技術編號：8914827
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著社會科技的快速進步，在制糖、飼料、肥料等袋裝產品的生產輸送過程中，為了減輕勞動強度，人們已經越來越多地使用碼垛機器人(或機械手)替代人工進行碼垛作業(yè)。一般的安裝方式為直接將一臺碼垛機器人安裝在袋裝產品輸送線的輸出端一旁，碼垛機器人將輸送線輸送過來的袋裝產品直接抓取進行自動碼垛。在碼垛能力需求每小時五六百袋的情況下，這樣的設置安裝也基本能夠滿足生產的需要。但在生產實踐中，上述設置安裝方式還是存在較為明顯的缺陷與弊端，即在生產過程中一旦碼垛機器人出現(xiàn)任何故...
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