯的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動電芯卷繞裝置，能夠在電芯卷繞完成的同時對電芯加壓成形，提高生產(chǎn)效率，降低制作成本，提升電芯品質(zhì)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種全自動電芯卷繞裝置，包括制片部分、卷繞部分和下料部分，所述制片部分包括正極制片單元和負極制片單元，所述正極制片單元和所述負極制片單元分別包括放卷機構(gòu)、極耳焊接機構(gòu)、牽引機構(gòu)、張力控制機構(gòu)以及貼膠機構(gòu)，所述卷繞部分包括隔膜輸入機構(gòu)、入片機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、隔膜切斷機構(gòu)、極片切斷機構(gòu)以及貼終止膠帶機構(gòu)，其特征在于，所述全自動電芯卷繞裝置結(jié)構(gòu)還包括加壓成形機構(gòu)，所述加壓成形機構(gòu)位于所述卷繞部分的出料位置，與所述下料部分相配合設(shè)置，所述加壓成形機構(gòu)用于對卷繞完成后的電芯進行加壓成形處理。優(yōu)選地，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к?、橫向氣缸、橫向?qū)к墸龉潭ò骞潭ㄔ跈C架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述下支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓平臺固定連接，所述加壓塊與所述加壓平臺相對，固定在所述上支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳?，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述橫向?qū)к壍幕瑝K，所述豎向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述橫向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述豎向氣缸固定在所述固定塊上，所述豎向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。優(yōu)選地，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к?、橫向氣缸、橫向?qū)к墸龉潭ò骞潭ㄔ跈C架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述下支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓平臺固定連接，所述加壓塊與所述加壓平臺相對，固定在所述上支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述豎向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳希鲐Q向氣缸的伸縮端固定連接所述豎向?qū)к壍幕瑝K，所述橫向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述豎向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述橫向氣缸固定在所述固定塊上，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。優(yōu)選地，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к?、橫向氣缸、橫向?qū)к?，所述固定板固定在機架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述上支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓塊固定連接，所述加壓平臺與所述加壓塊相對，固定在所述下支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳?，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述橫向?qū)к壍幕瑝K，所述豎向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述橫向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述豎向氣缸固定在所述固定塊上，所述豎向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。
優(yōu)選地，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к墶M向氣缸、橫向?qū)к?，所述固定板固定在機架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述上支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓塊固定連接，所述加壓平臺與所述加壓塊相對，固定在所述下支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述豎向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳希鲐Q向氣缸的伸縮端固定連接所述豎向?qū)к壍幕瑝K，所述橫向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述豎向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述橫向氣缸固定在所述固定塊上，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。所述加壓成形機構(gòu)優(yōu)選為熱壓成形機構(gòu)，也可以是冷壓成形機構(gòu)。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述熱壓成形機構(gòu)上用于對電芯進行短路檢測的短路檢測機構(gòu)。優(yōu)選地，所述短路檢測機構(gòu)位于所述熱壓成形機構(gòu)的一側(cè)，包括支撐塊、檢測氣缸、下檢測板、外包檢測片、檢測塊、連接塊，所述支撐塊固定在所述下支撐板上，所述檢測氣缸固定在所述支撐塊上，所述檢測氣缸的伸縮端固定連接所述下檢測板，所述檢測塊與所述下檢測板上、下相對設(shè)置，所述檢測塊與所述連接塊固定連接，所述外包檢測片外包固定在所述檢測塊上，所述連接塊固定在所述上支撐板上。優(yōu)選地，所述短路檢測機構(gòu)位于所述熱壓成形機構(gòu)的一側(cè)，包括支撐塊、檢測氣缸、下檢測板、外包檢測片、檢測塊、連接塊，所述支撐塊固定在所述下支撐板上，所述檢測氣缸固定在連接塊上，所述連接塊固定在所述上支撐板上，所述檢測氣缸的伸縮端固定連接所述檢測塊，所述下檢測板與所述檢測塊上、下相對設(shè)置，所述下檢測板固定在所述支撐塊上，所述外包檢測片外包固定在所述檢測塊上。優(yōu)選地，還包括糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括上夾輥、下夾輥、夾輥座、夾緊氣缸、固定座、電機、電機固定座、支板、支撐架、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、絲桿螺母、滑塊、第一滑桿、第二滑桿，所述支撐架固定在機架上，所述支板與所述支撐架固定連接，所述電機固定座與所述支板固定連接，所述支撐架與所述電機固定座分布在所述支板的兩端，所述電機固定在所述電機固定座上，所述滾珠絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機的輸出軸連接，所述滾珠絲桿的另一端固定支撐在所述支撐架上，所述絲桿螺母與所述滾珠絲桿配合連接，所述滑塊套設(shè)固定在所述絲桿螺母上，所述滑塊上設(shè)置有供所述第一滑桿穿過的孔，所述第一滑桿穿過所述滑塊一端固定在所述支撐架上，所述第二滑桿穿過所述支撐架以及所述固定座一端固定在所述滑塊上，所述上夾輥轉(zhuǎn)動固定在所述第二滑桿的另一端，所述固定座與所述第二滑桿固定連接，所述夾輥座固定在所述固定座上，所述下夾輥轉(zhuǎn)動固定在所述夾輥座上，所述夾緊氣缸固定在所述固定座上，所述夾緊氣缸的伸縮端與所述夾輥座固定連接，帶動所述下夾輥升降，所述下夾輥與所述上夾輥上、下相對設(shè)置，所述電機驅(qū)動滾珠絲桿，并進而帶動所述上夾輥旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明有益的技術(shù)效果
本發(fā)明通過在全自動電芯卷繞裝置中設(shè)置加壓成形機構(gòu)，與所述下料部分相配合設(shè)置，可控制對加壓成形機構(gòu)對卷繞完成后的電芯進行加壓成形處理，電芯的卷繞和加壓成形通過電芯卷繞這一個工序即能自動完成，制作過程簡捷方便，極大地提高了工作效率，縮 短了工作時間，減輕了制作人員的勞動強度，生產(chǎn)效率高，降低了制作成本，所制作的電芯一致性更好，保證和提升電池的品質(zhì)。由于將加壓成形機構(gòu)設(shè)置在電芯卷繞裝置中，因此還可以進一步在電芯卷繞裝置中增加對加壓成形后的電芯進行短路檢測的短路檢測機構(gòu)，此舉能進一步提高電芯的制作效率，并有利地確保電芯的質(zhì)量，提升電池的品質(zhì)。


圖I本發(fā)明全自動電芯卷繞裝置一種實施例的主視 圖2本發(fā)明一種實施例中的加壓成形機構(gòu)的立體示意 圖3本發(fā)明一種實施例中的加壓成形機構(gòu)及短路檢測機構(gòu)的右視 圖4本發(fā)明一種實施例中的糾偏機構(gòu)的立體示意圖。
具體實施例方式以下通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。參閱圖1，在一種具體的實施例里，全自動電芯卷繞裝置可以包括制片部分I、卷繞部分3和下料部分4，制片部分I包括正極制片單元11和負極制片單元12，正極制片單元11和負極制片單元12分別包括放卷機構(gòu)111、極耳焊接機構(gòu)112、牽引機構(gòu)113、張力控制機構(gòu)114以及貼膠機構(gòu)115，卷繞部分3包括隔膜輸入機構(gòu)31、入片機構(gòu)32、卷繞機構(gòu)33、隔膜切斷機構(gòu)34、極片切斷機構(gòu)35以及貼終止膠帶機構(gòu)36。除了上述部分，全自動電芯卷繞裝置還包括加壓成形機構(gòu)，用于對卷繞完成后的電芯進行成形處理，加壓成形機構(gòu)可以是熱壓機構(gòu)5。制片部分I用于分別制作并輸出正、負極片，經(jīng)儲料部分到卷繞部分，卷繞部分用于將正、負極片連同正、負隔膜依序收卷成電芯，下料部分用于取走收卷好的電芯并送至指定位置。放卷機構(gòu)111可以包括放卷軸1111、接帶平臺1112以及輸入過輥1113。另一種實施例放卷機構(gòu)還可包括兩個放卷軸，自動接帶機構(gòu)以及輸入過輥。隔膜輸入機構(gòu)31可以包括放卷軸311以及過輥312。另一種實施例隔膜放卷機構(gòu)還可包括兩個放卷軸，自動接帶機構(gòu)以及過輥。極耳焊接機構(gòu)112用于對極片進行極耳焊接導(dǎo)電極耳。根據(jù)所生產(chǎn)電池的工藝不同，牽引機構(gòu)113、張力控制機構(gòu)114和貼膠機構(gòu)115可以有一個或多個。入片機構(gòu)32可以包括正極入片機構(gòu)321和負極入片機構(gòu)322，隔膜切斷機構(gòu)和極片切斷機構(gòu)可均設(shè)置兩個，分為正極部分和負極部分。卷繞機構(gòu)33優(yōu)選包括三個卷繞頭，全自動電芯卷繞裝置優(yōu)選還包括工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)進行各卷繞頭工位轉(zhuǎn)換。全自動電芯卷繞裝置優(yōu)選還包括儲料部分2。
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參閱圖2和圖3，熱壓機構(gòu)5優(yōu)選包括固定板500、熱壓氣缸501、熱壓塊502、熱壓平臺503、輸送平臺504、上支撐板505、下支撐板506、電芯夾507、豎向氣缸508、豎向?qū)к?09、橫向氣缸510、橫向?qū)к?11，固定板500固定在機架上，上支撐板501和下支撐板502上、下間隔固定在固定板500上，熱壓氣缸501固定在下支撐板206上，熱壓氣缸201的伸縮端與熱壓平臺503固定連接，熱壓塊502與熱壓平臺503相對，固定在上支撐板505上，輸送平臺504的上平面與熱壓平臺503的上平面水平設(shè)置，橫向?qū)к?11固定在下支撐板506上,豎向?qū)к?09通過固定塊固定在橫向?qū)к?11的滑塊上,豎向氣缸509固定在固定塊上，豎向氣缸508的伸縮端固定連接電芯夾507。熱壓機構(gòu)5工作時，豎向氣缸伸縮端伸出，使得電芯夾向上遠離熱壓平臺，此時橫向氣缸伸縮端伸出，推動電芯夾向遠離熱壓平臺的方向移動，當(dāng)?shù)竭_電芯所在位置時，豎向氣缸伸縮端退回，電芯夾夾緊電芯后，橫向氣缸伸縮端退回，帶動電芯并將其輸送至熱壓平臺，此時熱壓氣缸伸縮端伸出帶動熱壓平臺升高至與熱壓塊配合熱壓或冷壓電芯成形。在另一種實施例中，熱壓氣缸驅(qū)動熱壓塊移動，而熱壓平臺是固定的。在另一種實施例中，豎向?qū)к壒潭ㄔ谙轮伟?06上，橫向?qū)к壒潭ㄔ谪Q向?qū)к壍幕瑝K上，橫向氣缸的伸縮端固定連接電芯夾507。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述變通設(shè)計，因此不予圖示和贅述。另一些實施例，熱壓機構(gòu)中的熱壓塊可采用冷壓塊代替。在優(yōu)選的實施例里，全自動電芯卷繞裝置還包括設(shè)置在所述熱壓機構(gòu)上用于對電芯進行短路檢測的短路檢測機構(gòu)6，短路檢測機構(gòu)6檢測電芯以排除正、負極短路的電芯。參閱圖3，在一個具體的實施例里，短路檢測機構(gòu)6位于熱壓機構(gòu)5的一側(cè)，包括支撐塊601、檢測氣缸602、下檢測板603、外包檢測片604、檢測塊605、連接塊606，支撐塊601固定在下支撐板506上，檢測氣缸602固定在支撐塊601上，檢測氣缸602的伸縮端固定連接下檢測板603，檢測塊605與下檢測板603上、下相對設(shè)置，檢測塊605與連接塊606固定連接，外包檢測片604外包固定在檢測塊605上，連接塊606固定在上支撐板505上。當(dāng)檢測氣缸602處于收縮狀態(tài)時，下檢測板603的上平面與熱壓平臺503的上平面水平設(shè)置。短路檢測機構(gòu)工作時，當(dāng)熱壓氣缸501推動熱壓平臺升高，檢測氣缸602的伸縮端伸出，推動下檢測板603升高，使得外包檢測片604與電芯的導(dǎo)電極耳接觸，以此測試電芯是否存在短路的情況。在另一種實施例中，檢測氣缸驅(qū)動檢測塊移動，而下檢測板是固定的。
全自動電芯卷繞裝置還可設(shè)置有用于檢測極片的偏位的糾偏機構(gòu)。參閱圖4，在一種優(yōu)選的實施例里，在卷繞裝置中設(shè)計一種直拉式行進糾偏機構(gòu)，包括上夾輥701、下夾輥702、夾輥座703、夾緊氣缸704、固定座705、電機706、電機固定座707、支板708、支撐架709、聯(lián)軸器710、滾珠絲桿711、絲桿螺母712、滑塊713、第一滑桿714、第二滑桿715，支撐架709固定在機架上，支板708與支撐架709固定連接，電機固定座707與支板708固定連接，支撐架709與電機固定座707分布在支板708的兩端，電機706固定在電機固定座707上，滾珠絲桿711的一端通過聯(lián)軸器710與電機706的輸出軸連接，滾珠絲桿711的另一端固定支撐在支撐架709上，絲桿螺母712與滾珠絲桿711配合連接，滑塊713套設(shè)固定在絲桿螺母712上，滑塊713上設(shè)置有供第一滑桿714穿過的孔，第一滑桿714穿過滑塊713 —端固定在支撐架709上，第二滑桿715穿過支撐架709以及固定座705 —端固定在滑塊713上，上夾輥701轉(zhuǎn)動固定在第二滑桿715的另一端，固定座705與第二滑桿715固定連接，第二滑桿715、滾珠絲桿711、第一滑桿714在滑塊713的豎直方向上呈上、中、下設(shè)置，夾輥座703固定在固定座705上，下夾輥702轉(zhuǎn)動固定在夾輥座703上，夾緊氣缸704固定在固定座705上，夾緊氣缸704的伸縮端與夾輥座703固定連接，下夾輥702與上夾輥701上、下相對設(shè)置，電機706驅(qū)動滾珠絲桿711，并進而帶動上夾輥701 旋轉(zhuǎn)。下夾輥優(yōu)選為膠輥。所述正極制片單元和所述負極制片單元還可包括極耳貼膠機構(gòu)116。一種全自動電芯卷繞裝置工作時分為正極制片、負極制片、卷繞及下料四部分
正極制片正極極片在正極極片放卷機構(gòu)上主動放卷，牽引機構(gòu)牽引輸出，經(jīng)極耳焊接
機構(gòu)進入貼膠機構(gòu)，在此過程中張力控制機構(gòu)調(diào)整極片的張力，而后極片進入儲料機構(gòu)。負極制片負極極片在負極極片放卷機構(gòu)上主動放卷，牽引機構(gòu)牽引輸出，經(jīng)極耳焊接機構(gòu)進入貼膠機構(gòu)，在此過程中張力控制機構(gòu)調(diào)整極片的張力，而后極片進入儲料機構(gòu)。卷繞制片完成的極片在儲料機構(gòu)儲料后經(jīng)糾偏機構(gòu)進入卷繞部分，入片機構(gòu)將極片輸入至卷繞機構(gòu)，兩卷隔膜經(jīng)隔膜放卷機構(gòu)主動放卷進入卷繞機構(gòu)，當(dāng)正、負極極片及正、負極隔膜都進入卷繞機構(gòu)后，卷繞機構(gòu)開始動作，三個卷繞頭依次卷繞，第一個卷繞頭卷繞完成后轉(zhuǎn)到下一工位進行切斷、貼終止膠帶，該工位上由極片切斷機構(gòu)和隔膜切斷結(jié)構(gòu)將極片和隔膜切斷，并由貼終止膠帶機構(gòu)給電芯貼膠，同時第二個卷繞頭進行卷繞，第一個卷繞頭完成切斷、貼膠工位的處理后，轉(zhuǎn)到下料部分進行下料(下文將進一步描述)，此時開始第二個卷繞頭的切斷、貼膠以及第三個卷繞頭的卷繞。上述過程依次循環(huán)進行。下料卷繞完成后，機械手由氣缸帶動夾住卷繞好的電芯，將其輸送至熱壓機構(gòu)的輸送平臺上，熱壓機構(gòu)熱壓或冷壓電芯成形、短路檢測機構(gòu)檢測完成后，進行電芯下料，將合格電芯和不合格電芯分別輸送至指定的位置。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動電芯卷繞裝置，包括制片部分、卷繞部分和下料部分，所述制片部分包括正極制片單元和負極制片單元，所述正極制片單元和所述負極制片單元分別包括放卷機構(gòu)、極耳焊接機構(gòu)、牽引機構(gòu)、張力控制機構(gòu)以及貼膠機構(gòu)，所述卷繞部分包括隔膜輸入機構(gòu)、入片機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、隔膜切斷機構(gòu)、極片切斷機構(gòu)以及貼終止膠帶機構(gòu)，其特征在于，所述全自動電芯卷繞裝置結(jié)構(gòu)還包括加壓成形機構(gòu)，所述加壓成形機構(gòu)位于所述卷繞部分的出料位置，與所述下料部分相配合設(shè)置，所述加壓成形機構(gòu)用于對卷繞完成后的電芯進行加壓成形處理。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к?、橫向氣缸、橫向?qū)к?，所述固定板固定在機架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述下支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓平臺固定連接，所述加壓塊與所述加壓平臺相對，固定在所述上支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳?，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述橫向?qū)к壍幕瑝K，所述豎向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述橫向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述豎向氣缸固定在所述固定塊上，所述豎向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к?、橫向氣缸、橫向?qū)к墸龉潭ò骞潭ㄔ跈C架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述下支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓平臺固定連接，所述加壓塊與所述加壓平臺相對，固定在所述上支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述豎向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳?，所述豎向氣缸的伸縮端固定連接所述豎向?qū)к壍幕瑝K，所述橫向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述豎向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述橫向氣缸固定在所述固定塊上，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к墶M向氣缸、橫向?qū)к?，所述固定板固定在機架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述上支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓塊固定連接，所述加壓平臺與所述加壓塊相對，固定在所述下支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳?，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述橫向?qū)к壍幕瑝K，所述豎向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述橫向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述豎向氣缸固定在所述固定塊上，所述豎向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述加壓成形機構(gòu)包括固定板、加壓氣缸、加壓塊、加壓平臺、輸送平臺、上支撐板、下支撐板、電芯夾、豎向氣缸、豎向?qū)к墶M向氣缸、橫向?qū)к?，所述固定板固定在機架上，所述上支撐板和所述下支撐板上、下間隔固定在所述固定板上，所述加壓氣缸固定在所述上支撐板上，所述加壓氣缸的伸縮端與所述加壓塊固定連接，所述加壓平臺與所述加壓塊相對，固定在所述下支撐板上，所述輸送平臺的上平面與所述加壓平臺的上平面水平設(shè)置，所述豎向?qū)к壒潭ㄔ谒鱿轮伟迳?，所述豎向氣缸的伸縮端固定連接所述豎向?qū)к壍幕瑝K，所述橫向?qū)к壨ㄟ^固定塊固定在所述豎向?qū)к壍乃龌瑝K上，所述橫向氣缸固定在所述固定塊上，所述橫向氣缸的伸縮端固定連接所述電芯夾。
6.如權(quán)利要求I至5任一項所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述加壓成形機構(gòu)為熱壓成形機構(gòu)或冷壓成形機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求2至5任一項所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述熱壓成形機構(gòu)上用于對電芯進行短路檢測的短路檢測機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述短路檢測機構(gòu)位于所述熱壓成形機構(gòu)的一側(cè)，包括支撐塊、檢測氣缸、下檢測板、外包檢測片、檢測塊、連接塊，所述支撐塊固定在所述下支撐板上，所述檢測氣缸固定在所述支撐塊上，所述檢測氣缸的伸縮端固定連接所述下檢測板，所述檢測塊與所述下檢測板上、下相對設(shè)置，所述檢測塊與所述連接塊固定連接，所述外包檢測片外包固定在所述檢測塊上，所述連接塊固定在所述上支撐板上。
9.如權(quán)利要求7所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，所述短路檢測機構(gòu)位于所述熱壓成形機構(gòu)的一側(cè)，包括支撐塊、檢測氣缸、下檢測板、外包檢測片、檢測塊、連接塊，所述支撐塊固定在所述下支撐板上，所述檢測氣缸固定在連接塊上，所述連接塊固定在所述上支撐板上，所述檢測氣缸的伸縮端固定連接所述檢測塊，所述下檢測板與所述檢測塊上、下相對設(shè)置，所述下檢測板固定在所述支撐塊上，所述外包檢測片外包固定在所述檢測塊上。
10.如權(quán)利要求I至9任一項所述的全自動電芯卷繞裝置，其特征在于，還包括糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括上夾輥、下夾輥、夾輥座、夾緊氣缸、固定座、電機、電機固定座、支板、支撐架、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、絲桿螺母、滑塊、第一滑桿、第二滑桿，所述支撐架固定在機架上，所述支板與所述支撐架固定連接，所述電機固定座與所述支板固定連接，所述支撐架與所述電機固定座分布在所述支板的兩端，所述電機固定在所述電機固定座上，所述滾珠絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機的輸出軸連接，所述滾珠絲桿的另一端固定支撐在所述支撐架上，所述絲桿螺母與所述滾珠絲桿配合連接，所述滑塊套設(shè)固定在所述絲桿螺母上，所述滑塊上設(shè)置有供所述第一滑桿穿過的孔，所述第一滑桿穿過所述滑塊一端固定在所述支撐架上，所述第二滑桿穿過所述支撐架以及所述固定座一端固定在所述滑塊上，所述上夾輥轉(zhuǎn)動固定在所述第二滑桿的另一端，所述固定座與所述第二滑桿固定連接，所述夾輥座固定在所述固定座上，所述下夾輥轉(zhuǎn)動固定在所述夾輥座上，所述夾緊氣缸固定在所述固定座上，所述夾緊氣缸的伸縮端與所述夾輥座固定連接，帶動所述下夾輥升降，所述下夾輥與所述上夾輥上、下相對設(shè)置，所述電機驅(qū)動滾珠絲桿，并進而帶動所述上夾輥旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動電芯卷繞裝置，包括制片部分、卷繞部分和下料部分，所述制片部分包括正極制片單元和負極制片單元，所述正極制片單元和所述負極制片單元分別包括放卷機構(gòu)、極耳焊接機構(gòu)、牽引機構(gòu)、張力控制機構(gòu)以及貼膠機構(gòu)，所述卷繞部分包括隔膜輸入機構(gòu)、入片機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、隔膜切斷機構(gòu)、極片切斷機構(gòu)以及貼終止膠帶機構(gòu)，所述全自動電芯卷繞裝置結(jié)構(gòu)還包括加壓成形機構(gòu)，所述加壓成形機構(gòu)與所述卷繞部分和所述下料部分相配合設(shè)置，用于對卷繞完成后的電芯進行加壓成形處理。通過將在全自動電芯卷繞裝置設(shè)置加壓成形機構(gòu)，能夠在電芯卷繞完成的同時對電芯加壓成形，提高生產(chǎn)效率，并提升電芯品質(zhì)。
文檔編號H01M10/04GK102931430SQ201210446469
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者王勝玲, 王維東, 李尤娜 申請人:深圳市贏合科技股份有限公司