用于測試電梯的機械制動器的故障的方法和測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域以及涉及電梯的機械制動器的操作的測試。
【背景技術(shù)】
[0002]從電梯安全性的視角看，電梯的機械制動器是關(guān)鍵的部件。電梯的機械制動器的操作必須被監(jiān)視并且當機械制動器出故障時電梯必須停止使用。
[0003]在許多現(xiàn)代的電梯系統(tǒng)中，頻率轉(zhuǎn)換器被用來控制電梯電機并且電梯電機用脈沖-寬度-調(diào)整的信號驅(qū)動。特別地，在這些類型的電梯系統(tǒng)中，電梯轎廂的減速和速度的調(diào)節(jié)通常是通過調(diào)節(jié)頻率轉(zhuǎn)換器的頻率或有源脈沖窗口得以實現(xiàn)的。機械制動器僅需要用于緊急情況下。另外，機械制動器通常在當電梯轎廂已經(jīng)停止在樓層水平附近時接合，用于帶走乘客或板上的載荷或者用于讓它/它們從電梯轎廂中出來。在這類電梯系統(tǒng)中，機械制動器的突然的故障至少在理論上是可能的。
[0004]用于可能的故障的制動器的測試是制動器的操作的監(jiān)視的一部分。機械制動器的故障包含例如如果機械制動器沒有使電梯轎廂停止/當機械制動器沒有使電梯轎廂停止時，或者不能保持電梯轎廂在合適位置，而且當用電梯機器驅(qū)動時或當扭矩通過電梯機器產(chǎn)生時，如果機械制動器沒有打開/當機械制動器沒有打開時。顯而易見的是，如果機械制動器沒有停止電梯轎廂/當機械制動器沒有停止電梯轎廂時，危險情況即將到來。但是危險情況也會出現(xiàn)，如果機械制動器沒有充分地打開，因為機械制動器會變?yōu)閾p壞的例如由于過熱，在此情況下，足夠的制動力在緊急情況下將不會從它獲得。如果驅(qū)動電機阻止制動器/當驅(qū)動電機阻止制動器時，制動力突然減小，電梯轎廂可失去控制。
[0005]許多解決方案在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，用于測量機械制動器的停止力。
[0006]-該申請人的國際性專利申請公布號WO2005/066057 A2提供了一種用于測試電梯的制動器的狀況的方法和系統(tǒng)。在開始位置，電梯轎廂提供有附加重量并且驅(qū)動裝置用于使電梯轎廂上下運動。使得它向上運動所需要的扭矩被測量。此后，附加重量被移除。在每隔一定時間實施監(jiān)視中，努力用測量的扭矩在開始位置驅(qū)動具有制動器的電梯。如果電梯運動，可推斷出制動器已經(jīng)故障。
[0007]-奧蒂斯電梯公司的國際性專利申請公布號WO2007/094777 A2提供了一種方法，其中電梯轎廂停止在位置開關(guān)附近并且電梯的制動器被閉合。此后，電梯的驅(qū)動電機被驅(qū)動用于借助于繩索拉動電梯。如果電梯轎廂以這樣的方式運動以使得位置開關(guān)的狀態(tài)變化，推斷出制動器損壞。
[0008]-在AG的歐洲專利申請公布號EP2460753A1中描述的方法中的所述發(fā)明閉合電梯的制動器并且增加了電機的扭矩直到電梯運動。扭矩與閾值進行比較并且如果該閾值小于所述極限值，則推斷出:制動器已經(jīng)故障。
[0009]然而，許多很少的方法是已知的，用于測試機械制動器的充分的打開。在一些電梯系統(tǒng)中，制動器開關(guān)已經(jīng)被使用，該制動器開關(guān)在當制動器打開時，即當制動靴從所述機械的旋轉(zhuǎn)部分脫開時，所述制動器開關(guān)變化它們的狀態(tài)。如果制動器開關(guān)的狀態(tài)沒有改變，則斷開到提升機的電機的電力供給。制動器開關(guān)是昂貴的并且易遭受故障。例如，制動器開關(guān)的開關(guān)觸點可氧化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的
[0011]根據(jù)第一方面，本發(fā)明的目的是要能使檢測來源于不充分的打開的電梯的機械制動器的故障。
[0012]該目的可通過如在獨立權(quán)利要求1中限定的方法，以及通過如在平行的權(quán)利要求7中限定的測試系統(tǒng)，進行解決。
[0013]根據(jù)第二方面，本發(fā)明的目的是要能使檢測電梯的機械制動器的故障而在電梯轎廂中的人沒有注意到所述電梯的機械制動器的測試正在進行。
[0014]該目的可通過如在從屬權(quán)利要求2中限定的方法，以及通過如在從屬權(quán)利要求8中限定的方法，進行解決。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)選的觀點和創(chuàng)造性的實施例在從屬權(quán)利要求中進行了描述。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點
[0017]在用于測試電梯的機械制動器的故障的方法中，機械制動器的狀態(tài)被設(shè)定為打開，此后測試扭矩脈動產(chǎn)生在牽引滑輪處。電梯機器的運動是與扭矩脈動相關(guān)地來測量的。如果所述扭矩脈沖沒有使所述機器運動，則意味著所述機械制動器還沒有打開并且因此是故障的。
[0018]用于測試電梯的機械制動器的故障的測試系統(tǒng)，包括:a)用于設(shè)定機械制動器打開的機械制動器的控制設(shè)備山)所述機械的控制設(shè)備，該控制設(shè)備被構(gòu)造成在所述機械制動器的控制設(shè)備已經(jīng)設(shè)定所述機械制動器打開之后因測試扭矩在所述牽引滑輪處產(chǎn)生扭矩脈動；c)測量設(shè)備，其被構(gòu)造為與所述扭矩脈動相關(guān)地測量電梯機器的運動；以及d)邏輯電路，其被構(gòu)造為分析與所述扭矩脈動相關(guān)地獲得的測量設(shè)備的測量結(jié)果以及進行機械制動器還沒有打開且因此已經(jīng)故障的扣除，如果所述機器沒有與所述扭矩脈動相關(guān)地運動。
[0019]借助于在前述兩段中提供的方法和測試系統(tǒng)，電梯的機械制動器的不充分的打開可被檢測到并且可證實滿足阻止電梯的制動器的驅(qū)動不會引起危險情況的要求，如在歐洲標準EN81-20 ‘中針對用于提升機的施工安裝的安全性說明中所指明的。
[0020]所述扭矩脈動的持續(xù)時間如此短以使得，由于將牽引滑輪的運動傳遞到電梯轎廂的運動的電梯機構(gòu)的固有的傳遞功能，所述牽引滑輪由于所述扭矩脈沖的運動在電梯轎廂中沒有被注意到。這能使當電梯轎廂有人時測試機械制動器。
[0021]當使用在前述的專利申請公布號中的前序中描述的用于測試測量的現(xiàn)有技術(shù)的方法和系統(tǒng)時，通常不能使用電梯。為此，測試測量以長的間隔，例如每24小時僅一次，進行，其對于檢測在充分時間內(nèi)的機械制動器的意外故障是太少的。通過根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法和測試系統(tǒng)，機械制動器的打開可被更經(jīng)常地測試，因為在所述測試中使用的扭矩脈動沒有引起電梯轎廂的運動。
[0022]最優(yōu)選地，所述方法是在電梯的控制器中執(zhí)行的并且所述測試系統(tǒng)被集成到所述電梯的控制器中。用于控