機的高自動化和智能化要求，避免了元素缺少的藥品流入市場，明確了每一瓶藥品的流向，提高了藥廠三級監(jiān)管的可操作性，提高了藥廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)準確性。
[0163]7、吸盒放盒傳動機構41如圖1la-1lc所示，包括用于與整機主傳動連接嚙合的通過動力主傳動鏈輪41-1，動力主傳動鏈輪41-1通過吸盒放盒傳動機構的傳動皮帶41-2與設于吸盒放盒傳動機構的支撐座41-4上的吸盒放盒傳動機構的偏心擺桿機構41-3連接；偏心擺桿機構41-3的固定端固定于支撐座41-4上，活動端上設有凸輪隨動器41-6，凸輪隨動器41-6與隨動槽桿41-10上的槽相配合，隨動槽桿41-10與設于支撐座41_4上的吸盒放盒傳動機構的直線導軌41-5相配合；隨動槽桿41-10上設有帶直線軸承41-8的吸盒放盒傳動機構的導向桿41-7，導向桿41-7的頂端設有吸盒放盒傳動機構的真空元件9。
[0164]動力主傳動鏈輪41-1通過鏈條與裝盒機主傳動機構主軸鏈輪嚙合，將裝盒機主動力傳遞到吸盒放盒機構41中，是本機構的動力來源，動力主傳動鏈輪41-1上裝有傳動軸同步帶輪，傳動軸同步帶輪帶動傳動皮帶41-2，將圓周運動動力傳遞支撐座41-4上偏心擺桿機構41-3的轉軸，轉軸帶動偏心擺桿機構41-3的偏心桿做圓周回轉運動，偏桿一端安裝的凸輪隨動器41-6在隨動槽桿41-10中做往復回轉運動，通過直線導軌41-8，將傳遞的圓周運動轉變?yōu)橹本€往復運動，從而帶動導向桿41-7在直線軸承41-8中做上下運動，從而完成吸盒，放盒動作。
[0165]吸盒放盒機構41的工作原理如下:
[0166]當裝盒機主軸旋轉一周，那么吸盒開盒機構中的偏心擺桿機構的偏心桿41-3也旋轉一周，使此機構與整機主傳動機構保持高度的同步運動，能夠很好的協(xié)調各工位之間動作銜接，偏心桿41-3旋轉一周，導向桿41-7就完成上升吸盒，下降減速放盒，下降輸送皮帶41-11將紙盒18輸送到下一工位，凸輪曲線(如圖1ld所示)所表達的是整個機構運動曲線圖，其中橫向坐標表達的是在一周期內運動的時間，豎向坐標表達的是此機構運行的距離以及原點位置，當吸盒桿41-7做升程運動時從原點(如圖1lb所示)運動到高點(如圖1Ia所示)，升高40mm，運行時間100ms，然后繼續(xù)運動(如Ild所示)回程，回程是在高點(如圖1la所示)返回到原點(如圖1lb所示)，然后繼續(xù)下降(如圖1ld所示)相對停頓曲線，此停頓曲線共分兩個階段，一個是回程補充階段，一個是升程補充階段，各耗時100ms，從而抵消連續(xù)運動時間，通過此曲線圖，可以很清楚看出與主機運動的相位關系，本裝盒機為間歇運動，而開盒吸盒機構41為連續(xù)式直線往復運動，當導向桿41-7已經(jīng)把紙盒18放在了輸送皮帶41-11上(如圖1lb所示)，繼續(xù)下降時，裝盒機紙盒輸送皮帶11開始運動，將紙盒帶入下一工位(如圖1lc所示，箭頭為紙盒運動方向)，此時導向桿41-7已經(jīng)下降到終點，開始做升程運動，當上升到紙盒18板料倉高位點(如圖1la所示)，輸送皮帶41-11停止轉動，導向桿41-頂端的真空元件41-9開始拾取紙盒18，然后導向桿41_7帶著拾取的紙盒18降程運動，下降的零位后，開始放盒(如圖1lb所示)，正好把紙盒18放到輸送皮帶41-11上，完成了一個周期運動。就這樣周而復始的將紙盒18源源不斷的輸送到下一工位，從而聯(lián)動其他工位完成整個裝盒動作。
[0167]8、間歇式紙盒進給機構42如圖12a、12b所示，包括通過間歇式紙盒進給機構的輸送皮帶42-10連接的間歇式紙盒進給機構的主動輥42-5和被動輥42-11，輸送皮帶42-10上設有用于推動紙盒18的后推塊42-7，主動輥42-5、被動輥42-11及輸送皮帶42-10均固定在側板42-9上；間歇式紙盒進給機構的氣缸42-6通過單向離合器42-2與主動輥42_5連接；該間歇式紙盒進給機構42輸送方向的末端設有擺桿42-1，擺桿42-1上設有狀態(tài)傳感器42-3。輸送皮帶42-10上設有用于檢測實時料位狀態(tài)的料為傳感器42-8。
[0168]間歇式紙盒進給機構電磁閥42-12通過控制系統(tǒng)輸出信號，使其通斷，從而控制氣缸42-6伸縮，氣缸42-6連接單向離合器42-2擺動，單向離合器推動主動輥42_5往復滾動，主動輥42-5帶動輸送皮帶42-10轉動，輸送皮帶42-10帶動被動輥42-11全部固定到側板42-9上，當氣缸桿伸出時，帶動單向離合器42-2空轉，不會帶動主動輥42-5旋轉，當氣缸桿回縮時，帶動單線離合器42-2擺動，單向離合器42-2帶動主動輥42-5轉動，從而聯(lián)合被動輥42-11，帶動輸送皮帶42-10向前運動，輸送皮帶42-10帶動后推塊42_7推動紙盒18前進，當檢測到料位過低時，料位傳感器42-8將會被觸發(fā)，提醒人工加料，當料位壓力過大，將通過擺桿42-1觸發(fā)狀態(tài)傳感器42-3，從而停止氣缸42-6蠕動，做到協(xié)調運行。
[0169]間歇式紙盒進給機構42通過氣缸42-6為主要動力驅動，整個輸送線長1500mm，可以存放2000個紙盒，存儲量非常大，按裝盒機每分鐘50盒/分鐘速度計算，可以連續(xù)運行40分鐘，減輕了人工重復加料的人工強度，實現(xiàn)了高速運行的要求。
[0170]該機構通過料位傳感器，對紙盒輸送進給狀態(tài)進行實時檢測，可以通過聲光報警器來提醒人工干預加載，實現(xiàn)全部自動化生產(chǎn)，避免了人為差錯，引起設備故障。
[0171]該機構還可以利用外圍傳感器檢測，實時檢測紙盒輸送供給狀態(tài)，通過控制系統(tǒng)和氣缸42-6，形成信息的閉環(huán)采集和控制，使其更加協(xié)調，穩(wěn)定運行，自適應檢測和供給紙盒和料位，完全實現(xiàn)設備自動化生產(chǎn)要求，并通過控制系統(tǒng)運算處理，與其他上下游工位進行無縫對接，是整個動作節(jié)拍更加協(xié)調，使整機生產(chǎn)更加穩(wěn)定。
[0172]間歇式紙盒進給機構42的工作原理如下:
[0173]通過狀態(tài)傳感器來控制氣缸42-6蠕動，從而源源不斷的紙盒供給，當檢測到料位過低時，料位傳感器42-8被觸發(fā)，通過控制系統(tǒng)，輸出聲光報警信號，來提醒操作者進行加料，保證供料始終充足，當進料頻繁，前段紙盒壓力大，狀態(tài)傳感器42-3會被觸發(fā)，輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號輸出給電磁閥42-12，電磁閥42-12將控制氣缸42_6停止擺動，從而停止進料，當整機提速或者供料不足時，狀態(tài)傳感器42-3下端擺桿42-1擺動，從而觸發(fā)狀態(tài)傳感器42-3發(fā)出供料信號，通過控制系統(tǒng)運算，使其節(jié)拍與上下游工位保持一致，把這種節(jié)拍轉換成電磁閥12通斷頻率，從而帶動氣缸42-6前后伸縮，帶動單向離合器42-2擺動，單向離合器42-2驅動主動輥42-5單方向轉動，主動輥42-5與被動輥42-11帶動輸送皮帶42-10單方向運動，從而帶動輸送皮帶42-10上的后推塊42-7向前移動，后推塊42_7推動紙盒18向前移動，從而源源不斷的將紙盒供給吸盒工位，實現(xiàn)整機全自動化運行。
[0174]9、紙盒輸送料倉調節(jié)機構43如圖13a_13d所示，包括紙盒板長度調節(jié)組件及紙盒版寬度調節(jié)機構，所述紙盒板長度調節(jié)組件包括左調節(jié)裝置及右調節(jié)裝置，左調節(jié)裝置包括紙盒輸送料倉調節(jié)機構的左固定座43-5，左固定座43-5上通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的連接塊一 43-9與紙盒輸送料倉調節(jié)機構的導向桿一 43-14的一端連接，導向桿一 43-14的另一端穿過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的直線軸承一 43-10后通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的固定塊一 43-13連接紙盒輸送料倉調節(jié)機構的調節(jié)桿一 43-11，調節(jié)桿一 43-11的端部設有紙盒輸送料倉調節(jié)機構的主動輪43-12，調節(jié)桿一 43-11通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的左軸承43-2與生產(chǎn)線固定；右調節(jié)裝置包括紙盒輸送料倉調節(jié)機構的右固定座43-6，紙盒輸送料倉調節(jié)機構的右固定座43-6上通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的連接塊二 43-16連接紙盒輸送料倉調節(jié)機構的導向桿二 43-19的一端，導向桿二 43-19的另一端穿過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的直線軸承二 43-17后通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的固定塊二 43-18連接紙盒輸送料倉調節(jié)機構的調節(jié)桿二 43-21，調節(jié)桿二 43-21通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的右軸承43-3與生產(chǎn)線固定，調節(jié)桿二 43-21的端部設有紙盒輸送料倉調節(jié)機構的從動輪43-20，紙盒輸送料倉調節(jié)機構的主動輪43-12與從動輪43-20通過紙盒輸送料倉調節(jié)機構的同步帶43-15連接；連接塊一 43-9、連接塊二 43-16上分別設有一根紙盒輸送料倉調節(jié)機構的連接桿43-24，兩根連接桿43-24的一端各自連接連接塊一 43_9、連接塊二 43-16，另一端均通過一塊紙盒輸送料倉調節(jié)機構的連接塊三43-22與紙盒輸送料倉調節(jié)機構的擋板43-23連接。紙盒輸送料倉調節(jié)機構的直線軸承一 43-10、直線軸承二 43-17安裝在生產(chǎn)線的側板上。所述紙盒版寬度調節(jié)機構包括與左固定座43-5、右固定座43-6連接固定的左滑塊43-8、右滑塊43-27及齒條43-28，左滑塊43_8、右滑塊43-27及紙盒輸送料倉調節(jié)機構的齒條43-28分別與固定于生產(chǎn)線上輸送裝置底板的紙盒輸送料倉調節(jié)機構的左直線導軌43-7、右直線導軌43-26、固定于紙盒輸送料倉調節(jié)機構的調節(jié)軸43-25上的紙盒輸送料倉調節(jié)機構的齒輪43-29相配合。紙盒輸送料倉調節(jié)機構的固定軸43-25上設有下數(shù)顯位置指示器43-4 ;所述左軸承43-2上設有上數(shù)顯位置指示器43-1。
[0175]根據(jù)紙盒板尺寸，有兩種調節(jié)方式:1.調節(jié)紙盒板寬度尺寸，2.調節(jié)紙盒板長度尺寸。當調節(jié)紙盒板長度尺寸時，調節(jié)調節(jié)桿一 43-11，調節(jié)桿一 43-11帶動固定塊一 43-13前后移動，固定塊一 43-13帶動導向桿一 43-14在直線軸承二 43-17中前后運動，導向桿一43-14連接連接塊一 43-9帶動連接塊三43-22和擋板43-23做調節(jié)尺寸大小。同樣，調節(jié)桿一 43-11帶動主動輪43-12，通過同步帶43-15，與從動輪43-20嚙合，將調節(jié)動力傳遞到右調節(jié)裝置，右調節(jié)裝置與左調節(jié)裝置的調節(jié)方式一致，左右兩側調節(jié)機構中的連接桿43-24共同固定到擋板43-23上，起到調節(jié)紙盒長度尺寸大小的功能，并通過上數(shù)顯位置指示器43-1實時顯示數(shù)字及精確位置；當調節(jié)紙盒寬度度尺寸時，調節(jié)調節(jié)軸43-25，帶動齒輪43-29轉動，齒輪43-29與齒條43-28嚙合，帶動整個輸送機構，通過右直線導軌43-26、左直線導軌43-7在右滑塊43-27，左滑塊43-8上左右滑動，達到調節(jié)紙盒寬度尺寸要求，并通過下數(shù)顯位置指示器43-4實時顯示調節(jié)數(shù)字，并用高精度同步帶傳動，達到精確調節(jié)定位目的，使調節(jié)起來更方便，更快捷。
[0176]為適應不同規(guī)格的紙盒板，整個調節(jié)機構設計的調節(jié)范圍非常大，并且靠左直線導軌43-7，左滑塊43-8，右直線導軌43-26，右滑塊43-27固定調節(jié)，調節(jié)時在直線導軌模組上移動，直線導軌模組長度較長，剛度，精度很到，所以滿足大小寬度尺寸范圍要求，另一組調節(jié)方式，靠導向桿一 43-14連接連接塊三43-22和擋板43-23在直線軸承一 43-10上邊滑動，并且靠調節(jié)桿一 43-11的左右轉動為驅動動力，調節(jié)擋板43-23前后運動，調節(jié)桿一43-11與調節(jié)桿二 43-21靠同步帶輪，同步帶嚙合調節(jié)，使其兩組調節(jié)機構運動同步，使調節(jié)尺寸范圍變大，在整個調節(jié)過程中靠直線軸承一 43-10和直線軸承二 43-17，精確導向，使其調節(jié)更具穩(wěn)定性和操作性，更能滿足紙盒板大尺寸長度方向調節(jié)。
[0177]紙盒輸送料倉調節(jié)機構43的工作原理如下:
[0178]紙盒板長度方向調節(jié)，是靠手動旋轉調節(jié)桿一 43-11，調節(jié)桿一 43-11與上數(shù)顯位置指示器43-1連接，實時顯示調節(jié)刻度，達到方便調節(jié)的作用，調節(jié)桿一 43-11帶動固定塊一43-13前后滑動，固定塊一 43-13與導向桿一 43-14連接，在直線軸承43-10中滑動，同時通過主動輪43-12，通過同步帶43-15與從動輪43-20嚙合，同步帶動右側調節(jié)桿二 43-21旋轉，從而帶動相同的機構同步轉動，同時連接連接塊43-22，擋板43-23共同完成前后運動，達到調節(jié)紙盒板長度尺寸調節(jié)。紙盒板寬度調節(jié)，是靠調節(jié)調節(jié)軸43-25，連接下數(shù)顯位置指示器43-4，進行調節(jié)刻度的實時顯示，方便調節(jié)和增加調節(jié)精度，調節(jié)軸轉動帶動齒輪43-29轉動，齒輪43-29與齒條43-28嚙合，使齒條43-28帶動整個輸送機構通過左直線導軌43-7，左滑塊43-8，右直線導軌43-26，右滑塊43-27上滑動，使其滑動定位精度更高，調節(jié)范圍更大，調節(jié)更精準方便。
[0179]10、跟隨紙盒開盒機構10如圖14a_14d所示，包括與整機主傳動連接嚙合的跟隨紙盒開盒機的動力鏈輪10-5，動力鏈輪10-5通過固定于跟隨紙盒開盒機的軸承座10-7上的跟隨紙盒開盒機的主軸10-6與跟隨紙盒開盒機的回轉圓盤10-1上的跟隨紙盒開盒機的靜齒輪10-11連接，靜齒輪10-11通過跟隨紙盒開盒機的過渡齒輪10-10與跟隨紙盒開盒機的動齒輪10-9嚙合連接；主軸10-6還通過跟隨紙盒開盒機的偏心擺桿10-8與跟隨紙盒開盒機回轉圓盤10-1連接；動齒輪10-9與跟隨紙盒開盒機的吸盒桿10-2連接，吸盒桿
10-2端部設有跟隨紙盒開盒機的真空組件10-3。
[0180]動力鏈輪10-5通過鏈條與裝盒機主傳動機構主軸鏈輪嚙合，將裝盒機主動力傳遞到開盒傳動機構中，是此機構動力來源，動力鏈輪10-5通過跟隨紙盒開盒機的軸承座
10-7中的主軸10-6，帶動偏心擺桿10-8做圓周回轉運動，偏心擺桿10-8連接回轉圓盤
10-1做同速偏心圓周運動，回轉圓盤10-1通過動齒輪10-9、過渡齒輪10-10、靜齒輪10-11的相互嚙合，然后通過連接吸盤桿10-2做同速反向回轉運動，并帶動真空組件10-3，完成紙盒拾取，跟隨，打開，定位，順暢的將打開紙盒輸送到裝盒工位。
[0181]跟隨紙盒開盒機10的工作原理如下:
[0182]該機構的起始狀態(tài)如圖14b所示，當裝盒機主軸旋轉一周，跟隨開盒機構中的偏心擺桿10-8隨即旋轉一周，使此機構與整機主傳動機構保持高度的同步運動，能夠很好的協(xié)調各工位之間動作銜接；偏心擺桿10-8旋轉一周，回轉圓盤10-1順時針旋轉，就完成拾取吸紙盒18，如圖14c所示；然后輸送帶做變速加速運動，同時吸盒桿10-2帶動真空組件
10-3做反向同速回轉圓周運動，始終保持跟隨拾取紙盒18動作，當輸送帶速度超過主機傳遞速度時，就靠回轉圓盤10-1與輸送帶速度差將紙盒18打開，如圖14d所示，然后快速，穩(wěn)定進入上下兩組輸送帶定位系統(tǒng)中，靠速度，動作與下工位無縫銜接，使整個功能實現(xiàn)快速，穩(wěn)定，流暢，還可以通過刻度調節(jié)適應多種規(guī)格產(chǎn)品，滿足高速開盒需求，使開盒成功率大大提高，滿足自動化，智能化高速，穩(wěn)定，多規(guī)格兼容裝盒機需求。
[0183]11、推料入盒機構111如圖15a-15c所示，其包括推料入盒機構的伺服電機111_1，伺服電機111-1通過推料入盒機構的同步帶輪組件111-2與推料入盒機構的固定座111-3上的安全離合器111-4連接，安全離合器111-4通過牽引同步帶與推料入盒機構的滑動直線導軌111-9 一端上的推料入盒機構的滑塊111-16連接，滑塊111-16安裝在固定座111-3上的推料入盒機構的支撐直線導軌111-7上，滑動直線導軌111-9的另一端通過連接推料入盒機構的固定板111-10與推料入盒機構的推桿111-12的一端連接，推桿111-12的另一端有推頭111-13。支撐直線導軌111-7的上方有前極限位置傳感器111-6和后極限位置傳感器111-8。安全離合器111-4上有過載傳感器111-5，推桿111-12與滑動直線導軌111-9平行。
[0184]該機構通過伺服電機111-1獨立控制整個機構，整個機構固定在固定座111-3上，伺服電機111-1在伺服驅動器控制下旋轉，通過同步帶輪組件111-2將動力傳遞到安全離合器111-4，安全離合器111-4通過過載傳感器111-5實時檢測負載狀況，力矩超過設定值，則伺服電機111-1與其他機構的動力傳遞脫離。正常運轉情況下，安全離合器111-4旋轉并帶動牽引同步帶111-17，帶動滑動直線導軌111-9在支撐直線導軌111-7中往復直線運動，滑動直線導軌111-9在運動中有前極限位置傳感器111-6、后極限位置傳感器111-8進行位置的實時監(jiān)測，出現(xiàn)偏離則停機。滑動直線導軌111-9帶動連接固定板111-10，同步連接推桿111-12、推頭111-13，做往復推料裝盒及復位動作，將西林瓶17推入到紙盒18中。推桿111-12、推頭111-13柔性推料入盒，以及快速返回原點動作。連接固定板111-10上靠近推桿111-12的位置安裝有小過載檢測傳感器111-11，實時監(jiān)測推料入盒運動狀態(tài)，發(fā)生過載，則推桿111-12會自動在連接固定板111-10中彈出，小過載檢測傳感器111-11導通觸發(fā)，產(chǎn)生報警信號，機構停止運行。
[0185]伺服電機111-1通過同步帶輪組件111-2及安全離合器111-4，將動力傳遞到牽引同步帶111-17上，帶動滑動直線導軌111-9在支撐直線導軌111-7上做直線往復運動，并連接連接固定板111-10、推桿111-12、推頭111-13做往復直線運動，完成推料入盒動作，整個機構固定在固定座111-3上，安全、可靠，并通過伺服驅動器，運動控制器與主機主軸通過設定跟隨相位角關系，與上下游工位動作銜接，按照整機生產(chǎn)節(jié)拍，順暢運行，使機構與主機保持高度的同步性和協(xié)調性，實現(xiàn)高速運行的目的。
[0186]伺服電機111-1獨立傳動，帶動其他機構進行直線式往復運動，從而完成推料入盒動作，并靠外圍檢測系統(tǒng)(過載傳感器111-5，前極限位置傳感器111-6，后極限位置傳感器111-8，小過載檢測傳感器111-11)，對機構運行狀態(tài)和位置進行實時監(jiān)控。當出現(xiàn)過載，安全離合器111-4與伺服電機111-1動力源脫離，使運動機構推桿111-12、推頭111-13緩慢停止下來，在這過程中還會對西林瓶17產(chǎn)生撞擊，所以推桿111-12碰到大于設定負載，會自動縮回，避免了直接撞擊西林瓶17，并發(fā)出報警信號，通過2級安全保護裝置，有效的保護了西林瓶17、紙盒18，以及設備零部件，對藥品安全生產(chǎn)，起到至關重要的作用。
[0187]推料入盒機構111是通過獨立伺服電機111-1驅動，運動時序可以通過設定相位角關系與主機聯(lián)動，并可通過相位角之間的角度，同步優(yōu)化伺服電機111-1的時間和速度曲線關系，使伺服電機111-1運行的動作更加柔和，從而避免了對瓶子產(chǎn)生的巨大撞擊，造成了西林瓶17、紙盒18損壞，通過優(yōu)化伺服曲線還可以使整機性能提高，整機故障率降低，整機安全運行穩(wěn)定性加強。
[0188]推料入盒機構111的的工作原理如下:
[0189]伺服電機111-1通過伺服驅動器控制，伺服驅動器與總控制系統(tǒng)通訊，通過與整機伺服主軸形成相位角的起始角度和終止角度的相位關系，形成整個動作與整機上下游工位緊密銜接，整機動作時序圖順暢運行，與整機動作節(jié)拍保持高度的同步性與協(xié)調性，整個推料入盒傳動機構固定在固定座111-3上，伺服電機111-1旋轉，帶動同步帶輪組件111-2，通過安全離合器111-4，將動力通過牽引同步帶，牽引滑動直線導軌111-9在支撐直線導軌
111-7中運動，并將動力傳遞到連接固定板111-10，并帶動推桿111-12、推頭111-13，完成把西林瓶17順暢穩(wěn)定的推入到紙盒18中，然后推桿111-12返回初始位置，并結合外圍傳感檢測系統(tǒng)(過載傳感器111-5，前極限位置傳感111-6，后極限位置傳感器111-8，小過載檢測傳感器111-11)，對運動過程的狀態(tài)，包括負載情況，位置情況進行實時檢測，如果發(fā)生異常，則整個機構停止運行，并有報警信號輸出，有效保護產(chǎn)品和機械零件，在整個推料入盒動作過程中，還可對伺服電機運動曲線進行優(yōu)化，讓其在同一段相位角度中，優(yōu)化推料入盒動作過程速度，使相對動作比較柔和，有利于保護西林瓶產(chǎn)品，避免受到劇烈撞擊，造成瓶子損壞。
[0190]12、入盒導向機構112如圖16a_16c，包括入盒導向機構的固定板112-1，固定板
112-1下側設有入盒導向機構的導向氣缸112-2，導向氣缸112-2的活動端與入盒導向機構的連接板112-3連接，連接板112-3與設于固定板112-1下側的上入盒導向機構的直線導軌組件112-10相配合；連接板112-3下側通過入盒導向機構的過渡連接板112-4連接入盒導向機構的導向側板112-5，導向側板112-5的一側設有導向撐塊112-14 ;導向側板112-5的底部設有導向彈片112-6，導向彈片112-6與入盒導向機構的固定側板112-11上的槽相配合，固定側板112-11的一側設有用于壓住紙箱大舌的導向壓條112-16 ;固定側板112-11的底部通過入盒導向機構的過渡滑板112-15與調節(jié)座板112-12連接；調節(jié)座板112-12與入盒導向機構的固定座112-8上的入盒導向機構的下直線導軌組件112-7相配合；入盒導向機構的調節(jié)座板112-12底部設有入盒導向機構的調節(jié)同步帶輪組件112-9，調節(jié)同步帶輪組件112-9設有入盒導向機構的調節(jié)桿112-13。
[0191]紙盒18輸送過來時，入盒導向機構的導向壓條112-16將紙盒大舌向下壓，兩側小舌向外側擺，保證露出入盒口，然后到達預裝盒工位，定位后，入盒導向機構的導向氣缸112-2動作，控制連接板112-3和過渡連接板112-4在上直線導軌組件112-10中運動，并帶動導向側板112-5向前運動，導向側板112-5帶動導向彈片112-6將紙盒兩側小舌撐開，然后導向撐塊112-14向前伸到紙盒內側，完成整個導向通道搭建，隨后西林瓶18在過渡滑板112-15和兩邊固定側板112-11的導向盒中，在推板的推動下，順利地裝入紙盒18中，完成裝盒動作，如圖16c所示。
[0192]為適應不同規(guī)格的藥瓶的裝盒，連接板112-3與連接過渡板112-4的連接方式采用滑動連接，可對兩者的相對位置進行上下調節(jié)，對調節(jié)座板112-12通過調節(jié)同步帶輪組件112-9和調節(jié)桿112-13在下直線導軌組件112-7上調節(jié)，達到適用多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的需求。
[0193]整個機構固定在固定板112-1和固定座