于，在獲取加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第一限位開關(guān)處停止，控制吊車沿橋架向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第二限位開關(guān)處時停止；在拖動加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，其中，所述第一預(yù)置時間與橋架移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在軌道方向上的投影長度值，所述第二預(yù)置時間與吊車移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在垂直于軌道方向上的投影長度值。
[0077]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0078]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0079]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天車控制方法，天車包括兩個平行的軌道，架在平行軌道上且與軌道垂直的橋架，可沿橋架水平移動的吊車及與吊車連接的掛鉤，其特征在于，在所述平行軌道上設(shè)置第一限位開關(guān)，在所述橋架上設(shè)置第二限位開關(guān)，當(dāng)橋架移動至第一限位開關(guān)處，且吊車移動至第二限位開關(guān)處時，所述掛鉤正對加料桶起始位置的中心，該方法包括: 在獲取加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第一限位開關(guān)處停止，控制吊車沿橋架向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第二限位開關(guān)處時停止； 在拖動加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，其中，所述第一預(yù)置時間與橋架移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在軌道方向上的投影長度值，所述第二預(yù)置時間與吊車移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在垂直于軌道方向上的投影長度值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，包括: 控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，在第一預(yù)置時間內(nèi)吊車相對橋架靜止不動； 在橋架移動第一預(yù)置時間之后，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，包括: 控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，在第二預(yù)置時間內(nèi)橋架靜止不動； 在吊車移動第二預(yù)置時間之后，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，包括: 控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，其中，橋架開始移動的時間與吊車開始移動的時間相同。5.一種天車控制裝置，天車包括兩個平行的軌道，架在平行軌道上且與軌道垂直的橋架，可沿橋架水平移動的吊車及與吊車連接的掛鉤，其特征在于，在所述平行軌道上設(shè)置第一限位開關(guān)，在所述橋架上設(shè)置第二限位開關(guān)，當(dāng)橋架移動至第一限位開關(guān)處，且吊車移動至第二限位開關(guān)處時，所述掛鉤正對加料桶起始位置的中心，該裝置包括: 加料移動控制單元，用于在獲取加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第一限位開關(guān)處停止，控制吊車沿橋架向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第二限位開關(guān)處時停止； 拖料移動控制單元，用于在拖動加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，其中，所述第一預(yù)置時間與橋架移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在軌道方向上的投影長度值，所述第二預(yù)置時間與吊車移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在垂直于軌道方向上的投影長度值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述拖料移動控制單元包括: 第一拖料移動控制子單元，用于控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，在第一預(yù)置時間內(nèi)吊車相對橋架靜止不動；在橋架移動第一預(yù)置時間之后，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述拖料移動控制單元包括: 第二拖料移動控制子單元，用于控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，在第二預(yù)置時間內(nèi)橋架靜止不動；在吊車移動第二預(yù)置時間之后，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述拖料移動控制單元包括: 第三拖料移動控制子單元，用于控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，其中，橋架開始移動的時間與吊車開始移動的時間相同。9.一種天車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括天車、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和處理器，其中， 所述天車包括兩個平行的軌道，架在平行軌道上且與軌道垂直的橋架，可沿橋架水平移動的吊車及與吊車連接的掛鉤； 所述第一限位開關(guān)設(shè)置在所述平行軌道上，所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述橋架上，當(dāng)橋架移動至第一限位開關(guān)處，且吊車移動至第二限位開關(guān)處時，所述掛鉤正對加料桶的中心； 所述處理器用于，在獲取加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第一限位開關(guān)處停止，控制吊車沿橋架向靠近加料桶起始位置方向移動，直至移動至所述第二限位開關(guān)處時停止；在拖動加料桶的過程，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，其中，所述第一預(yù)置時間與橋架移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在軌道方向上的投影長度值，所述第二預(yù)置時間與吊車移動速度的乘積等于加料桶起始位置中心與熔煉爐中心連線在垂直于軌道方向上的投影長度值。
【專利摘要】本申請公開了一種天車控制方法、裝置及系統(tǒng)，用于控制天車加料，本申請?jiān)谔燔嚨钠叫熊壍郎虾蜆蚣苌戏謩e設(shè)置第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)，當(dāng)橋架移動至第一限位開關(guān)處，且吊車移動至第二限位開關(guān)處時，天車的掛鉤正對加料桶起始位置的中心。首先，控制橋架移動至第一限位開關(guān)處停止，控制吊車移動至所述第二限位開關(guān)處時停止，以獲取加料桶；進(jìn)一步，控制橋架沿平行軌道向靠近熔煉爐方向移動第一預(yù)置時間，控制吊車沿橋架向靠近熔煉爐方向移動第二預(yù)置時間，將加料桶拖運(yùn)到熔煉爐正上方。本申請通過限位開關(guān)定位天車的起始點(diǎn)，通過預(yù)先計算得到橋架和吊車的移動時間，控制天車拖動加料桶到達(dá)熔煉爐正上方，減少了碰撞熔煉爐的事故發(fā)生概率。
【IPC分類】B66C7/16, B66C13/04
【公開號】CN105271000
【申請?zhí)枴緾N201510809244
【發(fā)明人】婁熙承
【申請人】西南鋁業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月20日