一種橋式刮板取料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋式刮板取料機。
【背景技術】
[0002]橋式刮板取料機因其具有均化效果好、取料量大、結構簡單的優(yōu)點，廣泛應用于鋼鐵、建材和能源行業(yè)中?，F(xiàn)有的橋式刮板取料機，其料耙大都安裝在移動小車的兩側，通過移動小車在動力機構的作用下在主梁上移動，并帶動料耙沿主梁移動，這種結構的橋式刮板取料機料耙驅動結構，結構復雜，制造成本高，而且料耙和小車一起支撐在主梁上，對主梁的剛度和強度要求高，這就增加了主梁的制造成本。并且料耙只能做直線運動，對物料只有水平的力，容易造成物料下落不均。料耙和移動小車一起在主梁上移動，造成移動小車的功耗較大，浪費能源。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單、成本低的橋式刮板取料機，它還具有能耗低，節(jié)約能源的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:包括機架及對稱設置于機架兩側的料耙，所述料耙一端通過連接機構與機架連接，另一端通過下端設置的滾輪可轉動地支撐于機架的軌道上，所述料耙通過一料耙驅動機構驅動在軌道上做往復運動，使料耙在繞連接機構與機架連接處擺動的同時，繞軌道作俯仰運動。
[0005]上述的橋式刮板取料機中，所述連接機構包括依次連接的第一擺動桿、連接板、調節(jié)裝置、拉桿及第二擺動桿，第一擺動桿和第二擺動桿兩端分別設有U型槽，第一擺動桿和第二擺動桿各自兩端的U型槽開口方向相互垂直，第一擺動桿和第二擺動桿一起滿足萬向要求，調節(jié)裝置用以調節(jié)連接機構長度。
[0006]上述的橋式刮板取料機中，所述的調節(jié)裝置為螺旋升降機，通過螺旋升降機來伸縮連接機構，實現(xiàn)料耙的俯仰。
[0007]上述的橋式刮板取料機中，所述滾輪的踏面為凹圓弧形，軌道的踏面為與凹圓弧形對應的凸圓弧形，使?jié)L輪順暢地在軌道上橫向滑動。
[0008]上述的橋式刮板取料機中，所述的料耙上設有軌道清掃潤滑裝置，所述的軌道清掃潤滑裝置包括頂板、彈簧、導向塊和潤滑塊，所述的頂板和導向塊固定安裝在料耙上，頂板位于導向塊的上方，所述的彈簧上端與頂板連接，下端與潤滑塊連接，潤滑塊置于導向塊的導向槽中，潤滑塊的底部與軌道的踏面接觸。
[0009]上述的橋式刮板取料機中，鏈傳動驅動機構包括主動鏈輪和至少兩個從動鏈輪，所述的主動鏈輪安裝在驅動機構的輸出軸上，驅動機構安裝在主梁上，所述的從動鏈輪安裝在主梁上，主動鏈輪和從動鏈輪上設有鏈條，鏈條的兩端分別料耙鉸接。
[0010]上述的橋式刮板取料機中，所述料耙驅動裝置的鏈條的兩端通過鏈條張緊裝置分別與料耙連接，所述的鏈條張緊裝置包括張緊座、張緊軸、張緊螺母與連接鏈條的連接件，張緊座上設有張緊軸孔，張緊軸穿過張緊軸孔并通過張緊螺母固定，連接件與張緊軸的軸肩之間設有推力軸承，推力軸承使連接件可繞張緊軸旋轉，張緊座安裝在料耙上。
[0011]上述的橋式刮板取料機中，所述的連接件包括軸承套和端蓋；所述的軸承套安裝在張緊軸遠離張緊螺母的一端；所述的軸承套的底部設有通孔，張緊軸穿過該通孔，張緊軸與該通孔的內壁之間設有密封圈，推力軸承設在軸承套內軸承套的底部與張緊軸的軸肩之間，軸承套的內側壁與張緊軸之間設有徑向軸承；端蓋與軸承套固定連接，端蓋上設有鉸耳，鉸耳用以與鏈條連接。
[0012]上述的橋式刮板取料機中，所述的機架的擺動端梁通過盆式橡膠支座與機架的主梁連接，通過盆式橡膠支座的彈性變形來補償擺動端梁的位移。
[0013]上述的橋式刮板取料機中，機架的擺動端梁和主梁之間設有走行糾偏裝置，所述的走行糾偏裝置包括擺桿、杠桿、杠桿支撐座及限位開關，所述的擺桿與主梁連接，杠桿通過杠桿支撐座支撐在擺動端梁上，限位開關安裝在擺動端梁上；擺桿與杠桿的一端連接，杠桿的另一端能夠觸碰限位開關。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明的料耙通過滾輪支撐在機架的軌道上，并通過連接機構與機架連接，料耙在料耙驅動機構的帶動下，沿著軌道移動，在移動過程中，連接機構長度保持不變，因此，料耙在水平面和豎直面內均做曲線運動，對料堆產生一個向下刮料的分力，使物料下滑均勻，有益于生產能力均衡；本發(fā)明不再需要移動小車，減輕了主梁的支撐重量，因此，其所需的強度和剛度較原來小，降低了制造成本。
[0015]2.本發(fā)明的連接機構的第一擺動桿和第二擺動桿的兩端分別設有U型槽側，第一擺動桿和第二擺動桿各自兩端的U型槽開口方向相互垂直，第一擺動桿和第二擺動桿一起使得連接機構能滿足萬向要求，以滿足料耙俯仰及來回移動取料的運動要求，且相對萬向節(jié)或球型鉸接，成本低，性能好；本發(fā)明的連接機構設有螺旋升降機，提高了料耙俯仰的效率。
[0016]3.本發(fā)明的軌道清掃潤滑裝置包括彈簧、頂板、導向塊及潤滑塊，潤滑塊在彈簧作用下始終與軌道接觸，使得潤滑塊在清除軌道上異物的同時，對軌道進行潤滑，結構簡單緊湊，便于在滾輪與軌道之間安裝，且便于維護，制造、維護成本低。
[0017]4.本發(fā)明的料耙的滾輪的踏面為凹圓弧形，主梁上軌道的踏面為凸圓弧形，使得滾輪在軌道上沿軌道行走的同時，可以繞軌道的踏面旋轉作螺旋運動，也即使得本發(fā)明的料耙可以俯仰，可以滿足不同休止角料堆的需求。
[0018]5.本發(fā)明采用鏈傳動的料耙驅動機構對料耙進行驅動，相對于現(xiàn)有的料耙安裝在移動小車上，通過小車驅動機構驅動移動小車移動，帶動料耙移動的結構，結構簡單，成本低。
[0019]6.本發(fā)明的料耙驅動裝置的鏈條通過鏈條張緊裝置與料耙連接，鏈條張緊裝置能夠張緊鏈條，提高鏈傳動的平穩(wěn)性，而且使得鏈條可以相對于張緊座旋轉，使得鏈條在料耙俯仰過程中，不會隨著料耙的俯仰而轉動而致使鏈條傳動失效。
[0020]7.本發(fā)明機架的主梁與擺動端梁通過盆式橡膠支座連接，通過盆式橡膠支座的變形來來補償擺動端梁的位移，提高了主梁對于擺動端梁和固定端梁的行走不同步適應性。
[0021]8.本發(fā)明機架的主梁與擺動端梁之間設有走行糾偏裝置，走行糾偏裝置通過杠桿放大主梁與擺動端梁之間的偏斜夾角，并通過杠桿觸碰限位開關實現(xiàn)固定端梁和擺動端梁行走不同步信號的傳輸，并通過計算機的分析，實現(xiàn)主梁與擺動端梁的自動糾偏，使得橋式刮板取料機運行可靠、平穩(wěn)，并提高了橋式刮板取料機的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0023]圖2是圖1中I處放大圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的連接機構結構示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的料耙驅動裝置結構示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的鏈條張緊裝置的結構示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的料耙耙架結構示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的料耙耙齒的安裝結構示意圖。
[0029]圖8是本發(fā)明的料耙耙齒在耙架上的布置結構圖。
[0030]圖9是本發(fā)明的主梁與擺動端梁的連接結構圖。
[0031]圖10是圖8中A向視圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明包括機架及對稱設置于機架兩側的料耙2，所述的機架包括固定端梁、擺動端梁及主梁1，所述的主梁I的一端固定安裝在固定端梁上，另一端與擺動端梁鉸接。所述的主梁I上設有塔架3及驅動機構7，塔架3通過連接機構4與主梁I兩側的料耙2連接；如圖3所示，所述的連接機構4包括依次鉸接的第一擺動桿41、連接板42、調節(jié)裝置43、拉桿44及第二擺動桿45，第一擺動桿41和第二擺動桿45兩端分別設有U型槽，第一擺動桿41和第二擺動桿45各自兩端的U型槽開口方向相互垂直，第一擺動桿41和第二擺動桿45兩端的U型槽分別設有連接銷軸412、451，連接銷軸412、451穿過U型槽側壁，可拆卸地連接在所述第一擺動桿41和第二擺動桿45上，連接銷軸412、451通過卡板41U452固定。第一擺動桿41兩端的連接銷軸412用于與塔架3和連接板42鉸接，第二擺動桿45兩端的連接銷軸451用于與拉桿44和料耙2連接。所述的連接板42可以去掉，第一擺動桿41通過連接銷軸412直接與調節(jié)裝置43鉸接。第一擺動桿41和第二擺動桿45一起使得連接機構4能滿足萬向要求。
[0034]如圖2所示，所述的料耙2底部設有滾輪21，滾輪21的踏面為凹圓弧形，主梁I的兩側設有軌道11，軌道11的踏面為凸圓弧形，料耙2通過滾輪21設置在主梁I兩側的軌道11上。本發(fā)明的料耙2的滾輪21的踏面為凹圓弧形，主梁I上軌道11的踏面為凸圓弧形，使得滾輪21在軌道11上沿軌道11行走的同時，可以繞軌道11的踏面旋轉，也即使得本發(fā)明的料耙2可以俯仰，可以滿足不同休止角料堆的需求。
[0035]主梁I上設有兩個料耙驅動裝置，如圖4所示，所述的料耙驅動裝置包括主動鏈輪71和兩個從動鏈輪8、9，主動鏈輪71安裝在驅動機構7的輸出軸上，驅動機構7安裝在主梁I上，兩個從動鏈輪8、9安裝在主梁I上，主動鏈輪71和從動鏈輪8、9上設有鏈條10，鏈條10的兩端分別與對應的料耙2通過鏈條張緊裝置12鉸接。
[0036]所述的料耙2上對應于軌道11處設有軌道清掃潤滑裝置，所述的軌道清掃潤滑裝置包括頂板22、彈簧23、定位桿24、定位塊25、導向塊26及潤滑塊27，所述的頂板22及導向塊26安裝在料耙2上，頂板22位于導向塊26的上方；所述的彈簧23的上端與頂板22連接，下端與定位塊25連接。所述的定位塊25的頂面上設有定位孔，定位桿24上端固定安裝在頂板22上，下端插裝在定位塊25的定位孔中；彈簧23套裝在定位桿24上。所述的潤滑塊27固定安裝在定位塊25的底部，潤滑塊27安裝在導向