一種塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及塔機(jī)控制裝置領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)動(dòng)臺(tái)的主要作用是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向來(lái)控制塔機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)牽引機(jī)構(gòu)，以滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)塔機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、吊車(chē)前后及上下行走、快慢速調(diào)整的要求。原有塔機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，尺寸較大，點(diǎn)位控制是依靠齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同檔位的控制，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，檢修較為復(fù)雜，且當(dāng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)出現(xiàn)不小心碰觸時(shí)，容易發(fā)生危險(xiǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利CN201901533U公開(kāi)了一種聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)。該聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)包括箱體、控制器、框架和設(shè)置在框架上的操縱機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、操縱桿、旋轉(zhuǎn)軸、扇形齒輪，機(jī)架由沖壓成型的蓋板和設(shè)置在蓋板四周的側(cè)板拼接而成。該裝置實(shí)際上還是采用齒輪進(jìn)行不同檔位的控制，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)塔機(jī)控制過(guò)程中出現(xiàn)的誤操作問(wèn)題及采用齒輪進(jìn)行檔位控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易檢修等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)，包括手柄、箱體、傳動(dòng)軸和被控裝置，所述手柄包括手柄頭和手柄桿，所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述箱體上設(shè)置有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述手柄安裝在第二傳動(dòng)軸上，所述被控裝置設(shè)置在箱體下方，所述的被控裝置包括滾輪安裝座、第一滾輪和第二滾輪，其特征在于:還包括
[0007]自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括固定座、大托套、小托套和內(nèi)桿，所述手柄桿內(nèi)部安裝有內(nèi)桿，所述小托套固定在手柄桿中下部，距離內(nèi)桿底部一段距離，所述大托套通過(guò)安裝在第二傳動(dòng)軸上的垂直子軸固定在第二傳動(dòng)軸上，所述小托套安裝在大托套的上方，固定座安裝在下底板上，所述固定座垂直放置在自鎖機(jī)構(gòu)的內(nèi)桿正下方，所述固定座設(shè)置有自鎖孔；通過(guò)自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)⑹直牧阄蛔枣i，避免誤碰造成的危險(xiǎn)。
[0008]凸輪組，所述凸輪組設(shè)置在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸扁口軸端一側(cè)，所述凸輪組包括第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪下側(cè)設(shè)置有凹點(diǎn)，第一凸輪下側(cè)凹點(diǎn)與第一滾輪面接觸，所述第二凸輪下側(cè)設(shè)置有凸點(diǎn)，第二凸輪下側(cè)凸點(diǎn)與第二滾輪線接觸。凸輪組的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了下方的被控裝置的控制，保證每次只能接通一個(gè)控制回路，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)要求，電路控制自鎖。
[0009]進(jìn)一步地，所述塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)還包括角度位移傳感器，所述角度位移傳感器設(shè)置在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸無(wú)扁口軸端一側(cè)，所述角度位移傳感器安裝在側(cè)板上，所述側(cè)板設(shè)置在箱體的上箱體上。角度位移傳感器的設(shè)計(jì)能夠判斷轉(zhuǎn)動(dòng)的方向及轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，控制塔機(jī)臂及臂上小車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及方向。
[0010]進(jìn)一步地，所述塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸扁口軸端一側(cè)，與所述凸輪組間隔有側(cè)板，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板上，所述側(cè)板設(shè)置在箱體的上箱體上。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑹直D(zhuǎn)動(dòng)的位置逐漸還原至初始位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)柄、轉(zhuǎn)輪、復(fù)位板和彈簧，所述復(fù)位板上設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔與圓柱安裝孔同軸心，所述復(fù)位板為倒置的L型板，通過(guò)鉸接與側(cè)板相連接，，所述彈簧安裝在左右對(duì)稱(chēng)的復(fù)位板之間，所述復(fù)位板在彈簧的作用力下能夠卡在擋板處，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在擋板上方，轉(zhuǎn)輪安裝在轉(zhuǎn)柄上，所述轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)柄上的第二安裝孔同軸心；所述轉(zhuǎn)柄上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊在第二側(cè)板上的滑槽內(nèi)移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)柄上的第三安裝孔與側(cè)板上大安裝孔同軸心，轉(zhuǎn)柄的第三安裝孔連接著傳動(dòng)軸。
[0012]進(jìn)一步地，所述的手柄頭設(shè)置有按壓裝置，所述按壓裝置包括充氣墊、壓感傳感器、電機(jī)和絲杠，所述充氣墊下方設(shè)置有壓感傳感器，所述壓感傳感器與電機(jī)電連接，所述電機(jī)下方設(shè)置有絲杠，所述自鎖機(jī)構(gòu)的內(nèi)桿頂部設(shè)置有絲杠套，所述絲杠與絲杠套滑動(dòng)連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明提供一種塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)，設(shè)計(jì)了復(fù)位機(jī)構(gòu)、凸輪組機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)等，能夠解決塔機(jī)控制過(guò)程中出現(xiàn)的誤操作問(wèn)題及采用齒輪進(jìn)行檔位控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易檢修等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的左視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的仰視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明去除上箱體后的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明帶有第一傳動(dòng)軸的凸輪組的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明帶有手柄的自鎖機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明帶有手柄的自鎖機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0023]圖9為本發(fā)明第二側(cè)板的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本發(fā)明第一凸輪的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明第二凸輪的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為本發(fā)明帶有手柄及按壓裝置的自鎖機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0027]圖中:1手柄，101手柄頭，102手柄桿，103充氣墊，104壓感傳感器，105電機(jī)，106絲杠，107絲杠套，2箱體，201上箱體，202下底板，203第一側(cè)板，204第二側(cè)板，2041大安裝孔，2042滑槽，2043圓柱安裝孔，2044擋板，205第三側(cè)板，206第四側(cè)板，3角位移傳感器，4復(fù)位機(jī)構(gòu)，401轉(zhuǎn)柄，402轉(zhuǎn)輪，403復(fù)位板，404彈簧，405第一安裝孔，406第二安裝孔，407第三安裝孔，5凸輪組，501第一凸輪，502第二凸輪，6第一傳動(dòng)軸，7第二傳動(dòng)軸，8自鎖機(jī)構(gòu)，801固定座，802大托套，803小托套，804內(nèi)桿，9被控裝置，901滾輪安裝座，902第一滾輪，903第二滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1至圖5所示，該塔機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)臺(tái)包括手柄1、箱體2、角位移傳感器3、復(fù)位機(jī)構(gòu)4、凸輪組5、第一傳動(dòng)軸6、第二傳動(dòng)軸7、自鎖機(jī)構(gòu)8和被控裝置9。
[0029]如圖7和圖8所示，所述手柄I包括手柄頭101和手柄桿102，所述手柄桿102為中空桿件，內(nèi)部安裝有自鎖機(jī)構(gòu)8的內(nèi)桿804，所述的自鎖機(jī)構(gòu)8包括固定座801、大托套802、小托套803和內(nèi)桿804，所述的小托套803固定在手柄桿中下部，距離內(nèi)桿804底部一段距離，所述的大托套802通過(guò)安裝在第二傳動(dòng)軸7上的垂直子軸固定在第二傳動(dòng)軸7上，所述的小托套803安裝在大托套802的上方，而固定座801安裝在下底板202上，所述固定座801垂直放置在自鎖機(jī)構(gòu)8的內(nèi)桿804正下方，這樣當(dāng)手柄I抬起時(shí)，帶動(dòng)小托套803脫離大托套一定距離，內(nèi)桿804脫離固定座801上的自鎖孔，此時(shí)手柄I能夠帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸7來(lái)回?cái)[動(dòng)。
[0030]所述的第二傳動(dòng)軸7中間部位設(shè)置為口字型框架，所述口字型框架兩相對(duì)面設(shè)置有安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)設(shè)置有用于安裝手柄的垂直子軸；所述口字型框架另外兩相對(duì)面設(shè)置有安裝軸，所述安裝軸設(shè)置有扁口的軸端安裝有復(fù)位機(jī)構(gòu)4和凸輪組5，另一側(cè)軸端安裝有角位移傳感器3。
[0031]如圖3和圖5所示，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)柄401、轉(zhuǎn)輪402、復(fù)位板403和彈簧404。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)4安裝在第二側(cè)板204上，所述第二側(cè)板204與第三側(cè)板205均安裝有復(fù)位機(jī)構(gòu)4，且第二側(cè)板204與第三側(cè)板205大小尺寸均相同，不同之處在于安裝的位置不同、所述安裝在第二側(cè)板204與第三側(cè)板205上的復(fù)位機(jī)構(gòu)4連接的傳動(dòng)軸不同。
[0032]現(xiàn)以安裝在第二側(cè)板204上的復(fù)位機(jī)構(gòu)4為例，作進(jìn)一步分析。
[0033]所述第二側(cè)板204上設(shè)置有大安裝孔2041、滑槽2042、圓柱安裝孔2043和擋板2044，如圖9所示。所述復(fù)位板403上設(shè)置有第一安裝孔405，所述第一安裝孔405與圓柱安裝孔2043同軸心，所述復(fù)位板403為倒置的L型板，通過(guò)鉸接與第二側(cè)板204連接在一起，，所述的彈簧404安裝在左右對(duì)稱(chēng)的復(fù)位板403之間，所述的復(fù)位板403在彈簧404的作用力下能夠卡在擋板2044處，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在擋板2044上方