專利名稱：鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制造鋰電池卷芯的卷繞設(shè)備，特別是涉及卷繞設(shè)備的極片送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今市面上的鋰離子電池卷芯卷繞機(jī)包括手動(dòng)卷繞機(jī)、半自動(dòng)卷繞機(jī)和全自動(dòng)卷繞機(jī)三大類。其中手動(dòng)及半自動(dòng)卷繞機(jī)的電池極片均為用手工取料，手工擺放；全自動(dòng)卷繞機(jī)的極片擺放方式是由設(shè)備自動(dòng)送料，這種入料方式要求鋰電池極片先裁切成條形，焊接好極耳并卷繞成規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)的筒狀，這種入料方式需要上游工序大量較為復(fù)雜的設(shè)備來配合，生產(chǎn)廠商需要投入大量的資金購置相關(guān)設(shè)備，升級(jí)換代成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)上述背景技術(shù)存在的缺陷提供一種鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)監(jiān)測反饋控制物料的變化情況，自動(dòng)對(duì)物料上平面進(jìn)行補(bǔ)償，不需要人工干預(yù)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，升級(jí)換代成本低、通用性強(qiáng)，裝置調(diào)節(jié)方便，明顯提高了生產(chǎn)效率，效益高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其包括料槽底板、底板升降機(jī)構(gòu)、底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、控制系統(tǒng)及卷芯極片位置監(jiān)測傳感器，所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述底板升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述控制系統(tǒng)與所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器電連接。進(jìn)一步地，所述鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)還包括卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器，所述控制系統(tǒng)與所述卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器電連接。進(jìn)一步地，所述卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器是光纖傳感器。進(jìn)一步地，所述底板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有位于料槽底板下方的升降臂，所述升降臂上固定有與所述料槽底板相連的支撐桿，所述升降臂的一端固定有傳動(dòng)推塊，所述傳動(dòng)推塊套設(shè)在傳動(dòng)螺桿上，所述傳動(dòng)螺桿的一端固定有第一傳動(dòng)錐形齒輪；所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸固定有第二傳動(dòng)錐形齒輪，該第二傳動(dòng)錐形齒輪與所述第一傳動(dòng)錐形齒輪嚙合相連。進(jìn)一步地，所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器是光纖傳感器。進(jìn)一步地，所述料槽底板的兩側(cè)均設(shè)置有料槽側(cè)板，所述料槽側(cè)板的兩端設(shè)置有上下延伸的限位孔；所述料槽底板兩端的兩側(cè)均設(shè)置有限位柱，所述限位柱插設(shè)在所述限位孔內(nèi)。綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為其能自動(dòng)監(jiān)測反饋控制物料的變化情況，自動(dòng)對(duì)物料上平面進(jìn)行補(bǔ)償，不需要人工干預(yù)，是自動(dòng)化系統(tǒng)的組成不可缺少的一個(gè)組成部分。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，升級(jí)換代成本低、通用性強(qiáng)，裝置調(diào)節(jié)方便，能和現(xiàn)有手工卷繞及半自動(dòng)卷繞機(jī)共用上游工序設(shè)備良好銜接，明顯提高了生產(chǎn)效率，效益高。
圖1是本發(fā)明正極片及負(fù)極片料槽示意圖。圖2是本發(fā)明底板升降機(jī)構(gòu)與料槽底板及側(cè)板配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明隱藏一塊側(cè)板后的示意圖。圖4是本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)包括料槽底板1、底板升降機(jī)構(gòu)、底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、控制系統(tǒng)、卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3及卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器4。所述料槽底板1的兩側(cè)均設(shè)置有料槽側(cè)板5，所述料槽側(cè)板5的兩端設(shè)置有上下延伸的限位孔6。所述料槽底板1兩端的兩側(cè)均設(shè)置有限位柱7，所述限位柱7插設(shè)在所述限位孔6內(nèi)。所述料槽底板1與所述兩側(cè)板之間形成料槽8，所述料槽8內(nèi)用于放置鋰電池的極片。所述底板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有位于料槽底板1下方的升降臂9，所述升降臂9上固定有與所述料槽底板1相連的支撐桿10，所述升降臂9的一端固定有傳動(dòng)推塊11，所述傳動(dòng)推塊11套設(shè)在傳動(dòng)螺桿12上，所述傳動(dòng)螺桿12的一端固定有第一傳動(dòng)錐形齒輪13。所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸固定有第二傳動(dòng)錐形齒輪14，該第二傳動(dòng)錐形齒輪14與所述第一傳動(dòng)錐形齒輪13嚙合相連，從而實(shí)現(xiàn)所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2與所述底板升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述控制系統(tǒng)與所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3及卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器4電連接。所述卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器4及所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3均是光纖傳感器，因而可及時(shí)準(zhǔn)確地檢測極片及極耳的位置。本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)疊放在料槽底板1上的正負(fù)極片隨著工作的進(jìn)行不斷減少，即上層平面不斷降低時(shí)，采用對(duì)射感應(yīng)來測量物體的卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3 監(jiān)測不到極片，此時(shí)卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3產(chǎn)生信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即對(duì)底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2發(fā)出運(yùn)行指令，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第二傳動(dòng)錐形齒輪14傳動(dòng)第一傳動(dòng)錐形齒輪13，使傳動(dòng)螺桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為升降臂9的上升運(yùn)動(dòng)，升降臂9的上升帶動(dòng)正負(fù)極片底板及放置于料槽底板1上的極片上升，當(dāng)極片上升到卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3能感應(yīng)到的位置時(shí)，卷芯極片位置監(jiān)測傳感器3即產(chǎn)生信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即控制底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2停轉(zhuǎn)。一個(gè)反饋控制周期動(dòng)作完成。因?yàn)殇囯姵貥O片的特性，極耳部位需膠紙纏繞保護(hù)，在極耳纏繞的部位，厚度會(huì)比極片部位厚3倍，當(dāng)一疊極片疊放時(shí)，極片與極耳部分厚度差就會(huì)比較大，為保證極片良好吸取，極片上表面需盡量保持水平，因此，極片并非整條都躺在料槽底板1上，而是將極耳部分伸出，露在料槽底板1的外面，由極耳托板托起單獨(dú)控制上下動(dòng)作，極耳托板與卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器4及另一套底板升降機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)組成一套相對(duì)獨(dú)立的極耳高度反饋控制系統(tǒng)。極片及極耳兩套相對(duì)獨(dú)立的水平位置反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)反饋控制整體，可保證系統(tǒng)工作時(shí)，正負(fù)極片及極耳上層平面水平一致。綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為其能自動(dòng)監(jiān)測反饋控制物料的變化情況，自動(dòng)對(duì)物料上平面進(jìn)行補(bǔ)償，不需要人工干預(yù)，是自動(dòng)化系統(tǒng)的組成不可缺少的一個(gè)組成部分。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，升級(jí)換代成本低、通用性強(qiáng)，裝置調(diào)節(jié)方便，能和現(xiàn)有手工卷繞及半自動(dòng)卷繞機(jī)共用上游工序設(shè)備良好銜接，明顯提高了生產(chǎn)效率，效益高。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其特征在于包括料槽底板(1)、底板升降機(jī)構(gòu)、底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)、控制系統(tǒng)及卷芯極片位置監(jiān)測傳感器(3)，所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)與所述底板升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述控制系統(tǒng)與所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (2)及所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)還包括卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器(4)，所述控制系統(tǒng)與所述卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器(4)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卷芯極耳位置監(jiān)測傳感器(4)是光纖傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有位于料槽底板(1)下方的升降臂(9)，所述升降臂(9)上固定有與所述料槽底板(1)相連的支撐桿10，所述升降臂(9)的一端固定有傳動(dòng)推塊(11)，所述傳動(dòng)推塊(11)套設(shè)在傳動(dòng)螺桿(12)上，所述傳動(dòng)螺桿(12)的一端固定有第一傳動(dòng)錐形齒輪(13)；所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)軸固定有第二傳動(dòng)錐形齒輪(14)，該第二傳動(dòng)錐形齒輪(14)與所述第一傳動(dòng)錐形齒輪(13)嚙合相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器(3)是光纖傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其特征在于所述料槽底板(1)的兩側(cè)均設(shè)置有料槽側(cè)板(5)，所述料槽側(cè)板(5)的兩端設(shè)置有上下延伸的限位孔(6);所述料槽底板(1)兩端的兩側(cè)均設(shè)置有限位柱(7)，所述限位柱(7)插設(shè)在所述限位孔(6)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋰電池卷繞機(jī)極片送料自動(dòng)保持位置機(jī)構(gòu)，其包括料槽底板、底板升降機(jī)構(gòu)、底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、控制系統(tǒng)及卷芯極片位置監(jiān)測傳感器，所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述底板升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述控制系統(tǒng)與所述底板升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及所述卷芯極片位置監(jiān)測傳感器電連接。本實(shí)用新型能自動(dòng)監(jiān)測反饋控制物料的變化情況，自動(dòng)對(duì)物料上平面進(jìn)行補(bǔ)償，不需要人工干預(yù)，是自動(dòng)化系統(tǒng)的組成不可缺少的一個(gè)組成部分。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，升級(jí)換代成本低、通用性強(qiáng)，裝置調(diào)節(jié)方便，能和現(xiàn)有手工卷繞及半自動(dòng)卷繞機(jī)共用上游工序設(shè)備良好銜接，明顯提高了生產(chǎn)效率，效益高。
文檔編號(hào)B65H20/00GK202186787SQ20112024771
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者王向亮, 王立 申請(qǐng)人:王向亮, 王立