一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)叉車，尤其是涉及一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)眾多制酒企業(yè)，由于種種歷史及工藝問(wèn)題，對(duì)于釀酒的制曲翻曲作業(yè)始終保持著人力搬運(yùn)并翻曲的生產(chǎn)方式。在制曲車間內(nèi)，發(fā)酵時(shí)溫度高達(dá)50-60攝氏度，濕度接近95左右，同時(shí)地面鋪設(shè)有約8厘米厚的谷殼、稻草等的保溫保濕層，由于高溫高濕發(fā)酵，保溫保濕層有一定程度的腐爛，還滋生有各種蟲子。雖然在翻曲作業(yè)時(shí)，環(huán)境溫度會(huì)下降至35-45攝氏度，濕度在85至90左右，但是在如此惡劣的工作環(huán)境下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，工人能持續(xù)作業(yè)時(shí)間一般都不超過(guò)20分鐘，正常情況下約10分鐘，由此可見人力搬運(yùn)工作效率極低且大大延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期，給企業(yè)效益帶來(lái)了較大負(fù)擔(dān)。
[0003]近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，各行各業(yè)出于利潤(rùn)最大化的目的，不斷推行自動(dòng)化改造。推動(dòng)機(jī)器換人，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。但由于制曲車間內(nèi)環(huán)境惡劣，且由于歷史及工藝原因，一般車間空間狹小，加之制曲翻曲時(shí)對(duì)進(jìn)入酒曲房?jī)?nèi)的車輛有嚴(yán)格的食品級(jí)要求限制，如無(wú)特殊設(shè)計(jì)，一般自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備無(wú)法使用，更不用說(shuō)在這樣高溫高濕的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，該電動(dòng)翻曲叉車可以在高溫高濕、地面條件苛刻的環(huán)境中運(yùn)行，使用該電動(dòng)翻曲叉車翻曲可以降低勞動(dòng)成本、提高工作效率，且該電動(dòng)翻曲叉車符合釀酒制曲車間翻曲工藝要求和食品行業(yè)特殊要求。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，包括封閉式的電動(dòng)履帶式底盤和回轉(zhuǎn)車身，所述的電動(dòng)履帶式底盤通過(guò)封閉式蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)減速器軸接在所述的回轉(zhuǎn)車身底部，所述的回轉(zhuǎn)車身的前端固定設(shè)置有起升裝置，所述的起升裝置上橫向固定設(shè)置有網(wǎng)箱起升吊臂，所述的網(wǎng)箱起升吊臂上滑動(dòng)連接有用于抓取存放酒曲塊的方形網(wǎng)箱的抓盤且所述的抓盤能夠使所述的方形網(wǎng)箱繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述的回轉(zhuǎn)車身上連接有用于翻轉(zhuǎn)所述的方形網(wǎng)箱的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置。
[0006]所述的起升裝置包括外門架和貨叉架，所述的貨叉架活動(dòng)連接在所述的外門架上，所述的外門架內(nèi)豎直設(shè)置有滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的下端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滾珠絲桿上沿其作直線運(yùn)動(dòng)的絲母上連接有橫向起升拉桿，所述的外門架上對(duì)稱豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，所述的橫向起升拉桿的一端與其中一根所述的導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述的橫向起升拉桿的另一端與另一根所述的導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述的外門架頂部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滾輪，每個(gè)所述的滾輪上安裝有一條起升鏈條，所述的起升鏈條的一端與所述的橫向起升拉桿固定連接，所述的起升鏈條的另一端與所述的貨叉架固定連接；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小同步帶輪和大同步帶輪，所述的小同步帶輪安裝在所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述的小同步帶輪通過(guò)第一同步帶與所述的大同步帶輪連接，所述的大同步帶輪固定連接在所述的滾珠絲桿上用于帶動(dòng)所述的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]整個(gè)起升裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿上的絲母與橫向起升拉桿一起上下運(yùn)動(dòng)，繼而拉動(dòng)起升鏈條帶動(dòng)貨叉架上下運(yùn)動(dòng)。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)作代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓缸的動(dòng)力模式，結(jié)合使用符合食品級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的潤(rùn)滑油脂潤(rùn)滑，不僅符合釀酒等食品行業(yè)的生產(chǎn)要求，同時(shí)能降低工件的運(yùn)動(dòng)阻力，提高工作效率及控制精度。由于滾珠絲桿、導(dǎo)軌、滾輪及起升鏈條等工件本身對(duì)工作環(huán)境要求低，加之電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車體內(nèi)部且防護(hù)等級(jí)較高，因此該裝置可適用于高溫高濕等惡劣環(huán)境。絲母帶動(dòng)橫向起升拉桿沿滾珠絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌既控制橫向起升拉桿的運(yùn)動(dòng)方向，也保證橫向起升拉桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終水平；再通過(guò)兩根起升鏈條分別與橫向起升拉桿兩端相連接，把橫向起升拉桿所受到的作用力均勻分配到橫向起升拉桿的兩端；同時(shí)通過(guò)起升鏈條使?jié)L珠絲桿受到往上的拉力，解決了長(zhǎng)行程豎直放置的滾珠絲桿受壓易變形的問(wèn)題，從而確保滾珠絲桿工作過(guò)程中的直線度及穩(wěn)定性。
[0008]所述的外門架包括上橫梁和下橫梁，所述的滾珠絲桿的頂端通過(guò)由第一滾動(dòng)軸承和第一軸承端蓋組成的第一滾動(dòng)軸承組件連接于所述的上橫梁上，所述的下橫梁的下部設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承和第二軸承端蓋組成的第二滾動(dòng)軸承組件，所述的下橫梁的上部設(shè)置有第三軸承端蓋，所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間設(shè)置有多個(gè)等高的螺栓套，所述的第三軸承端蓋通過(guò)螺栓擰入所述的螺栓套固定在所述的下橫梁上，所述的大同步帶輪位于所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間，所述的大同步帶輪與所述的第三軸承端蓋之間設(shè)置有第三滾動(dòng)軸承，所述的第二滾動(dòng)軸承的上表面緊貼所述的大同步帶輪的下表面，所述的滾珠絲桿的下端自上而下依次穿過(guò)所述的第三軸承端蓋、第三滾動(dòng)軸承、大同步帶輪和第二滾動(dòng)軸承固定在所述的下橫梁上，所述的滾珠絲桿的底端固定設(shè)置有墊片且所述的墊片貼緊所述的第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈。
[0009]由于滾珠絲桿頂端設(shè)置有第一滾動(dòng)軸承，第一軸承端蓋固定在上橫梁上，第一滾動(dòng)軸承的外圈安裝在第一軸承端蓋的軸孔中，且第一軸承端蓋的軸孔深度大于第一滾動(dòng)軸承厚度，故第一軸承徑向方向全約束，軸向方向可自由活動(dòng)，確保滾珠絲桿不受到壓力作用，第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與滾珠絲桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)；滾珠絲桿所受向上拉力通過(guò)墊片傳遞至第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上，第二滾動(dòng)軸承將力傳遞至大同步帶輪上，大同步帶輪將力傳遞至第三滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上，最終第三滾動(dòng)軸承將力傳遞至第三軸承端蓋上，使系統(tǒng)整體穩(wěn)定性好。
[0010]所述的網(wǎng)箱起升吊臂橫向固定在所述的貨叉架的前端面上，所述的貨叉架帶動(dòng)所述的網(wǎng)箱起升吊臂豎直上下運(yùn)動(dòng)，所述的網(wǎng)箱起升吊臂上設(shè)置有絲桿、驅(qū)動(dòng)所述的絲桿旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及用于軸接所述的抓盤的移動(dòng)座，所述的移動(dòng)座上安裝有用于與所述的絲桿螺接的絲桿移塊，所述的絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述的移動(dòng)座在所述的網(wǎng)箱起升吊臂上作直線運(yùn)動(dòng)，所述的移動(dòng)座上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述的抓盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于網(wǎng)箱起升吊臂橫向固定在貨叉架的前端面上，移動(dòng)座套設(shè)在網(wǎng)箱起升吊臂上，抓盤軸接在移動(dòng)座的底部，因此當(dāng)貨叉架帶動(dòng)網(wǎng)箱起升吊臂上下移動(dòng)時(shí)，安裝在網(wǎng)箱起升吊臂上的移動(dòng)座帶著抓盤上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓盤抓取的方形網(wǎng)箱的上下移動(dòng)；由于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，螺接在絲桿上的絲桿移塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，因此絲桿移塊帶動(dòng)移動(dòng)座及抓盤沿網(wǎng)箱起升吊臂作直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了方形網(wǎng)箱沿網(wǎng)箱起升吊臂作直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的抓盤包括抓盤主體和固定座，所述的抓盤主體由呈X狀的具有四個(gè)支臂的支架、設(shè)置于每個(gè)所述的支臂上的端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的吊鉤和設(shè)置于每個(gè)所述的支臂上且用于驅(qū)動(dòng)所述的吊鉤鉤起或放下的氣缸組成，所述的固定座設(shè)置于所述的支架的中心位置上，所述的吊鉤鉸接在每個(gè)所述的支臂的