一種機(jī)械手臂及基板的轉(zhuǎn)運(yùn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手臂及基板的轉(zhuǎn)運(yùn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著顯示領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，人們對大尺寸顯示器的追求越來越高，超大尺寸已成為顯示器的發(fā)展趨勢，使得基板制備廠商研發(fā)也越發(fā)深入。
[0003]基板在制備過程中需進(jìn)行多次轉(zhuǎn)運(yùn)，目前使用的用于基板轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)如圖1所示，機(jī)械手臂包括機(jī)械臂10，如圖2所示，當(dāng)機(jī)械手臂工作時(shí)，用機(jī)械臂10支撐基板20，但由于基板20的尺寸超大，在基板20轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受重力影響會造成基板20嚴(yán)重變形，發(fā)生下垂或翹曲，從而導(dǎo)致在進(jìn)行對盒工藝之前由于基板20變形導(dǎo)致的應(yīng)力無法釋放，給顯示器帶來了諸多缺陷。
[0004]為解決這一問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了下述兩種方案:第一種，增加機(jī)械手臂個(gè)數(shù)，但這種方案需要對工廠設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模改造，既不便捷又使得成本大幅度增加；第二種，增加機(jī)械手臂與基板之間的接觸面積，但這種方案由于增加了機(jī)械手臂與基板之間的接觸面積，會導(dǎo)致制備的基板出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有的在基板轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，由于機(jī)械手臂支撐基板導(dǎo)致的基板變形，發(fā)生下垂或翹曲的問題，提供一種不需要額外增加接觸面積且能夠避免基板下垂或翹曲的機(jī)械手臂。
[0006]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械手臂，包括主支撐臂和至少一個(gè)輔助支撐臂，所述主支撐臂用于支撐基板，所述輔助支撐臂與所述主支撐臂連接，且所述輔助支撐臂設(shè)置在所述主支撐臂的兩側(cè)，所述輔助支撐臂上設(shè)置有多個(gè)氣孔，所述氣孔用于向所述基板噴出氣體，以避免所述基板下垂或翹曲。
[0007]優(yōu)選地，所述輔助支撐臂的上表面低于所述主支撐臂的上表面。
[0008]優(yōu)選地，所述輔助支撐臂為可伸縮的輔助支撐臂。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述輔助支撐臂包括多個(gè)子輔助支撐臂，所述多個(gè)子輔助支撐臂相互連接。
[0010]更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述多個(gè)子輔助支撐臂采用套接方式連接。
[0011]優(yōu)選地，多個(gè)所述氣孔均勻的設(shè)置在所述輔助支撐臂的上表面。
[0012]作為另一實(shí)施方案，本發(fā)明還提供一種基板的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，所述方法采用上述任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂，所述方法包括:
[0013]所述主支撐臂支撐所述基板；
[0014]所述輔助支撐臂上的所述氣孔向所述基板噴出氣體，以避免所述基板下垂或翹曲。
[0015]優(yōu)選地，所述輔助支撐臂的上表面低于所述主支撐臂的上表面。
[0016]優(yōu)選地，所述輔助支撐臂為可伸縮的輔助支撐臂。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述輔助支撐臂包括多個(gè)子輔助支撐臂，所述多個(gè)子輔助支撐臂相互連接。
[0018]更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述多個(gè)子輔助支撐臂采用套接方式連接。
[0019]優(yōu)選地，多個(gè)所述氣孔均勻的設(shè)置在所述輔助支撐臂的上表面。
[0020]本發(fā)明的機(jī)械手臂中，包括主支撐臂和至少一個(gè)輔助支撐臂，主支撐臂用于支撐基板，輔助支撐臂與主支撐臂連接，且輔助支撐臂設(shè)置在主支撐臂的兩側(cè)，在輔助支撐臂上設(shè)置有多個(gè)氣孔，這些氣孔可用于向被承載的基板噴出氣體，以避免基板下垂或翹曲，從而提尚廣品良率。
【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有的機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為現(xiàn)有的機(jī)械手臂支撐基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1的機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例1的機(jī)械手臂支撐基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例2的機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例2的機(jī)械手臂支撐基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中，附圖標(biāo)記為:1、主機(jī)械臂；2、輔助機(jī)械臂；21、第一子輔助機(jī)械臂；22、第二子輔助支撐臂；3、氣孔；10、機(jī)械臂；20、基板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029]實(shí)施例1:
[0030]請參照圖3和圖4，本實(shí)施例提供一種機(jī)械手臂，包括主支撐臂I和至少一個(gè)輔助支撐臂2，主支撐臂I用于支撐基板20，輔助支撐臂2與主支撐臂I連接，且輔助支撐臂2設(shè)置在主支撐臂I的兩側(cè)，輔助支撐臂2上設(shè)置有多個(gè)氣孔3，氣孔3用于向基板20噴出氣體，以避免基板20下垂或翹曲。
[0031 ] 本實(shí)施例的機(jī)械手臂中，包括主支撐臂I和至少一個(gè)輔助支撐臂2，主支撐臂I用于支撐基板20，輔助支撐臂2與主支撐臂I連接，且輔助支撐臂2設(shè)置在主支撐臂I的兩偵牝在輔助支撐臂2上設(shè)置有多個(gè)氣孔3，這些氣孔3可用于向被承載的基板20噴出氣體，以避免基板20下垂或翅曲，從而提尚廣品良率。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]請參照圖5和圖6，本實(shí)施例提供一種機(jī)械手臂，包括主支撐臂I和至少一個(gè)輔助支撐臂2，主支撐臂I用于支撐基板20，輔助支撐臂2與主支撐臂I連接，且輔助支撐臂2設(shè)置在主支撐臂I的兩側(cè)，輔助支撐臂2上設(shè)置有多個(gè)氣孔3，氣孔3用于向基板20噴出氣體，以避免基板20下垂或翹曲。
[0034]優(yōu)選地，輔助支撐臂2的上表面低于主支撐臂I的上表面。
[0035]之所以如此設(shè)置，是由于當(dāng)輔助支撐臂2的上表面低于主支撐臂I的上表面時(shí)，輔助支撐臂2的上表面不會與基板20的下表面接觸，因此，不會增加機(jī)械手臂與基板20的接觸面積，進(jìn)而不會導(dǎo)致制備的基板20出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品良率。
[0036]優(yōu)選地，輔助支撐臂2為可伸縮的輔助支撐臂2。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選地，輔助支撐臂2包括多個(gè)子輔助支撐臂，多個(gè)子輔助支撐臂相互連接，如第一子輔助支撐臂21和第二子輔助支撐臂22。
[0038]當(dāng)然，子輔助支撐臂的數(shù)量并不局限于兩個(gè)，子輔助支撐臂的數(shù)量可以依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增加，本實(shí)施例僅以子輔助支撐臂的數(shù)量為兩個(gè)進(jìn)行舉例。
[0039]更進(jìn)一步優(yōu)選地，多個(gè)子輔助支撐臂采用套接方式連接，即第一子輔助支撐臂21和第二子輔助支撐臂22采用套接的方式連接。具體地，可以設(shè)置為第一子輔助支撐臂21與主支撐臂I連接，第二子輔助支撐臂22與第一子輔助支撐臂21相連，第二子輔助支撐臂22的直徑小于第一子輔助支撐臂21的直徑，不需要使用第二子輔助支撐臂22時(shí)，第二子輔助支撐臂22可以收縮在第一子輔助支撐臂21內(nèi)，當(dāng)需要使用第二子輔助支撐臂22時(shí)，第二子輔助支撐臂22從第一子輔助支撐臂21內(nèi)伸出，對基板20進(jìn)行支撐。
[0040]之所以如此設(shè)置，是由于基板20的尺寸并沒有進(jìn)行限定，當(dāng)基板20的尺寸較大時(shí)，輔助支撐臂2的長度越接近基板20的邊緣越好，越能夠通過氣孔3噴出的氣體對基板20進(jìn)行支撐；當(dāng)基板20的尺寸較小時(shí)，輔助支撐臂2的長度超出近基板20的邊緣過多，超出部分的輔助支撐臂2的氣孔3依舊處于噴氣狀態(tài)。因此，將輔助支撐臂2設(shè)置為可伸縮的輔助支撐臂2，當(dāng)基板20的尺寸較小時(shí)，輔助支撐臂2的第二子輔助支撐臂22可收縮到第一子輔助支撐臂21內(nèi)；當(dāng)基板20的尺寸較大時(shí)，第二子輔助支撐臂22可從第一子輔助支撐臂21內(nèi)伸出，這樣就可以滿足不同尺寸的基板20的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0041]當(dāng)然，第一子輔助支撐臂21和第二子輔助支撐臂22的連接方式并不局限于此，只要能使第一子輔助支撐臂21和第二子輔助支撐臂22相互連接，且達(dá)到使輔助支撐臂2可伸縮即可，在此不再贅述。
[0042]優(yōu)選地，多個(gè)氣孔3均勻的設(shè)置在輔助支撐臂2的上表面。
[0043]之所以如此設(shè)置，是由于當(dāng)多個(gè)氣孔3均勻的設(shè)置在輔助支撐臂2的上表面時(shí)，被支撐的基板20各處的受力大小一致，使基板20受到的支撐力更加均勻，進(jìn)而避免基板20發(fā)生形變。
[0044]本實(shí)施例的機(jī)械手臂，包括主支撐臂I和至少一個(gè)輔助支撐臂2，主支撐臂I用于支撐基板20，輔助支撐臂2與主支撐臂I連接，且輔助支撐臂2設(shè)置在主支撐臂I的兩側(cè)，在輔助支撐臂2上設(shè)置有多個(gè)氣孔3，這些氣孔3可用于向被承載的基板20噴出氣體，以避免基板20下垂或翹曲，從而提高產(chǎn)品良率；由于輔助支撐臂2的上表面低于主支撐臂I的上表面，不會增加機(jī)械手臂與基板20的接觸面積，進(jìn)而不會導(dǎo)致制備的基板20出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象，影響