用于將產(chǎn)品包裝放入運(yùn)輸容器中的方法和包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于將產(chǎn)品包裝放入不同尺寸的運(yùn)輸容器中的方法和包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多行業(yè)中，諸如大眾消費(fèi)品、藥品、包括隱形眼鏡的眼用制品等的產(chǎn)品的價(jià)格在較大程度上受它們用于配送給零售商、藥店、眼鏡商等的包裝的成本影響。在很多場合下，包裝和物流仍包含大量人力。產(chǎn)品和向客戶發(fā)貨的手動(dòng)包裝和物流過程通常是費(fèi)力、單調(diào)的且包含一定的差錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)。差錯(cuò)導(dǎo)致另外設(shè)法補(bǔ)救，并且尤其對于藥品或包括隱形眼鏡的眼用制品而言，應(yīng)當(dāng)完全避免差錯(cuò)。
[0003]因此，已做出較多嘗試以使產(chǎn)品和產(chǎn)品包裝包裝到運(yùn)輸容器以用于配送自動(dòng)化。這些嘗試已引起在包裝線中引入拾放機(jī)器人。盡管此類帶有拾放機(jī)器人的或多或少自動(dòng)化的包裝線已被證實(shí)對于大量同類產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝的包裝而言相當(dāng)可靠，但它們在必須為不同尺寸的運(yùn)輸容器裝載不同類型的產(chǎn)品和產(chǎn)品包裝時(shí)遇到較多問題。例如，當(dāng)必須準(zhǔn)備一單藥品以運(yùn)輸?shù)剿幍昊蛳M(fèi)者時(shí)就是這種情況。與包括隱形眼鏡的眼用產(chǎn)品有關(guān)的訂單也發(fā)生這些問題。例如，來自眼科醫(yī)師或眼鏡商的訂單可包括具有不同參數(shù)一一例如透鏡的折射率、基弧、復(fù)曲面率(toricity)等一一的多個(gè)隱形眼鏡。因此，每個(gè)運(yùn)輸容器通常都必須根據(jù)相應(yīng)訂單針對具有不同參數(shù)的隱形眼鏡的特定選擇來分別包裝。還考慮到具有同一組參數(shù)的每種類型的隱形眼鏡不僅在單個(gè)透鏡包裝中提供，而且通常還可在包括相應(yīng)類型的多個(gè)隱形眼鏡的包裝中獲得，因此顯而易見的是，根據(jù)相應(yīng)訂單包裝用于配送的運(yùn)輸容器的任務(wù)執(zhí)行起來相當(dāng)復(fù)雜。然而，鑒于配送中心通常每天必須完成的大量發(fā)貨，強(qiáng)烈希望包裝過程的自動(dòng)化。
[0004]發(fā)明目的
[0005]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種方法和包裝設(shè)備，其允許單獨(dú)的產(chǎn)品包裝包裝到不同尺寸的運(yùn)輸容器中的高度自動(dòng)化并且同時(shí)非?？煽?。
[0006]本發(fā)明的又一個(gè)目的是提出一種方法和包裝設(shè)備，其允許由于在很大程度上取決于要運(yùn)輸?shù)娜萜鞯捏w積的運(yùn)費(fèi)而優(yōu)化要運(yùn)輸給客戶的容器的尺寸。
[0007]本發(fā)明的另一目的提出一種方法和包裝設(shè)備，其使工人擺脫費(fèi)力和單調(diào)的勞動(dòng)并且避免了手動(dòng)包裝和拾取期間的差錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種用于將均包含一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品包裝放入不同尺寸的運(yùn)輸容器中的方法，該方法包括以下步驟:
[0009]-根據(jù)特定運(yùn)輸訂單來選擇和標(biāo)記尺寸適合于特定運(yùn)輸訂單的運(yùn)輸容器，
[0010]-將均包含一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品的不同類型的產(chǎn)品包裝裝載到包括多個(gè)單獨(dú)的傳送軌道的傳送系統(tǒng)上，
[0011]-為產(chǎn)品包裝中的每一個(gè)分配傳送跟蹤時(shí)鐘信息，包括與產(chǎn)品包裝的類型、其相應(yīng)傳送軌道、其傳送速度及其在用于特定運(yùn)輸訂單的運(yùn)輸容器內(nèi)的預(yù)定位置和取向有關(guān)的信息，
[0012]-將相應(yīng)的傳送跟蹤時(shí)鐘信息轉(zhuǎn)發(fā)給控制系統(tǒng)，
[0013]-將多個(gè)傳送軌道上的不同類型的產(chǎn)品包裝傳送到裝載區(qū)，該裝載區(qū)包括至少一個(gè)裝載站，每個(gè)裝載站都具有拾放機(jī)器人，
[0014]-在至少一個(gè)裝載站內(nèi)提供用于特定運(yùn)輸訂單的運(yùn)輸容器，用于該訂單的產(chǎn)品包裝要被放入該運(yùn)輸容器中，該運(yùn)輸容器布置在容器保持靜止的裝載位置，
[0015]-在至少一個(gè)裝載站內(nèi)借助于拾放機(jī)器人從多個(gè)傳送軌道拾取用于特定運(yùn)輸訂單的產(chǎn)品包裝并且將產(chǎn)品包裝放入在裝載位置保持靜止的運(yùn)輸容器中，以及
[0016]-在運(yùn)輸訂單完成之后從裝載站移除運(yùn)輸容器。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，在至少一個(gè)裝載站內(nèi)，用于不同訂單的多個(gè)運(yùn)輸容器同時(shí)以并排構(gòu)型在裝載位置保持靜止，并且拾放機(jī)器人從多個(gè)傳送軌道拾取產(chǎn)品包裝并根據(jù)相應(yīng)運(yùn)輸訂單將它們放入在裝載位置保持靜止的多個(gè)運(yùn)輸容器的對應(yīng)一個(gè)中。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，根據(jù)相應(yīng)運(yùn)輸訂單從單獨(dú)的存放設(shè)施取回要裝載到傳送系統(tǒng)上的不同類型的產(chǎn)品包裝，并且通過自動(dòng)裝載和手動(dòng)裝載中的一者來將它們裝載到傳送系統(tǒng)上。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的方法的再又一方面，裝載區(qū)包括多個(gè)相繼布置的裝載站，此外，每一個(gè)產(chǎn)品包裝的傳送跟蹤代碼都包括與多個(gè)相繼布置的裝載站中執(zhí)行從相應(yīng)傳送軌道自動(dòng)拾取相應(yīng)產(chǎn)品包裝并且將該產(chǎn)品包裝放入用于特定訂單的運(yùn)輸容器中的該裝載站有關(guān)的附加信息。
[0020]仍根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，在到達(dá)裝載區(qū)之前，檢測產(chǎn)品包裝在相應(yīng)傳送軌道上的精確位置和旋轉(zhuǎn)取向，并且其中將與檢測到的產(chǎn)品包裝的位置和取向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)以用于控制拾取產(chǎn)品包裝并將其放入用于特定訂單的相應(yīng)運(yùn)輸容器中。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，在至少一個(gè)裝載站內(nèi)，如果在預(yù)先選擇的時(shí)間內(nèi)不能完成一個(gè)所述運(yùn)輸容器，則將所述運(yùn)輸容器從裝載位置轉(zhuǎn)移到中間存放位置，并且稍后從中間存放位置再次取回所述運(yùn)輸容器且一旦將用于完成特定訂單所需的產(chǎn)品包裝裝載到傳送系統(tǒng)上便將所述運(yùn)輸容器轉(zhuǎn)移回到裝載位置以完成該運(yùn)輸容器。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，每個(gè)產(chǎn)品包裝都包含單個(gè)或多個(gè)具有透鏡參數(shù)的相同特定組合的眼用透鏡，尤其是隱形眼鏡。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的方法的再又一方面，將不同類型的產(chǎn)品包裝裝載到傳送系統(tǒng)上的步驟包括將包含具有被最頻繁地訂貨的透鏡參數(shù)的眼用透鏡的產(chǎn)品包裝連續(xù)裝載到傳送系統(tǒng)的多個(gè)傳送軌道上，并且僅按需將包含僅很少被訂貨的透鏡參數(shù)的眼用透鏡的產(chǎn)品包裝裝載到所述傳送系統(tǒng)的一個(gè)傳送軌道上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，多個(gè)傳送軌道中的每一個(gè)都具有相同輸送速度。
[0025]仍根據(jù)本發(fā)明的方法的又一方面，多個(gè)傳送軌道設(shè)置在單個(gè)普通傳送帶上。
[0026]根據(jù)另一方面，提出了一種用于將均包含一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品包裝放入不同尺寸的運(yùn)輸容器中的包裝設(shè)備，該包裝設(shè)備包括:
[0027]-傳送系統(tǒng)，其包括用于傳送不同類型的產(chǎn)品包裝的多個(gè)單獨(dú)的傳送軌道，
[0028]-傳送跟蹤單元，其用于為每一個(gè)產(chǎn)品包裝分配傳送跟蹤時(shí)鐘信息并用于將相應(yīng)傳送跟蹤時(shí)鐘信息轉(zhuǎn)發(fā)給控制系統(tǒng)，該傳送跟蹤時(shí)鐘信息包括與產(chǎn)品包裝的類型、其相應(yīng)傳送軌道、其傳送速度及其在該產(chǎn)品包裝要被裝載到其中的尺寸適合特定訂單的運(yùn)輸容器內(nèi)的預(yù)定位置和取向有關(guān)的信息，
[0029]-沿傳送系統(tǒng)布置的裝載區(qū)，該裝載區(qū)包括至少一個(gè)裝載站，每個(gè)裝載站都具有用于從多個(gè)傳送軌道拾取產(chǎn)品包裝的拾放機(jī)器人并且借助于該拾放機(jī)器人將它們放入運(yùn)輸容器中，其中該運(yùn)輸容器在裝載位置布置在至少一個(gè)裝載站中且在裝載位置保持靜止，
[0030]-輸送裝置，其用于在運(yùn)輸訂單完成之后從裝載站移除運(yùn)輸容器，和
[0031]-控制系統(tǒng)，其用于控制包裝設(shè)備的所有構(gòu)件。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備的又一方面，每個(gè)裝載站都適合接納并排布置的多個(gè)運(yùn)輸容器。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的再又一方面，該包裝設(shè)備還包括用于將不同類型的產(chǎn)品包裝裝載在傳送系統(tǒng)上的多條供給線，這些供給線與可自動(dòng)操作的存放裝置或可手動(dòng)操作的進(jìn)給站連接。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備的又一方面，裝載區(qū)包括多個(gè)裝載站，每個(gè)裝載站除拾放機(jī)器人外還具有自動(dòng)操縱機(jī)器人，該自動(dòng)操縱機(jī)器人用于將相應(yīng)運(yùn)輸容器從裝載位置移動(dòng)到布置在裝載位置的中間存放裝置，且反之亦然。<