鐵板自動取出系統(tǒng)以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐳射系統(tǒng)中鐵板供料系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵板自動取出系統(tǒng)以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對鐵板產(chǎn)品進(jìn)行鐳射作業(yè)時，鐵板的供料方式主要由行車吊起鐵板進(jìn)行供料，需要作業(yè)人員具有嫻熟的作業(yè)技能；另外，通過作業(yè)人員采用行車吊運(yùn)的方式，其作業(yè)效率低，且存在安全隱患。另外，鐵板一般通過棧板放置到相應(yīng)的貨架上，其取出鐵板的過程往往需要先用叉車將棧板連通鐵板一起叉起，然后再進(jìn)行取出操作；其一方便要求作業(yè)人員具有嫻熟的叉車技巧，另一方面由于此類鐵板的重量往往可達(dá)到幾百千克甚至幾千千克時，因此采用叉車將裝有鐵板的棧板一起叉起后再取出，則對叉車負(fù)載能力的要求較高，而且對作業(yè)人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種解決上述問題的可全自動作業(yè)的鐵板自動取出系統(tǒng)以及采用此系統(tǒng)的鐵板自動取出方法，本發(fā)明可降低作業(yè)過程中的安全隱患。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:鐵板自動取出系統(tǒng)，包括棧板存取機(jī)、貨架、用于承載鐵板的棧板和鐵板取出機(jī)構(gòu)；
[0005]所述棧板存取機(jī)包括可升降的升降架和機(jī)架，所述機(jī)架安裝在升降架上；在機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每排滾輪對應(yīng)設(shè)置有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動對應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動；在機(jī)架上棧板進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)；
[0006]所述貨架設(shè)置在棧板存取機(jī)的一側(cè)，并且貨架包括多層水平設(shè)置的棧板放置層，每層棧板放置層的一側(cè)為棧板進(jìn)出側(cè)，其余三側(cè)為擋側(cè)，所述棧板進(jìn)出側(cè)與棧板存取機(jī)對應(yīng)；在每層棧板放置層上沿棧板進(jìn)出方向設(shè)置有用于支撐棧板的兩排自由拖輪，并且兩排自由拖輪與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對應(yīng)；
[0007]在棧板上設(shè)置有兩排輪槽，所述兩排輪槽與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對應(yīng)；
[0008]所述撥桿機(jī)構(gòu)可將棧板從貨架上撥至棧板存取機(jī)上或者將棧板從棧板存取機(jī)上撥至貨架上；
[0009]所述升降架可將機(jī)架升降至分別與貨架上的每層棧板放置層相對應(yīng)；
[0010]所述鐵板取出機(jī)構(gòu)包括支撐架、安裝在支撐架上的軌道、安裝在軌道上并可沿軌道移動的鐵板抓取機(jī)構(gòu)；所述鐵板抓取機(jī)構(gòu)包括固定架和移動架，所述固定架可沿軌道移動的安裝在軌道上，所述移動架可升降的安裝在固定架上；在移動架的底部設(shè)置有朝向下方的鐵板吸盤，所述鐵板吸盤與棧板上的鐵板相對應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步的是:在移動架的兩側(cè)分別設(shè)置有一條豎向的齒軌，在固定架上設(shè)置有與兩條齒軌對應(yīng)嚙合的兩個齒輪，所述兩個齒輪安裝在同一根驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸通過安裝在固定架上的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步的是:所述貨架有兩個，兩個貨架呈對稱分布的設(shè)置在棧板存取機(jī)的兩側(cè)；所述鐵板取出機(jī)構(gòu)中的軌道從棧板存取機(jī)的正上方跨過，并且軌道的走向與兩個貨架中心的連線相垂直。
[0013]進(jìn)一步的是:所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺臂、撥桿和軸承，所述擺臂的一端與撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿，所述軸承套設(shè)在撥桿上；在棧板的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有與軸承的外層滾動面對應(yīng)配合的撥塊。
[0014]進(jìn)一步的是:所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機(jī)架安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過液壓伸縮桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座的升降。
[0015]進(jìn)一步的是:每個滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條分別與兩側(cè)相鄰的滾輪上對應(yīng)的鏈輪同步傳動配合。
[0016]進(jìn)一步的是:驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端設(shè)置有第一驅(qū)動鏈輪和第二驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于一排滾輪中其中兩個相鄰滾輪之間；所述第一驅(qū)動鏈輪與一側(cè)的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過鏈條傳動連接；所述第二驅(qū)動鏈輪與另一側(cè)的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過鏈條傳動連接。
[0017]進(jìn)一步的是:在棧板上設(shè)置有限位擋，在每層棧板放置層上設(shè)置有限位凸起，所述限位擋與所述限位凸起對應(yīng)；并且當(dāng)棧板放入到棧板放置層上設(shè)定位置時，所述限位擋與所述限位凸起限位配合；所述限位擋為“V”形坡結(jié)構(gòu)；所述限位凸起為彈簧銷。
[0018]進(jìn)一步的是:每個輪槽的兩端設(shè)置成喇叭結(jié)構(gòu)；在每個自由拖輪上包裹有一層防滑橡膠層；在機(jī)架上設(shè)置有豎向的腰形槽，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過螺栓可上下移動調(diào)節(jié)的安裝在上述腰形槽上。
[0019]另外，本發(fā)明提供一種采用上述鐵板自動取出系統(tǒng)的鐵板自動取出方法，其包括如下步驟:
[0020]A、升降架升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)升降至指定位置，使放置在貨架中棧板放置層上的桟板與桟板存取機(jī)對應(yīng)；
[0021]B、撥桿機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且將棧板連同放置在棧板上的鐵板一起從對應(yīng)的棧板放置層上撥至棧板存取機(jī)上；
[0022]C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)作業(yè)，使棧板完全移動至棧板存取機(jī)上；
[0023]D、升降架再次升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)連同其上的棧板和鐵板一起升降至指定位置；
[0024]E、鐵板取出機(jī)構(gòu)作業(yè)，將鐵板抓取機(jī)構(gòu)移動至棧板存取機(jī)的正上方；然后下移移動架，使鐵板吸盤與鐵板貼緊吸合；之后再上移移動架，將棧板中最上一塊鐵板取出；
[0025]F、鐵板抓取機(jī)構(gòu)取出鐵板后，沿軌道移動，將鐵板移動至制定位置后放下鐵板。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:通過在棧板存取機(jī)上設(shè)置滾輪，在貨架上設(shè)置自由拖輪等結(jié)構(gòu)，同時由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，可由滾輪帶動放置在滾輪上的棧板水平移動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)棧板在貨架上的存取操作，可將棧板從棧板存取機(jī)上移動至貨架上或者將棧板從貨架移動至棧板存取機(jī)上；而當(dāng)棧板達(dá)到移動邊界時，則可通過撥桿機(jī)構(gòu)將棧板的進(jìn)一步移動，最終可將棧板完全移動至貨架上，或者將棧板從貨架上帶動至棧板存取機(jī)上，使通過滾輪的滾動可帶動棧板移動；同時通過設(shè)置可升降的升降架，可根據(jù)貨架上不同高度的棧板放置層調(diào)節(jié)棧板存取機(jī)，便于自動放置棧板。當(dāng)將放置在貨架上的棧板連同放置在棧板內(nèi)的鐵板取出到棧板存取機(jī)上后，通過控制鐵板取出機(jī)構(gòu)中的鐵板抓取機(jī)構(gòu)，使之移動到棧板存取機(jī)正上方，然后下放鐵板吸盤，由鐵板吸盤將放置在棧板內(nèi)的鐵板吸起，并移動至相應(yīng)的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。通過采用本發(fā)明，由于只需要通過棧板存取機(jī)驅(qū)動棧板的水平移動，即可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，并且由于采用滾輪和拖輪結(jié)構(gòu)，因此棧板的存取過程只需要在棧板存取機(jī)和貨架上相對移動棧板即可，只需要較小的驅(qū)動力就可完成；整個操作過程非常方便。而通過采用鐵板取出機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動的將棧板內(nèi)的鐵板取出，并傳送至作業(yè)位置，可降低作業(yè)過程的安全隱患，提高工作效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0030]圖4為圖2中局部區(qū)域E的方法示意圖；
[0031]圖5為鐵板取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖5中局部區(qū)域F的放大示意圖；
[0033]圖7為貨架的俯視圖；
[0034]圖8為貨架的主視圖；
[0035]圖9為貨架的側(cè)視圖；
[0036]圖10為圖8中局部區(qū)域A的放大示意圖；
[0037]圖11為圖9中局部區(qū)域B的放大示意圖；
[0038]圖12輪槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖13為升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14棧板存取機(jī)的俯視圖；
[0041]圖15為棧板存取機(jī)的主視圖；
[0042]圖16為棧板存取機(jī)的側(cè)視圖；
[0043]圖17為圖14中局部區(qū)域C的放大示意圖；
[0044]圖18為圖15中局部區(qū)域D的放大示意圖；
[0045]圖19、圖20為撥桿機(jī)構(gòu)將棧板撥入過程的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖21為撥桿機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0047]圖22為撥桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0048]圖23為撥桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0049]圖中標(biāo)記為:棧板存取機(jī)1、升降架11、固定底座111、交叉桿112、支撐座113、液壓伸縮桿114、機(jī)架12、滾輪13、拖輪131、第一鏈輪132、第二鏈輪133、驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、第一驅(qū)動鏈輪141、第二驅(qū)動鏈輪142、撥桿機(jī)構(gòu)15、撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)151、擺臂152、撥桿153、軸承154、導(dǎo)向輪16、自由拖輪17、貨架2、棧板放置層21、限位凸起211、棧板進(jìn)出側(cè)22、自由拖輪23、防滑橡膠層24、棧板3、輪槽31、撥塊32，32a，32b、限位擋33、鏈條4、鐵板5、鐵板取出機(jī)構(gòu)6、支撐架61、軌道62、鐵板抓取機(jī)構(gòu)63、固定架64、齒輪641、移動架65、齒軌651、驅(qū)動軸66、驅(qū)動馬達(dá)67、鐵板吸盤68、作業(yè)區(qū)域7。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。