一種機器人碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機器人碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會科技的快速進步，在制糖、飼料、肥料等袋裝產(chǎn)品的生產(chǎn)輸送過程中，為了減輕勞動強度，人們已經(jīng)越來越多地使用碼垛機器人(或機械手)替代人工進行碼垛作業(yè)。一般的安裝方式為直接將一臺碼垛機器人安裝在袋裝產(chǎn)品輸送線的輸出端一旁，碼垛機器人將輸送線輸送過來的袋裝產(chǎn)品直接抓取進行自動碼垛。在碼垛能力需求每小時五六百袋的情況下，這樣的設(shè)置安裝也基本能夠滿足生產(chǎn)的需要。但在生產(chǎn)實踐中，上述設(shè)置安裝方式還是存在較為明顯的缺陷與弊端，即在生產(chǎn)過程中一旦碼垛機器人出現(xiàn)任何故障無法進行正常的碼垛作業(yè)，那么整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)都將被停止，直到自動碼垛設(shè)備被修復為止；或者袋裝產(chǎn)品輸送量較大時，一臺碼垛機器人無法滿足生產(chǎn)需求，也會使生產(chǎn)線被迫停機。這樣會對生產(chǎn)企業(yè)帶來很大的不便和經(jīng)濟損失，因此需要尋求新的技術(shù)解決碼垛機器人偶爾出現(xiàn)故障時，或者生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品輸送量較大，甚至達到每小時二三千袋時，生產(chǎn)線還能夠繼續(xù)保持正常碼垛作業(yè)，使整條生產(chǎn)線不至于停產(chǎn)，但目前未發(fā)現(xiàn)有這樣的碼垛生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的碼垛設(shè)備在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決碼垛機器人設(shè)置安裝方面存在的問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)更高可靠性和產(chǎn)能要求的機器人碼垛系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明提供一種機器人碼垛系統(tǒng)，其包括:主路輸送機、自動分路器、碼垛輸送機組和碼垛機器人；所述的自動分路器安裝在主路輸送機的輸出端，碼垛輸送機組安裝在自動分路器的左右兩個輸出端，碼垛機器人安裝在碼垛輸送機組的側(cè)面或側(cè)后方。
[0006]本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0007]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的碼垛輸送機組由皮帶輸送機或/和輥筒輸送機組成。
[0008]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的自動分路器有一臺、碼垛輸送機組有二組、碼垛機器人有二臺，其中二組碼垛輸送機組分別連接安裝在自動分路器的左右兩個輸出端，每組碼垛輸送機組的外側(cè)安裝一臺碼垛機器人。
[0009]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的自動分路器有一臺、碼垛輸送機組有二組、碼垛機器人有三臺，其中二組碼垛輸送機組分別連接安裝在自動分路器的左右兩個輸出端，每組碼垛輸送機組的外側(cè)安裝一臺碼垛機器人，在兩組碼垛輸送機組的末端之間安裝一臺碼垛機器人。
[0010]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的自動分路器有一臺、碼垛輸送機組有二組、碼垛機器人有四臺，其中二組碼垛輸送機組分別連接安裝在自動分路器的左右兩個輸出端，每組碼垛輸送機組的外側(cè)安裝二臺碼垛機器人。
[0011]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的自動分路器有一臺、碼垛輸送機組有二組、碼垛機器人有五臺，其中二組碼垛輸送機組分別連接安裝在自動分路器的左右兩個輸出端，每組碼垛輸送機組的外側(cè)安裝二臺碼垛機器人，在兩組碼垛輸送機組的末端之間安裝一臺碼垛機器人。
[0012]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的自動分路器有三臺、碼垛輸送機組六組、碼垛機器人有四臺，其中二組碼垛輸送機組分別連接安裝在一臺自動分路器的左右兩個輸出端，該二組碼垛輸送機的后端又分別連接安裝一臺自動分路器，每臺自動分路器的左右兩個輸出端又分別連接安裝一組碼垛輸送機組，每組碼垛輸送機組的外側(cè)安裝一臺碼垛機器人。
[0013]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的自動分路器有三臺、碼垛輸送機組六組、碼垛機器人有六臺，其中二組碼垛輸送機組分別連接安裝在一臺自動分路器的左右兩個輸出端，該二組碼垛輸送機的后端又分別連接安裝一臺自動分路器，每臺自動分路器的左右兩個輸出端又分別連接安裝一組碼垛輸送機組，每組碼垛輸送機組的外側(cè)安裝一臺碼垛機器人，在兩組碼垛輸送機組的末端之間各再安裝一臺碼垛機器人。
[0014]較佳的，前述的機器人碼垛系統(tǒng)，其中所述的碼垛輸送機組上安裝有包裝自動置中裝置，該包裝自動置中裝置由推包氣缸、推包板、推包板導桿和導桿定位輪構(gòu)成，其中推包氣缸分別固定安裝在輸送機組的兩側(cè)，推包氣缸的活塞桿與推包板中部側(cè)面連接，二條推包板導桿與推包板的兩端側(cè)面連接，導桿定位輪固定安裝在輸送機組的兩側(cè)，推包板導桿滾動安裝于導桿定位輪之間。
[0015]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種機器人碼垛系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點及有益效果:解決了直接將一臺碼垛機器人連接安裝在袋裝產(chǎn)品輸送線的輸出端，當碼垛機器人出現(xiàn)任何故障無法進行正常的碼垛作業(yè)時，或者生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品輸送量較大，甚至達到每小時二三千袋時，生產(chǎn)線還能夠繼續(xù)保持正常碼垛作業(yè)，使整條生產(chǎn)線不至于停產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性，避免給生產(chǎn)企業(yè)帶來不便和經(jīng)濟損失。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實施例包裝自動置中裝置的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實施例包裝自動置中裝置的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0027]圖11為本發(fā)明實施例五的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0028]圖12為本發(fā)明實施例五的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明實施例六的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0030]圖14為本發(fā)明實施例六的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0031]【主要元件符號說明】
[0032]1:主路輸送機2:自動分路器
[0033]3:碼垛輸送機組31:皮帶輸送機
[0034]32:輥筒輸送機33:包裝自動置中裝置
[0035]331:推包氣缸332:推包板
[0036]333:推包板導桿334:導桿定位輪
[0037]4:碼垛機器人41:托盤
【具體實施方式】
[0038]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種機器人碼垛系統(tǒng)的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0039]實施例一:
[0040]如圖1、圖2所示，本發(fā)明較佳實施例的機器人碼垛系統(tǒng)由主路輸送機1、自動分路器2、碼垛輸送機組3和碼垛機器人4組成，其中所述的所述的自動分路器2安裝在主路輸送機I的輸出端，主路輸送機I和自動分路器2的中線重合，碼垛輸送機組3安裝在自動分路器2的左右兩個輸出端，碼垛機器人4安裝碼垛輸送機組3的外側(cè)面；所述的碼垛輸送機組3有二組，每組由一臺皮帶輸送機31和一臺輥筒輸送機32組成，皮帶輸送機31連接安裝在自動分路器2的輸出端，輥筒輸送機32連接安裝在皮帶輸送機31的輸出端，為了保證袋裝產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，輥筒輸送機32的輸送面水平或略低于皮帶輸送機31的輸送面；所述的碼垛機器人4有二臺，分別安裝于兩組碼垛輸送機組3的輥筒輸送機32的外側(cè)，并在輥筒輸送機32上抓包碼垛。
[0041]如圖3、圖4所示，為了避免由于皮帶輸送機31輸送過來的袋裝產(chǎn)品包形與輥筒輸送機32不平行和不位于輥筒輸送機32的中間位置，導致袋裝產(chǎn)品在輸送進入輥筒輸送機32的抓包位時撞上碼垛機器人4的手爪，發(fā)生破包或機械故障，或者導致被碼垛機器人4的手爪抓破，或者導致碼垛機器人4所碼的垛形不整齊美觀甚至發(fā)生垮垛，在所述的輥筒輸送機32的輸入端設(shè)置安裝包裝自動置中裝置33。該包裝自動置中裝置33由推包氣缸331、推包板332、推包板導桿333和導桿定位輪334構(gòu)成，其中推包氣缸331有兩個，分別固定安裝在輥筒輸送機32的輸入端的兩側(cè)；推包氣缸331的活塞桿連接在推包板332的中間外側(cè)，同時每塊推包板332的外側(cè)兩端各連接安裝一條推包板導桿333，導桿定位輪334固定安裝在輥筒輸送機32的兩側(cè)，每側(cè)兩組，每組四個，前后上下兩兩對稱安裝，推包板導桿333滾動安裝于四個導桿定位輪334之間；根據(jù)袋裝產(chǎn)品包裝大小的不同，所述的推包氣缸331的行程在50mm?250mm之間選擇，所述的推包板332的高度和長度分別在50mm?200mm和400_?1200mm之間選擇；所述的推包板332為兩端向外側(cè)導角、表面光滑的不銹鋼板；所述的導向定位輪334為尼龍車制輪。
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