br>[0035]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，該包裝設(shè)備還包括布置成在傳送系統(tǒng)的全部寬度上橫向于傳送軌道的方向延伸的檢測(cè)器，該檢測(cè)器用于檢測(cè)產(chǎn)品包裝在傳送系統(tǒng)上的精確位置和旋轉(zhuǎn)取向并用于將與檢測(cè)到的位置和取向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)以用于控制相應(yīng)裝載站中的拾放機(jī)器人。
【附圖說(shuō)明】
[0036]本發(fā)明將從以下參考附圖對(duì)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的說(shuō)明變得顯而易見(jiàn)，在附圖中:
[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的總體視圖；
[0038]圖2是用于圖1的包裝設(shè)備的傳送系統(tǒng)的一部分的頂視平面圖；
[0039]圖3是示出了圖1的包裝設(shè)備的一個(gè)裝載站的裝載區(qū)的細(xì)節(jié)；以及
[0040]圖4是圖3的裝載站的更詳細(xì)的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]盡管本發(fā)明一般適用于不同類型產(chǎn)品的自動(dòng)化包裝，但以下將參考用于眼用透鏡一一尤其是隱形眼鏡一一的自動(dòng)化包裝的包裝設(shè)備來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
[0042]圖1示出了用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸訂單將包含不同類型的隱形眼鏡的產(chǎn)品包裝放入不同尺寸的運(yùn)輸容器中的包裝設(shè)備I。包裝設(shè)備I包括傳送系統(tǒng)2，該傳送系統(tǒng)裝載有包含隱形眼鏡的產(chǎn)品包裝。經(jīng)由與可自動(dòng)操作的存放裝置(未示出)連接的多條供給線31并經(jīng)由多個(gè)可手動(dòng)操作的進(jìn)給站32、33、34、35將產(chǎn)品包裝裝載到傳送系統(tǒng)2上?？山?jīng)由可手動(dòng)操作的進(jìn)給站32-35，包含具有透鏡參數(shù)的不常見(jiàn)的組合的隱形眼鏡的產(chǎn)品包裝手動(dòng)地(或經(jīng)由可手動(dòng)操作的進(jìn)給站半自動(dòng)地)裝載到傳送系統(tǒng)2上。經(jīng)由供給線31將包含最常見(jiàn)類型的隱形眼鏡(其被最頻繁地訂貨)的產(chǎn)品包裝自動(dòng)裝載到傳送系統(tǒng)2上。裝載區(qū)4包括沿傳送系統(tǒng)2相繼布置的多個(gè)裝載站5。通過(guò)示例的方式，在圖1示出了 8個(gè)這樣的裝載站5。此外，包裝設(shè)備I包括更多的站和裝置，但是，為了理解本發(fā)明，它們不具備特定相關(guān)性且因此不進(jìn)行描述。如圖1所示，本實(shí)施例的傳送系統(tǒng)2包括最初兩個(gè)傳送帶的布置結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)傳送帶將產(chǎn)品包裝輸送到轉(zhuǎn)移位置，在該轉(zhuǎn)移位置從最初兩個(gè)傳送帶中的一個(gè)拾取產(chǎn)品包裝并例如借助于一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人20將其放入最初兩個(gè)傳送帶中的另一個(gè)上，以使得僅一個(gè)傳送帶沿裝載區(qū)4延伸并且將產(chǎn)品包裝傳送到相應(yīng)裝載站5。
[0043]圖2示出了傳送系統(tǒng)2的位于裝載區(qū)4的起始部分的部分。傳送系統(tǒng)2的單個(gè)傳送帶包括用于傳送不同類型的產(chǎn)品包裝的多個(gè)單獨(dú)的傳送軌道。根據(jù)圖2所示的實(shí)施例，傳送系統(tǒng)2包括9個(gè)傳送軌道21、22、23、24、25、26、27、28、29。特定類型的隱形眼鏡A、B、C、D、E、U、V、W、X、Y、Z的產(chǎn)品包裝被傳送到每個(gè)傳送軌道21-29上。但是，在不同尺寸的產(chǎn)品包裝中可提供不同類型的隱形眼鏡(一種“類型”的隱形眼鏡具有透鏡參數(shù)一一包括顏色一一的一個(gè)獨(dú)特組合)。也就是說(shuō)，盡管產(chǎn)品包裝A，A1 ;B，B1和D，D1具有不同尺寸并且包含不同數(shù)量的隱形眼鏡，但傳送軌道21上的產(chǎn)品包裝A、Al中包含的隱形眼鏡是等同的，即它們具有相同透鏡參數(shù)。換句話說(shuō):產(chǎn)品包裝A、Al僅其中包含的隱形眼鏡的數(shù)量不同。類似地，傳送軌道22上的產(chǎn)品包裝B、BI以及產(chǎn)品包裝D、Dl同樣如此。因此，盡管各傳送軌道21、22、24上的產(chǎn)品包裝具有不同尺寸，但一個(gè)傳送軌道上的所有產(chǎn)品包裝包含具有相同透鏡參數(shù)的隱形眼鏡。
[0044]在圖2所示的實(shí)施例中，傳送軌道21-24是為包含具有透鏡參數(shù)的最常見(jiàn)的組合的A-D型的無(wú)色隱形眼鏡的產(chǎn)品包裝預(yù)留的，對(duì)所述A-D型的無(wú)色隱形眼鏡的需求量大且其被最頻繁地訂貨。包含有色隱形眼鏡的產(chǎn)品包裝E被傳送到傳送軌道25上。傳送軌道26、27被示為空的，但可用作用于輸送包含被最頻繁地訂貨的隱形眼鏡的另外的產(chǎn)品包裝的預(yù)留。包含具有不常見(jiàn)的參數(shù)組合的U-Z型隱形眼鏡一一其需求量不大(且因此它們未被經(jīng)常訂貨)一一的產(chǎn)品包裝被傳送到傳送軌道28、29上。
[0045]包裝設(shè)備I還包括用于為產(chǎn)品包裝A、B、C、D、E、U、V、W、X、Y、Z中的每一個(gè)分配傳送跟蹤時(shí)鐘信息的傳送跟蹤單元(未示出)，所述傳送跟蹤時(shí)鐘信息包括與產(chǎn)品包裝的類型有關(guān)(也就是說(shuō)與包裝中包含的隱形眼鏡的數(shù)量和相應(yīng)包裝中包含的隱形眼鏡的透鏡參數(shù)有關(guān))的信息、產(chǎn)品包裝被傳送到其上的相應(yīng)傳送軌道、傳送速度以及尺寸適合于特定訂單的運(yùn)輸容器一一產(chǎn)品包裝要被放入該容器中一一內(nèi)的位置和取向。傳送跟蹤時(shí)鐘信息在隱形眼鏡的包裝被裝載到傳送系統(tǒng)2上時(shí)被分配給該包裝(參看圖1中的附圖標(biāo)記31-35)，并被轉(zhuǎn)發(fā)給用于控制包裝設(shè)備的所有設(shè)備的控制系統(tǒng)。
[0046]檢測(cè)器6 (在圖2中用陰影線表示)布置成在傳送系統(tǒng)2的全部寬度上橫向于傳送方向延伸，并用于檢測(cè)產(chǎn)品包裝在傳送系統(tǒng)上的精確位置和旋轉(zhuǎn)取向，并用于將與檢測(cè)到的位置和取向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)(未示出)以用于根據(jù)相應(yīng)訂單來(lái)控制將包裝裝載到運(yùn)輸容器71、72中。檢測(cè)器6在第一裝載站5之前布置在裝載區(qū)4的上游。例如，檢測(cè)器6可包括在傳送系統(tǒng)2的單個(gè)帶的全部寬度上延伸的CCD攝像機(jī)。被對(duì)應(yīng)地標(biāo)記的運(yùn)輸容器71、72在裝載位置以并排構(gòu)型布置在裝載站5中。下面更詳細(xì)地說(shuō)明裝載操作。
[0047]盡管圖中未明確地示出，但可存在掃描裝置，該掃描裝置能夠檢測(cè)產(chǎn)品包裝上不僅與各產(chǎn)品包裝中包含的特定隱形眼鏡的數(shù)量和參數(shù)有關(guān)而且與產(chǎn)品批號(hào)和有效期有關(guān)的信息(例如，形式為條形碼)。因此，可以檢測(cè)和復(fù)核產(chǎn)品包裝是否實(shí)際包含屬于產(chǎn)品包裝要被放入其中的運(yùn)輸容器與其對(duì)應(yīng)的特定訂單的隱形眼鏡(關(guān)于隱形眼鏡的參數(shù)和數(shù)量?jī)烧?。而且，可以檢測(cè)和復(fù)核產(chǎn)品包裝是否包含已被阻止進(jìn)行配送的批號(hào)的隱形眼鏡。而且，此外，可檢測(cè)和復(fù)核實(shí)際配送日期是否在有效期之前很久以使得在有效期之前留有充足時(shí)間。這些數(shù)據(jù)可在拾放機(jī)器人已從傳送帶拾取相應(yīng)產(chǎn)品包裝并且已將它放入相應(yīng)運(yùn)輸容器中之后存檔，以使得在極為罕見(jiàn)的召回情形中可以從數(shù)據(jù)庫(kù)取回這些數(shù)據(jù)。
[0048]在圖3中，示出了包裝設(shè)備的裝載區(qū)4的細(xì)節(jié)。示出了裝載區(qū)4的相繼布置的3個(gè)裝載站5。同樣，檢測(cè)器6用陰影線表示并在第一裝載站5之前位于裝載區(qū)4的上游。每個(gè)裝載站5都具有相同構(gòu)型并且包括布置在傳送系統(tǒng)2的單個(gè)傳送帶上方的拾放機(jī)器人51。由控制系統(tǒng)控制的拾放機(jī)器人51在包含隱形眼鏡的產(chǎn)品包裝被輸送通過(guò)裝載站5時(shí)從傳送系統(tǒng)2的單個(gè)帶拾取它們并且將它們放入其中5個(gè)在裝載位置7以并排構(gòu)型布置在相應(yīng)裝載站5中的相應(yīng)運(yùn)輸容器中。圓52表示拾放機(jī)器人51的可達(dá)范圍。運(yùn)輸容器可具有不同尺寸。根據(jù)對(duì)應(yīng)的訂單來(lái)選擇相應(yīng)運(yùn)輸容器的尺寸，并且相應(yīng)地標(biāo)記容器。
[0049]由拾放機(jī)器人對(duì)隱形眼鏡包裝執(zhí)行的拾放操作通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)控制，所述控制系統(tǒng)保存了傳送跟蹤時(shí)鐘信息，該傳送跟蹤時(shí)鐘信息包括與產(chǎn)品包裝的類型(包括與相應(yīng)產(chǎn)品包裝中包含的隱形眼鏡的數(shù)量和參數(shù)有關(guān)的信息)、相應(yīng)傳送軌道、傳送速度以及在預(yù)先選擇的尺寸的相應(yīng)運(yùn)輸容器內(nèi)的預(yù)定位置和取向有關(guān)的信息。該信息連同從檢測(cè)器6獲得的與每個(gè)產(chǎn)品包裝在傳送系統(tǒng)2上的實(shí)際位置和旋轉(zhuǎn)取向有關(guān)的數(shù)據(jù)一起使得拾放機(jī)器人51能夠拾取相應(yīng)產(chǎn)品包裝，使它旋轉(zhuǎn)到在對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸訂單的運(yùn)輸容器內(nèi)的預(yù)定取向，并且根據(jù)相應(yīng)運(yùn)輸訂單將具有期望取向的產(chǎn)品包裝放入對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸容器中。
[0050]如還從圖3可見(jiàn)的，每個(gè)裝載站5還包括自動(dòng)操縱機(jī)器人54。自動(dòng)操縱機(jī)器人54可例如被體現(xiàn)為多軸機(jī)器人，優(yōu)選六軸機(jī)器人，并且在離傳送系統(tǒng)2的單個(gè)帶比用于運(yùn)輸容器的裝載位置7的距離大的距離處