電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收翻轉(zhuǎn)舉升系統(tǒng)及回收拆解方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池拆解裝置和方法，特別涉及一種電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收翻轉(zhuǎn)舉升系統(tǒng)及電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收拆解方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技快速發(fā)展和交通需求增加，我國汽車工業(yè)近年來迅猛發(fā)展，2013年我國全年累計(jì)生產(chǎn)汽車2211.68萬輛，同比增長(zhǎng)14.76%,銷售汽車2198.41萬輛，其中電動(dòng)汽車占據(jù)重要的份額。據(jù)此可以預(yù)測(cè)，隨著電動(dòng)汽車逐步進(jìn)入報(bào)廢期，報(bào)廢電動(dòng)汽車將迎來高峰期，屆時(shí)大量的報(bào)廢汽車需要及時(shí)處理處置。然而，報(bào)廢汽車回收行業(yè)技術(shù)水平低，設(shè)備落后，不能滿足未來對(duì)報(bào)廢汽車的高效率、無害化回收的需求，而且沒有專門針對(duì)電動(dòng)汽車的處理技術(shù)和設(shè)備。
[0003]動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車的重要組成部分，現(xiàn)代電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池按其所在位置，可分為前箱、中箱和尾箱。拆卸中箱動(dòng)力電池是回收處理報(bào)廢電動(dòng)汽車的重要步驟，由于未來的動(dòng)力電池采用從底盤上安裝的方式，因此拆卸時(shí)也要從底盤上拆卸。
[0004]拆卸中箱動(dòng)力電池時(shí)，傳統(tǒng)方法需要作業(yè)員在車底下工作，一旦中箱動(dòng)力電池脫落，會(huì)對(duì)作業(yè)員造成人身傷害。故拆卸中箱動(dòng)力電池時(shí)，應(yīng)當(dāng)在汽車底盤做好防護(hù)措施，但防護(hù)措施所用支撐工具會(huì)阻礙作業(yè)員的拆卸操作，降低拆解效率。另一種可行的方法，是先將報(bào)廢電動(dòng)汽車翻轉(zhuǎn)，再進(jìn)行拆卸動(dòng)力電池，但由于中箱動(dòng)力電池體積大和質(zhì)量重，怎樣在側(cè)翻狀態(tài)下取出中箱動(dòng)力電池的問題仍未解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種安全高效的電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收翻轉(zhuǎn)舉升系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的另一目的是:提供一種安全高效的電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收拆解方法。
[0007]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收翻轉(zhuǎn)舉升系統(tǒng)，包括車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置，所述動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置包括電池防護(hù)臂以及設(shè)置在所述電池防護(hù)臂上的電池夾爪。
[0008]優(yōu)選的，所述電池夾爪包括夾座、兩夾持部以及驅(qū)動(dòng)所述兩夾持部將電池夾緊或松開的松緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩夾持部分別設(shè)置在所述夾座上。
[0009]優(yōu)選的，所述電池夾爪還包括夾座伸縮機(jī)構(gòu)，所述夾座伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電池防護(hù)臂上，所述夾座連接于所述夾座伸縮機(jī)構(gòu)上。
[0010]優(yōu)選的，所述夾座伸縮機(jī)構(gòu)包括基座以及液壓推動(dòng)缸，所述基座固定于所述電池防護(hù)臂上，所述液壓推動(dòng)缸設(shè)置于所述基座上，所述夾座連接于液壓推動(dòng)缸的活塞桿上。
[0011]優(yōu)選的，所述電池防護(hù)臂包括臂體、翻轉(zhuǎn)支桿、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電池夾爪、翻轉(zhuǎn)支桿和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述臂體上，所述翻轉(zhuǎn)支桿和所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別鉸接于所述臂體上。
[0012]優(yōu)選的，還包括車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置設(shè)置在所述車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)上，所述動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置設(shè)置于所述動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
[0013]優(yōu)選的，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)包括工作臺(tái)面以及用于推動(dòng)所述工作臺(tái)面上升或下降的液壓缸組。
[0014]優(yōu)選的，還包括基坑，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于所述基坑中。
[0015]優(yōu)選的，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置包括車身翻轉(zhuǎn)臂、抱爪、支撐桿以及動(dòng)力翻轉(zhuǎn)裝置，所述抱爪、支撐桿和動(dòng)力翻轉(zhuǎn)裝置依次連接在所述車身翻轉(zhuǎn)臂上，所述支撐桿和動(dòng)力翻轉(zhuǎn)裝置分別鉸接于所述車身翻轉(zhuǎn)臂上，所述抱爪包括兩車身抓爪以及分別驅(qū)動(dòng)兩抓爪的驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩車身抓爪分別設(shè)置于車身翻轉(zhuǎn)臂上。
[0016]一種電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池的回收拆解方法，包括以下步驟:
[0017]步驟一、電動(dòng)汽車通過載體運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置將電動(dòng)汽車抓緊并使電動(dòng)汽車移到電池夾爪上方；
[0018]步驟二、動(dòng)力翻轉(zhuǎn)裝置收縮拉動(dòng)車身翻轉(zhuǎn)臂繞支撐桿翻轉(zhuǎn)使電動(dòng)汽車側(cè)翻；
[0019]步驟三、拆卸電動(dòng)汽車與中箱動(dòng)力電池之間的部分連接件；
[0020]步驟四、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收縮驅(qū)動(dòng)臂體繞翻轉(zhuǎn)支桿翻轉(zhuǎn)使電池夾爪移動(dòng)到汽車底盤，松緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾持部向內(nèi)收緊，夾住中箱動(dòng)力電池；
[0021]步驟五、拆卸電動(dòng)汽車與中箱動(dòng)力電池之間的剩余連接件；
[0022]步驟六、電池防護(hù)臂與車身翻轉(zhuǎn)臂同時(shí)動(dòng)作，使電動(dòng)汽車反方向翻轉(zhuǎn)恢復(fù)至水平；
[0023]步驟七、液壓缸組伸長(zhǎng)將工作臺(tái)面上升使車身上升，此時(shí)中箱動(dòng)力電池側(cè)停留在夾座上，從而使電動(dòng)汽車的車身與中箱動(dòng)力電池分離；
[0024]步驟八、移出中箱動(dòng)力電池，將電動(dòng)汽車的車身送回原來載體，完成中箱動(dòng)力電池的回收拆解。
[0025]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0026]1、本發(fā)明通過車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置完成了對(duì)電動(dòng)汽車的中箱動(dòng)力電池的拆解，避免了在車底下作業(yè)的步驟，極大的提高了安全性，避免人員在車底下作業(yè)時(shí)，中箱動(dòng)力電池掉落導(dǎo)致工作人員受傷的問題發(fā)生，同時(shí)由于拆解過程借助了車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置，因此，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，有效提高了工作效率。
[0027]2、本發(fā)明的車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置采用翻轉(zhuǎn)式拆解和防護(hù)，改變傳統(tǒng)的防護(hù)措施所用支撐工具會(huì)阻礙作業(yè)員的拆卸操作，大大提高拆解效率。
[0028]3、本發(fā)明通過車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化分離報(bào)廢電動(dòng)汽車的車身和中箱動(dòng)力電池，解決中箱動(dòng)力電池因體積大和質(zhì)量重而難以取出的問題。
[0029]4、本發(fā)明的車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置均設(shè)置于基坑中，因此，在拆卸過程中不需要通過起重工具將電動(dòng)汽車放置于高位供車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置抓取，使作業(yè)過程更方便。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是本發(fā)明的動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是本發(fā)明的車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]一種電動(dòng)汽車中箱動(dòng)力電池回收翻轉(zhuǎn)舉升系統(tǒng)，包括車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置I和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置2，所述動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置2包括電池防護(hù)臂3以及設(shè)置在所述電池防護(hù)臂3上的電池夾爪4。優(yōu)選的，還包括車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)14和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升裝置I設(shè)置在所述車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)14上，所述動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)防護(hù)裝置2設(shè)置于所述動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15上。優(yōu)選的，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)14包括工作臺(tái)面16以及用于推動(dòng)所述工作臺(tái)面16上升或下降的液壓缸組17。優(yōu)選的，還包括基坑18，所述車身翻轉(zhuǎn)舉升平臺(tái)14和動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15設(shè)置于所述基坑18中。
[0036]優(yōu)選的，所述電池夾爪4包括夾座5、兩夾持部6以及驅(qū)動(dòng)所述兩夾持部6將電池夾緊或松開的松緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，兩夾持部6分別設(shè)置在所述夾座5上。
[0037]優(yōu)選的，所述電池夾爪4還包括夾座伸縮機(jī)構(gòu)8，所述夾座伸縮機(jī)構(gòu)8連接在所述電池防護(hù)臂3上，所述夾座5連接于所