貨廂智能存取物裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于移動式貨廂技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨廂智能存取物裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，廂式貨車日益成為運輸和投遞貨物的重要工具。
[0003]目前貨車所使用的貨廂在裝貨過程中，僅在將貨物放置在貨廂門口處的環(huán)節(jié)可以借助工具，由于貨廂具有較長的前后縱深，將貨物從貨廂門口擺放到存放位置的環(huán)節(jié)則往往需要用人力搬運。而在卸貨時更是如此，放置在貨廂深處的貨物往往需要將前部的貨物依次卸下后才能卸出。
[0004]這樣就給物流業(yè)帶來極大的困擾，不僅消耗較大的人力，還有可能造成物件的人為破損，而且還需要事先對于貨廂貨物擺放進行合理的規(guī)劃。這樣因貨物裝卸就增加了大量的成本。
[0005]并且，由于貨廂在堆滿貨物的情況下，頂部空間有限，很難實現(xiàn)用機械方式來提升和運送貨物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種貨廂智能存取物裝置，該貨廂智能存取物裝置通過設(shè)置平移機構(gòu)和提升機構(gòu)，較好地解決貨廂頂部空間有限而很難實現(xiàn)用機械方式提升和運送貨物的問題，實現(xiàn)了貨物從貨箱門口到貨箱內(nèi)任意位置的自動存取功能。
[0007]本發(fā)明目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
[0008]—種貨廂智能存取物裝置，用于貨廂內(nèi)貨物的存取，其特征在于包括:
[0009]平移機構(gòu)，包括橫梁和固定在貨廂頂壁上的縱梁，所述縱梁沿所述貨廂長度方式設(shè)置并通長，所述橫梁設(shè)置在該縱梁上并可沿縱梁水平移動；
[0010]提升機構(gòu)，設(shè)置在所述橫梁上并可沿橫梁水平移動并具有可升降的吊索，所述吊索的下端連接有機械手；
[0011]另外，所述平移機構(gòu)還包括:驅(qū)動所述橫梁沿縱梁移動的第一執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動所述提升機構(gòu)沿橫梁移動的第二執(zhí)行機構(gòu)。
[0012]所述縱梁數(shù)量為兩個，所述的橫梁和兩個縱梁均設(shè)有導軌，所述橫梁和提升機構(gòu)均設(shè)有滾輪；所述滾輪對應的活動設(shè)置所述導軌上，以實現(xiàn)所述橫梁和提升機構(gòu)的可水平移動運行。
[0013]所述第一執(zhí)行機構(gòu)包括第一齒條、第一齒輪和第一步進電機；所述第一齒條固定設(shè)置在縱梁上并沿其長度方向分布，所述第一步進電機固定設(shè)置在所述橫梁上，所述第一齒輪與第一齒條嚙合并受第一步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述第二執(zhí)行機構(gòu)包括第二齒條、第二齒輪和第二步進電機；所述第二齒條固定設(shè)置在橫梁上并沿其長度方向分布，所述第二步進電機固定設(shè)置在縱梁上，所述第二齒輪與第二齒條嚙合并受第二步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0014]所述存取物裝置還包括控制器和存儲器，所述控制器與所述存儲器、第一執(zhí)行機構(gòu)、第二執(zhí)行機構(gòu)、提升機構(gòu)和機械手電連接。
[0015]在本發(fā)明的一實施例中，所述提升機構(gòu)為鋼絲繩提升機構(gòu)，所述吊索為鋼絲繩，還包括能夠在橫梁上移動的支架、固定在支架上的收卷輪、定滑輪和收卷電機，所述收卷輪由所述收卷電機驅(qū)動，所述鋼絲繩由所述收卷輪收卷并繞過所述定滑輪。
[0016]在本發(fā)明的另一實施例中，所述提升機構(gòu)為鏈條提升機構(gòu)，所述吊索為鏈條，還包括能夠在橫梁上移動的支架、固定在支架上的鏈條盒、帶動所述鏈條的鏈輪、驅(qū)動所述鏈輪都和鏈輪電機，所述鏈輪安裝在所述鏈條盒內(nèi)，所述鏈條盒內(nèi)具有將所述鏈條約束在所述鏈輪上的轉(zhuǎn)角軌面和位于鏈輪后方位置的約束所述鏈條成一排的滑槽。
[0017]所述機械手有多個并且分布在吊盤上，所述吊盤與所述吊索的下端連接。
[0018]所述提升機構(gòu)為多個同步升降的鏈條提升機構(gòu)。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點是:提供了一種貨廂智能存取物裝置，通過設(shè)置平移機構(gòu)和提升機構(gòu)，實現(xiàn)了貨物從貨箱門口到貨箱內(nèi)任意位置的自動存取功能，并且采用吊索這種軟升降方式很好地解決了貨廂頂部空間有限而很難實現(xiàn)用機械方式提升和位移貨物的問題，其與智能檢索系統(tǒng)結(jié)合完成物件派送與收取、與物流分揀系統(tǒng)對接以完成貨物的全自動裝卸提供了實現(xiàn)的可能。本發(fā)明可廣泛應用于物流行業(yè)的貨車廂體的改造，應用前景廣泛。
【附圖說明】
[0020]圖1為實施例1的俯視圖；
[0021]圖2為實施例1的側(cè)視圖；
[0022]圖3為實施例1的平移機構(gòu)和提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為實施例2的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0025]實施例1
[0026]參見圖1-3所示，本發(fā)明實施例提供了一種貨廂智能存取物裝置，用于貨廂I內(nèi)被吊裝物2的存取。該貨廂智能存取物裝置主要包括控制機構(gòu)、平移機構(gòu)3和提升機構(gòu)4。
[0027]平移機構(gòu)3包括第一執(zhí)行機構(gòu)、第二執(zhí)行機構(gòu)、橫梁31和縱梁32。其中:
[0028]縱梁32的數(shù)量是兩根，分別固定在貨廂I頂壁上，并沿貨廂I的長度方式設(shè)置?？v梁32與貨廂I通長?？v梁32具有導軌321。
[0029]橫梁31設(shè)置在該縱梁32上并可沿縱梁32水平移動。具體的說，橫梁31上設(shè)置有兩對滾輪311，這兩對滾輪311對應的活動設(shè)置在兩根縱梁32的導軌321上，由此實現(xiàn)了橫梁31在縱梁32上來回水平移動。
[0030]橫梁31上同樣設(shè)有導軌312。提升機構(gòu)4同樣設(shè)置在橫梁上并可沿橫梁來回水平移動。具體的說，提升機構(gòu)4具有支架41，支架41上端設(shè)置有滾輪411，該滾輪411對應的活動設(shè)置在橫梁31的導軌312上，由此實現(xiàn)了提升機構(gòu)4在橫梁上來回水平移動。
[0031]另外，平移機構(gòu)3還包括:驅(qū)動橫梁31沿縱梁32移動的第一執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動提升機構(gòu)4沿橫梁移動的第二執(zhí)行機構(gòu)。第一執(zhí)行機構(gòu)包括第一齒條、第一齒輪和第一步進電機；第一齒條固定設(shè)置在縱梁上并沿其長度方向分布，第一步進電機固定設(shè)置在橫梁上，第一齒輪與第一齒條嗤合并受第一步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0032]第二執(zhí)行機構(gòu)包括第二齒條、第二齒輪和第二步進電機；第二齒條固定設(shè)置在橫梁上并沿其長度方向分布，第二步進電機固定設(shè)置在支架上，第二齒輪與第二齒條嚙合并受第二步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0033]在本實施例中，提升機構(gòu)4為鋼絲繩提升機構(gòu)，即吊索為鋼絲繩45，還包括有收卷輪46、定滑輪42。收卷輪46由收卷電機44驅(qū)動，鋼絲繩45由收卷輪收卷并繞過定滑輪42。定滑輪42固定設(shè)于提升機構(gòu)4與橫梁31連接部位的正下方，也就是支架41的滾輪411的正下方，以保證提升機構(gòu)4提升貨物時的重心落在其懸掛處。收卷電機44、收卷輪46和定滑輪42均固定在支架41上。
[0034]本實施例中，抓