端部，所述的吊鉤的外側(cè)設(shè)置有端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的用于內(nèi)側(cè)導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，當(dāng)所述的吊鉤放下伸入所述的方形網(wǎng)箱時(shí)，所述的導(dǎo)向塊的外側(cè)面與所述的吊鉤的桿部的外側(cè)面緊貼所述的方形網(wǎng)箱的棱邊角鐵的內(nèi)側(cè)面，所述的氣缸的一端固定設(shè)置在所述的支臂上，所述的氣缸的另一端與所述的吊鉤鉸接，所述的固定座與所述的移動(dòng)座的底部軸接。
[0012]通過氣缸驅(qū)動(dòng)吊鉤鉤起或放下氣缸，動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，從而提高了工作效率，適用于高溫高濕環(huán)境，且不需要使用液壓油潤(rùn)滑避免污染酒曲塊。由于吊鉤的端部呈梳狀結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)?shù)蹉^伸入方形網(wǎng)箱時(shí)，端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的吊鉤可以避開方形網(wǎng)箱上的鐵絲，保證吊鉤準(zhǔn)確的鉤住方形網(wǎng)箱的棱邊角鐵；且吊鉤的外側(cè)設(shè)置有端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向塊，當(dāng)?shù)蹉^放下伸入方形網(wǎng)箱時(shí)，導(dǎo)向塊的外側(cè)面與吊鉤的桿部的外側(cè)面緊貼方形網(wǎng)箱的棱邊角鐵的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)向塊起到了內(nèi)側(cè)導(dǎo)向作用，導(dǎo)向塊可以提高吊鉤鉤起方形網(wǎng)箱的一次性成功率；同時(shí)，保證當(dāng)駕駛車輛運(yùn)輸方形網(wǎng)箱時(shí)，不因?yàn)檐圀w晃動(dòng)而導(dǎo)致方形網(wǎng)箱脫鉤或掉落。另外，導(dǎo)向塊和吊鉤在方形網(wǎng)箱棱邊角鐵內(nèi)側(cè)下鉤，目的是為了堆放方形網(wǎng)箱時(shí)，能讓方形網(wǎng)箱之間的間距盡可能小，滿足制曲工藝要求。
[0013]所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪，所述的固定座上套設(shè)有用于與所述的第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述的第一齒輪與所述的第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述的抓盤旋轉(zhuǎn)。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一齒輪與第二齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)所述的抓盤旋轉(zhuǎn)，具有傳動(dòng)效率高、工作可靠性高、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]所述的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置包括第一翻轉(zhuǎn)擺臂、第二翻轉(zhuǎn)擺臂和用于連接所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂與所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂的連接軸，所述的連接軸通過軸承和軸承座固定在所述的回轉(zhuǎn)車身上，所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂的前端設(shè)置有第一氣動(dòng)插銷組件，所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂的前端設(shè)置有第二氣動(dòng)插銷組件，所述的第一氣動(dòng)插銷組件和所述的第二氣動(dòng)插銷組件對(duì)稱設(shè)置，所述的連接軸與所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂和所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂收合及放下的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的連接軸與所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二氣動(dòng)插銷組件帶動(dòng)所述的方形網(wǎng)箱旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]由于第一翻轉(zhuǎn)擺臂和第二翻轉(zhuǎn)擺臂收合在外門架兩側(cè)，可以確保電動(dòng)翻曲叉車在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，也避免因第一翻轉(zhuǎn)擺臂和第二翻轉(zhuǎn)擺臂水平放置而干擾抓盤主體抓取方形網(wǎng)箱；只有當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)擺臂和第二翻轉(zhuǎn)擺臂翻轉(zhuǎn)方形網(wǎng)箱時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)擺臂和第二翻轉(zhuǎn)擺臂繞連接軸旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，方形網(wǎng)箱隨抓盤主體移動(dòng)直至第一氣動(dòng)插銷組件和第二氣動(dòng)插銷組件固定方形網(wǎng)箱，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)插銷組件旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)方形網(wǎng)箱旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)了方形網(wǎng)箱內(nèi)的酒曲塊的上下翻轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)整個(gè)移動(dòng)過程的自動(dòng)化，有利于提高工作效率，減少人工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)力成本。
[0016]所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置在所述的第一氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端的第一同步帶輪和固定設(shè)置在所述的連接軸上的第二同步帶輪，所述的第一同步帶輪和所述的第二同步帶輪通過第二同步帶連接。
[0017]所述的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置在所述的第二氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端的第三同步帶輪、軸接在所述的連接軸上的第四同步帶輪、第五同步帶輪和固定設(shè)置在所述的第二氣動(dòng)插銷組件上的第六同步帶輪，所述的第三同步帶輪與所述的第四同步帶輪通過第三同步帶連接，所述的第四同步帶輪與所述的第五同步帶輪橫向固定連接，所述的第五同步帶輪與所述的第六同步帶輪通過第四同步帶連接。由于第三同步帶的一端設(shè)置在第四同步帶輪上，第四同步帶的一端設(shè)置在第五同步帶輪上，且第四同步帶輪和第五同步帶輪橫向固定連接，這樣既可以保證第四同步帶輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以防止第三同步帶與第四同步帶打滑。
[0018]所述的方形網(wǎng)箱的兩側(cè)面上同心設(shè)置有兩塊方形鐵板，每塊所述的方形鐵板上設(shè)置有中心孔和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)鍵槽，所述的中心孔與所述的鍵槽連通，所述的第一氣動(dòng)插銷組件包括與所述的中心孔相配合的第一氣動(dòng)插銷和用于收納所述的第一氣動(dòng)插銷的第一氣動(dòng)插銷基座，所述的第二氣動(dòng)插銷組件包括與所述的中心孔相配合的第二氣動(dòng)插銷和用于收納所述的第二氣動(dòng)插銷的第二氣動(dòng)插銷基座，所述的第二氣動(dòng)插銷的徑向方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)與所述的鍵槽相配合的鍵，所述的第六同步帶輪固定在所述的第二氣動(dòng)插銷基座上。當(dāng)?shù)诹綆л啂?dòng)第二氣動(dòng)插銷座旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二氣動(dòng)插銷隨第二氣動(dòng)插銷基座帶動(dòng)方形網(wǎng)箱繞其旋轉(zhuǎn)，由于第二氣動(dòng)插銷的徑向方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)與鍵槽相配合的鍵，這樣方形網(wǎng)箱旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以防止方形網(wǎng)箱打滑。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該電動(dòng)翻曲叉車僅需一個(gè)駕駛?cè)藛T駕駛，通過抓盤抓取存放酒曲塊的方形網(wǎng)箱，并通過抓盤繞豎直方向旋轉(zhuǎn)方形網(wǎng)箱以實(shí)現(xiàn)方形網(wǎng)箱內(nèi)酒曲塊的前后位置調(diào)換；然后通過收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置抓取方形網(wǎng)箱，并翻轉(zhuǎn)方形網(wǎng)箱，以實(shí)現(xiàn)方形網(wǎng)箱內(nèi)酒曲塊的上下翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，完成一次方形網(wǎng)箱內(nèi)酒曲塊上下前后的翻轉(zhuǎn)，以保證酒曲塊上的細(xì)菌分布均勻、酒曲塊充分發(fā)酵，并控制抓盤將方形網(wǎng)箱疊放到相應(yīng)的位置；相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)單塊的酒曲塊，該電動(dòng)翻曲叉車一次可以快速完成一網(wǎng)箱的酒曲塊的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，大大的提高了工作效率且降低了勞動(dòng)成本；該電動(dòng)翻曲叉車采用封閉式的電動(dòng)履帶式底盤，可以在地面條件苛刻的環(huán)境中運(yùn)行，且不易受高溫高濕環(huán)境影響；該電動(dòng)翻曲叉車采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，無液壓油的使用，符合釀酒制曲行業(yè)的使用要求；由于只有在需要翻曲的情況下，該電動(dòng)翻曲叉車才進(jìn)入制曲車間，翻曲完成后可立即撤離制曲車間，該舉措可盡量減少高溫高濕環(huán)境對(duì)本發(fā)明的影響，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的起升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
圖3為本發(fā)明的起升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
圖4為本發(fā)明的起升裝置的剖視圖；
圖5為圖4中A處的放大圖；
圖6為本發(fā)明的網(wǎng)箱起升吊臂、絲桿、絲桿移塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)座、直線導(dǎo)軌和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝配圖(一)；
圖7為本發(fā)明的網(wǎng)箱起升吊臂、絲桿、絲桿移塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)座、直線導(dǎo)軌和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝配圖(二)；
圖8為本發(fā)明的抓盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8中B處的放大圖；
圖10為本發(fā)明的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置的分解圖；
圖11為本發(fā)明的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置的裝配意圖；
圖12為圖11中C處的放大圖；
圖13為方形網(wǎng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]實(shí)施例:如圖1所示，一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，包括封閉式的電動(dòng)履帶式底盤1和回轉(zhuǎn)車身2，電動(dòng)履帶式底盤1通過封閉