電梯的組群管理控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的組群管理控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的電梯的組群管理控制裝置中，公知有如下的電梯的組群管理控制裝置:其接受利用設(shè)置于各層層站的呼梯按鈕的操作而輸入的層站呼梯信號(hào)，以規(guī)定速度對(duì)設(shè)置于同一井道內(nèi)的至少2臺(tái)以上的轎廂進(jìn)行運(yùn)行控制，所述電梯的組群管理控制裝置具有:交錯(cuò)檢測單元，其預(yù)先檢測在轎廂內(nèi)有乘客搭乘的狀態(tài)下，該轎廂與該轎廂的相鄰轎廂是否以所述規(guī)定速度交錯(cuò)；乘客檢測單元，其在由該交錯(cuò)檢測單元檢測到交錯(cuò)的情況下，檢測所述相鄰轎廂內(nèi)是否搭乘有乘客；以及控制單元，其在由該乘客檢測單元檢測到所述相鄰轎廂內(nèi)未搭乘乘客的情況下，根據(jù)距將產(chǎn)生交錯(cuò)的時(shí)間，使所述相鄰轎廂在即將交錯(cuò)之前以低于所述規(guī)定速度的速度行駛(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003 - 073042號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2002 - 003090號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特許第3419089號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]這樣，在專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有的電梯的組群管理控制裝置中，在預(yù)料到彼此相鄰的轎廂之間將產(chǎn)生交錯(cuò)的情況下，通過使該彼此相鄰的轎廂中的沒有搭乘乘客的一方的轎廂在交錯(cuò)時(shí)低速行駛，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交錯(cuò)時(shí)產(chǎn)生的風(fēng)壓變化的抑制。
[0010]這里，在現(xiàn)有的電梯中，公知有例如通過切換VIP運(yùn)轉(zhuǎn)、全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)等多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式而對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制的電梯。然而，在該專利文獻(xiàn)I這一現(xiàn)有技術(shù)中，由于完全沒有考慮這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式，因此處于優(yōu)先級(jí)高的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的轎廂的行駛速度有可能會(huì)降低。并且，因此會(huì)導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)高的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)效率降低、或者給優(yōu)先級(jí)高的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的轎廂的使用者帶來不適感。
[0011]本發(fā)明是為了解決這種課題而完成的，得到一種能夠根據(jù)各轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)，適當(dāng)?shù)匾种平诲e(cuò)時(shí)的風(fēng)壓變化產(chǎn)生的電梯的組群管理控制裝置。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的電梯的組群管理控制裝置是一種將能夠彼此獨(dú)立地行駛的多個(gè)轎廂作為一組進(jìn)行運(yùn)行管理的電梯的組群管理控制裝置，其具有:行駛控制部，其依照從優(yōu)先級(jí)不同的多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中選擇出的運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)所述轎廂各自的行駛進(jìn)行控制；交錯(cuò)預(yù)測部，其預(yù)測多個(gè)所述轎廂中的彼此相鄰的2臺(tái)所述轎廂之間的交錯(cuò)的產(chǎn)生；存儲(chǔ)部，其預(yù)先存儲(chǔ)關(guān)于多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)的順序的信息；優(yōu)先級(jí)比較部，其根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的信息，關(guān)于由所述交錯(cuò)預(yù)測部預(yù)測出將產(chǎn)生交錯(cuò)的2臺(tái)所述轎廂的雙方，對(duì)它們的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較；以及速度降低指令輸出部，其向?qū)λ鲭p方中的、通過所述優(yōu)先級(jí)比較部的比較被判斷為運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)低的一方的所述轎廂進(jìn)行控制的所述行駛控制部輸出速度降低指令。
[0014]發(fā)明效果
[0015]在本發(fā)明的電梯的組群管理控制裝置中實(shí)現(xiàn)如下效果:能夠根據(jù)各轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)，適當(dāng)?shù)匾种平诲e(cuò)時(shí)的風(fēng)壓變化的產(chǎn)生。
【附圖說明】
[0016]圖1是示意性地說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的組群管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖2是示出決定本發(fā)明的實(shí)施方式I的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)順序的表的內(nèi)容的一例的圖。
[0018]圖3是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的組群管理控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0019]圖4是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的組群管理控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0020]圖5是示意性地說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的組群管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施方式1.
[0022]圖1至圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖，圖1是示意性地說明電梯的組群管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示出決定每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)順序的表的內(nèi)容的一例的圖，圖3是說明電梯的組群管理控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0023]在圖1中，應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的組群管理控制裝置的電梯具有多個(gè)轎廂1這些多個(gè)轎廂I被配置為相鄰排列。并且，這些多個(gè)轎廂I能夠分別彼此獨(dú)立地在未圖示的井道內(nèi)升降。
[0024]利用各臺(tái)管理裝置10對(duì)這些轎廂I的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。各臺(tái)管理裝置10與多個(gè)轎廂I分別對(duì)應(yīng)地，對(duì)各轎廂I各設(shè)置有一臺(tái)。即，各臺(tái)管理裝置10設(shè)置了與轎廂I相同的數(shù)量。在每個(gè)各臺(tái)管理裝置10中具有行駛控制部11。該行駛控制部11分別對(duì)對(duì)應(yīng)的轎廂I的行駛進(jìn)行控制。
[0025]作為這些各臺(tái)管理裝置10的上級(jí)裝置設(shè)置有組群管理裝置20。該組群管理裝置20用于將多個(gè)轎廂I作為一組進(jìn)行統(tǒng)一的管理。
[0026]在轎廂I能夠?？康母鳂菍拥膶诱痉謩e設(shè)置有層站按鈕2。這些層站按鈕2供電梯的使用者登記層站呼梯。當(dāng)使用者對(duì)層站按鈕2進(jìn)行操作時(shí)，操作信號(hào)從該被操作的層站按鈕2輸出到組群管理裝置20。接收到該操作信號(hào)的組群管理裝置20登記對(duì)設(shè)置有輸出了操作信號(hào)的層站按鈕2的樓層的層站呼梯。
[0027]組群管理裝置20中具有分配控制部21。該分配控制部21從多個(gè)轎廂I中決定對(duì)操作層站按鈕2而被登記的層站呼梯分配的轎廂I。以如下的方式?jīng)Q定對(duì)該層站呼梯分配的轎廂I。首先，分配控制部21根據(jù)各轎廂I的運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算轎廂I各自的評(píng)價(jià)值。然后，分配控制部21比較計(jì)算出的關(guān)于各轎廂I的評(píng)價(jià)值，并將評(píng)價(jià)值最小的轎廂I決定為對(duì)層站呼梯分配的轎廂I。
[0028]當(dāng)這樣決定了對(duì)層站呼梯分配的轎廂I時(shí)，從組群管理裝置20向控制該轎廂I的各臺(tái)管理裝置10發(fā)送分配信息。接著，接收到該分配信息的各臺(tái)管理裝置10的行駛控制部11依照接收到的分配信息，響應(yīng)被登記的層站呼梯，使轎廂I向登記有層站呼梯的樓層行駛。
[0029]各臺(tái)管理裝置10的行駛控制部11從優(yōu)先級(jí)不同的多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中選擇I個(gè)，根據(jù)該選擇出的運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)轎廂I的行駛進(jìn)行控制。作為優(yōu)先級(jí)不同的多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式例如存在VIP運(yùn)轉(zhuǎn)、有司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)和全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)等。VIP運(yùn)轉(zhuǎn)是將重要人士等最優(yōu)先地運(yùn)送到目的地樓層的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。有司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是司機(jī)搭乘于轎廂I內(nèi)，通過該司機(jī)的操作手動(dòng)地使轎廂I行駛的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0030]獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)是使作為對(duì)象的轎廂I從組群管理裝置20的管理下的一組中獨(dú)立出來進(jìn)行行駛的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。另外，在上述的VIP運(yùn)轉(zhuǎn)和有司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，作為對(duì)象的轎廂I也從一組中獨(dú)立出來進(jìn)行行駛。并且，全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是在組群管理裝置20的管理下自動(dòng)地將轎廂I分配給呼梯并使其行駛到目的地樓層的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0031]這樣，在組群管理裝置20的管理下，通過各臺(tái)管理裝置10 (行駛控制部11)的控制，依照當(dāng)前選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)多個(gè)轎廂I的行駛進(jìn)行控制。并且，組群管理裝置20還具有交錯(cuò)預(yù)測部22、優(yōu)先級(jí)比較部23、存儲(chǔ)部24以及速度降低指令輸出部25。
[0032]交錯(cuò)預(yù)測部22預(yù)測多個(gè)轎廂I中的彼此相鄰的2臺(tái)轎廂I之間的交錯(cuò)的產(chǎn)生。這里所說的“交錯(cuò)”是指彼此相鄰且彼此反向行駛的2臺(tái)轎廂I同時(shí)通過升降行程中的同一部位的事件。交錯(cuò)預(yù)測部22對(duì)交錯(cuò)的產(chǎn)生的預(yù)測是根據(jù)多個(gè)轎廂I的運(yùn)行狀態(tài)而進(jìn)行的。
[0033]關(guān)于由交錯(cuò)預(yù)測部22預(yù)測到將產(chǎn)生交錯(cuò)的2臺(tái)轎廂I，優(yōu)先級(jí)比較部23對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較。這里，如上所述，轎廂I的運(yùn)轉(zhuǎn)模式存在例如VIP運(yùn)轉(zhuǎn)、有司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)和全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)等。這些多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中設(shè)定有表示哪個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的轎廂I的運(yùn)轉(zhuǎn)比其他運(yùn)轉(zhuǎn)模式的轎廂I優(yōu)先的程度的優(yōu)先級(jí)。并且，根據(jù)分別設(shè)定的優(yōu)先級(jí)按照優(yōu)先級(jí)從高到低的順序，對(duì)多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行了排序。
[0034]在組群管理裝置20的存儲(chǔ)部24中預(yù)先存儲(chǔ)有關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)的順序的信息。圖2中示出存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)部24中的關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)的順序的信息的一例。在該圖2中，越向上優(yōu)先級(jí)越高，越向下優(yōu)先級(jí)越低。在該圖2的例子中，VIP運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)先級(jí)最高，接著按照有司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的順序排列了優(yōu)先級(jí)較高的運(yùn)轉(zhuǎn)。包含全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)在內(nèi)的其他運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先順序被設(shè)定為最低。
[0035]另外，關(guān)于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)部24中的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)的順序的信息，管理者等可以根據(jù)需要適當(dāng)?shù)刈兏搩?nèi)容。通過更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的信息，能夠變更多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)的順序。
[0036]關(guān)于由交錯(cuò)預(yù)測部22預(yù)測到將產(chǎn)生交錯(cuò)的2臺(tái)轎廂I，優(yōu)先級(jí)比較部23 —邊參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的信息，一邊比較運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)。接著，根據(jù)該比較的結(jié)果，判別該2臺(tái)轎廂I中的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)低于另一方的轎廂I。
[0037]速度降低指令輸出部25向?qū)τ蓛?yōu)先級(jí)比較部23判別出運(yùn)轉(zhuǎn)模式的優(yōu)先級(jí)低于另一方轎廂的一方的轎廂I進(jìn)行控制的各臺(tái)管理裝置10輸出速度降低指令。接收到該速度降低指令的各臺(tái)管理裝置10的行駛控制部11使自身控制的轎廂I的行駛速度低于規(guī)定的速度。
[0038]至少在由交錯(cuò)預(yù)測部22預(yù)測到將產(chǎn)生交錯(cuò)的部位通過的期間