專利名稱：一種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于餐飲機械領(lǐng)域，涉及ー種自動盛飯裝置，尤其是ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機。
背景技術(shù)：
很多校園和單位食堂在用餐的高峰期，經(jīng)常會排很長的隊，食堂中人員擁擠，造成了諸多不便，而打飯的效率較慢是比較關(guān)鍵的技術(shù)因素，但目前市場上還沒有自動盛飯機的出現(xiàn)。由人工進行盛飯飯有很多敝處，其中包括一、人工盛飯時相對于盛菜耗費了較多的人力，給工作人員造成很大壓力；ニ、人工盛飯的效率低下，盛飯時間過長使得排隊人員過多，食堂通道堵塞，浪費時間并造成很多不好的影響；三、盛飯不夠均勻，無法保證盛飯數(shù)量與價格相符，差距較大時會產(chǎn)生矛盾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，該自動盛飯機在設(shè)計方面充分考慮了上述問題，能夠在很大程度改善食堂環(huán)境，并推動校園食堂的自動化。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，包括支撐整個裝置的外壁，所述外壁的內(nèi)部設(shè)置有用于將內(nèi)部機構(gòu)與米飯隔開的內(nèi)壁，所述內(nèi)壁的內(nèi)部設(shè)置有動カ傳輸機構(gòu)、切米機構(gòu)以及推米機構(gòu)，內(nèi)壁的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)米機構(gòu)；所述動カ傳輸機構(gòu)為整個裝置提供動力，并將動力傳輸?shù)角忻讬C構(gòu)、推米機構(gòu)以及轉(zhuǎn)米機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)米機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)米主動輪以及轉(zhuǎn)米從動輪，該轉(zhuǎn)米主動輪與轉(zhuǎn)米從動輪構(gòu)成ー個不完全齒輪機構(gòu)，從而帶動轉(zhuǎn)米機構(gòu)做間歇式轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)米機構(gòu)帶動整塊米飯做間歇式轉(zhuǎn)動，所述切米機構(gòu)在轉(zhuǎn)米機構(gòu)的配合下，將整塊的米飯切成體積相同的小塊米飯，然后由推米機構(gòu)將切好的小塊米飯推出。上述動カ傳輸機構(gòu)包括電機，傳動軸，第一、ニ傳動齒輪以及主動錐齒輪；所述傳動軸的一端與電機的輸出軸相連，傳動軸的另一端與第一傳動齒輪固定連接；所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合；第二傳動齒輪與主動錐齒輪同軸固定。上述切米機構(gòu)包括切米錐齒輪，切米連桿以及切米板；所述切米錐齒輪與主動錐齒輪嚙合；所述切米連桿的一端固定在切米錐齒輪的外側(cè)，另一端與切米板鉸接；上述推米機構(gòu)包括推米錐齒輪，推米曲柄，第一滑塊，第二滑塊，搖桿，推桿以及推板；所述推米錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，并且與切米錐齒輪相對設(shè)置；所述推米錐齒輪的外側(cè)與推米曲柄的一端固定連接，推米曲柄的另一端連接有第二滑塊，所述第二滑塊與搖桿套接在一起；所述搖桿的下端與內(nèi)壁固定在一起，上端與第一滑塊相連接；所述第一滑塊的上方與推桿固定連接；所述推桿與推板固定連接。進一步,外壁上開設(shè)有推出米飯的缺ロ，且在該缺ロ的一側(cè)且與切米板相對的一側(cè)設(shè)置有ー隔板。
上述轉(zhuǎn)米機構(gòu)還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)米主動輪與傳動軸同軸固定在一起，且轉(zhuǎn)米主動輪與轉(zhuǎn)米從動輪相嚙合；所述轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)米從動輪上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點第一，利用兩個錐齒輪傳動實現(xiàn)了不在同一平面上的三部分機構(gòu)由同一個電機驅(qū)動，同吋，切米機構(gòu)和推米機構(gòu)的主動件分布在相対的兩個錐齒輪上，巧妙地避免了運動干渉；第二，由于四桿機構(gòu)本身的急回特性，加上轉(zhuǎn)米部分不完全齒輪的使用，實現(xiàn)了三部分機構(gòu)各自運動的間歇性和 相互之間的銜接性和連貫性；第三，將米飯放置在環(huán)形的盤子中，并將所有原動件封置與內(nèi)圓柱桶內(nèi)，既避免了干渉，又使整個機構(gòu)造型緊湊，美觀大方，有效地實現(xiàn)了快速準確的盛飯功能，提高了食堂盛飯效率。


圖I為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的推米機構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的切米機構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的切米機構(gòu)運動簡圖；圖5為本發(fā)明的推米機構(gòu)運動簡圖；圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)米機構(gòu)運動簡圖。其中1為內(nèi)壁；2為推桿；3為第一滑塊；4為搖桿；5為推板；6為切米連桿；7為切米板；8為轉(zhuǎn)盤；9為外壁；10為隔板；11為第二滑塊；12為推米曲柄；13為推米錐齒輪；14為切米錐齒輪；15為主動錐齒輪；16為轉(zhuǎn)米從動輪；17為電機；18為傳動軸；19為第二傳動齒輪；20為轉(zhuǎn)米主動輪；21為第一傳動齒輪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進ー步詳細描述參見圖1-6，這種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，包括支撐整個裝置的外壁9，所述外壁9的內(nèi)部設(shè)置有用于將內(nèi)部機構(gòu)與米飯隔開的內(nèi)壁1，所述內(nèi)壁I的內(nèi)部設(shè)置有動カ傳輸機構(gòu)、切米機構(gòu)以及推米機構(gòu)，內(nèi)壁I的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)米機構(gòu)；所述動カ傳輸機構(gòu)為整個裝置提供動力，并將動力傳輸?shù)角忻讬C構(gòu)、推米機構(gòu)以及轉(zhuǎn)米機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)米機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)米主動輪20以及轉(zhuǎn)米從動輪16，該轉(zhuǎn)米主動輪20與轉(zhuǎn)米從動輪16構(gòu)成ー個不完全齒輪機構(gòu)，該不完全齒輪機構(gòu)根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上作出與主動輪相嚙合的輪齒，該齒輪上設(shè)置有ー個或多個與從動輪相嚙合的齒，其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動ー樣，無齒部分由鎖止圓弧定位使從動輪靜止，該不完全齒輪機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)米機構(gòu)做間歇式轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)米機構(gòu)帶動整塊米飯做間歇式轉(zhuǎn)動，所述切米機構(gòu)在轉(zhuǎn)米機構(gòu)的配合下，將整塊的米飯切成體積相同的小塊米飯，然后由推米機構(gòu)將切好的小塊米飯推出。動カ傳輸機構(gòu)包括電機17，傳動軸18，第一、ニ傳動齒輪21、19以及主動錐齒輪15 ;所述傳動軸18的一端與電機17的輸出軸相連,傳動軸18的另一端與第一傳動齒輪21固定連接；所述第一傳動齒輪21與第二傳動齒輪19相嚙合；第二傳動齒輪與主動錐齒輪15同軸固定。切米機構(gòu)包括切米錐齒輪14，切米連桿6以及切米板7 ;所述切米錐齒輪14與主動錐齒輪15嚙合；所述切米連桿6的一端固定在切米錐齒輪14的外側(cè)，另一端與切米板7鉸接；推米機構(gòu)包括推米錐齒輪13，推米曲柄12，第一滑塊3，第二滑塊11，搖桿4，推桿2以及推板5 ;所述推米錐齒輪13與主動錐齒輪15嚙合，并且與切米錐齒輪14相對設(shè)置；所述推米錐齒輪13的外側(cè)與推米曲柄12的一端固定連接，推米曲柄12的另一端連接有第二滑塊11，所述第二滑塊11與搖桿4套接在一起；所述搖桿4的下端與內(nèi)壁I固定在一起，上端與第一滑塊3相連接；所述第一滑塊3的上方與推桿2固定連接；所述推桿2與推板5固定連接。外壁9上開設(shè)有推出米飯的缺ロ，且在該缺ロ的一側(cè)且與切米板7相対的ー側(cè)設(shè)置有ー隔板10。轉(zhuǎn)米機構(gòu)還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤8 ;所述轉(zhuǎn)米主動輪20與傳動軸18同軸固定在一起，且轉(zhuǎn)米主動輪20與轉(zhuǎn)米從動輪16相嚙合；所述轉(zhuǎn)盤8固定在轉(zhuǎn)米從動輪16上。本發(fā)明通過將牛頭刨床機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、針刺機構(gòu)等機構(gòu)有機結(jié)合在一起，實現(xiàn)機構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用，通過切米、推米、轉(zhuǎn)米三個基本動作的運行，有效地實現(xiàn)了快速準確的盛飯功能，提高了食堂盛飯效率。本發(fā)明的工作過程是這樣實現(xiàn)的，外壁9固定，作為整個機構(gòu)的支撐，其上有缺ロ可供米飯推出。動カ傳輸機構(gòu)由一個電動機17實現(xiàn)，電動機17驅(qū)動主動錐齒輪15轉(zhuǎn)動，帶動切米錐齒輪14和推米錐齒輪13，兩從動錐齒輪再分別帶動固結(jié)于其上的切米機構(gòu)和推米機構(gòu)的主動件運動。同時與主動錐齒輪15同軸的齒輪帶動與其嚙合并和轉(zhuǎn)米機構(gòu)的主動齒輪同軸的齒輪，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)米機構(gòu)的運動。內(nèi)部由電動機17經(jīng)軸18帶動齒輪19，同時傳動至不完全齒輪21，通過軸20使內(nèi)齒輪16作間歇性運動，內(nèi)齒輪16與轉(zhuǎn)盤8固連，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動。切米部分如圖3所示，采用是ー個四桿機構(gòu)，切米連桿6固結(jié)在切米錐齒輪14上，當電動機轉(zhuǎn)動時，由切米錐齒輪14帶動切米曲柄作勻速圓周運動,切米曲柄帶動連桿作平面運動，從而實現(xiàn)從動件(即切刀)在豎直方向作有急回特性的直線運動，即實現(xiàn)切刀上下運動，毎次切下固定數(shù)量的米飯。推米部分如圖2所示，采用六桿機構(gòu)，其基本工作原理是，主動推米曲柄12作勻速圓周運動，通過第二滑塊11使導桿往復擺動，再通過上面的第一滑塊帶動從動件作往復移動。在我們的推米機構(gòu)中，主動推米曲柄12通過推米錐齒輪13由電機驅(qū)動，運動部分用推板代替，當主動推米曲柄12做圓周運動時，帶動導桿做往復擺動，從而帶動推板做水平往復運動，推動切好的米飯向前運動。由于六桿機構(gòu)本身具有良好的傳カ特性、運動連續(xù) 性，并具有急回特性，從而很好的滿足了推米結(jié)構(gòu)的運動要求。轉(zhuǎn)米部分采用了ー對齒輪。主動輪(為不完全齒輪)轉(zhuǎn)動一周，帶動從動輪轉(zhuǎn)動一定角度，從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動。利用切米機構(gòu)和推米機構(gòu)的非工作行程和不完全齒輪的特點，只要計算好各部分的相應(yīng)尺寸，就可以實現(xiàn)切米和推米動作正好在轉(zhuǎn)米動作的間歇階段完成，保證了三部分機構(gòu)“各司其職”。傳動齒輪19通過軸18與錐齒輪15連接，錐齒輪15與錐齒輪14、13配合，分別為切米和推米提供動力。錐齒輪14與切米連桿6固連，切米連桿6與切米板7鉸接，從而實現(xiàn)上下往復的切米動作。錐齒輪13與曲柄12固連。搖桿4通過滑塊11與曲柄12鉸接，通過鉸接滑塊3連接推桿2，從而實現(xiàn)推桿的水平方向往復運動。推板5與推桿2固連，實現(xiàn)推米動作。內(nèi)壁I用于將機構(gòu)與米飯隔開，與外壁9固連，其上 有隔板10。
權(quán)利要求
1.ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，其特征在于包括支撐整個裝置的外壁(9)，所述外壁(9)的內(nèi)部設(shè)置有用于將內(nèi)部機構(gòu)與米飯隔開的內(nèi)壁(1)，所述內(nèi)壁(I)的內(nèi)部設(shè)置有動カ傳輸機構(gòu)、切米機構(gòu)以及推米機構(gòu)，內(nèi)壁(I)的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)米機構(gòu)；所述動カ傳輸機構(gòu)為整個裝置提供動力，并將動力傳輸?shù)角忻讬C構(gòu)、推米機構(gòu)以及轉(zhuǎn)米機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)米機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)米主動輪(20)以及轉(zhuǎn)米從動輪(16)，該轉(zhuǎn)米主動輪(20)與轉(zhuǎn)米從動輪(16)構(gòu)成ー個不完全齒輪機構(gòu)，從而帶動轉(zhuǎn)米機構(gòu)做間歇式轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)米機構(gòu)帶動整塊米飯做間歇式轉(zhuǎn)動，所述切米機構(gòu)在轉(zhuǎn)米機構(gòu)的配合下，將整塊的米飯切成體積相同的小塊米飯，然后由推米機構(gòu)將切好的小塊米飯推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，其特征在于所述動カ傳輸機構(gòu)包括電機(17)，傳動軸(18)，第一、ニ傳動齒輪(21、19)以及主動錐齒輪(15);所述傳動軸(18)的一端與電機(17)的輸出軸相連，傳動軸(18)的另一端與第一傳動齒輪(21)固定連接；所述第一傳動齒輪(21)與第二傳動齒輪(19)相嚙合；第二傳動齒輪與主動錐齒輪(15)同軸固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，其特征在于所述切米機構(gòu)包括切米錐齒輪(14)，切米連桿(6)以及切米板(7);所述切米錐齒輪(14)與主動錐齒輪(15)嚙合；所述切米連桿(6)的一端固定在切米錐齒輪(14)的外側(cè)，另一端與切米板(7)絞接；所述推米機構(gòu)包括推米錐齒輪(13)，推米曲柄(12)，第一滑塊(3)，第二滑塊(11 )，搖桿(4)，推桿(2)以及推板(5);所述推米錐齒輪(13)與主動錐齒輪(15)嚙合，并且與切米錐齒輪(14)相對設(shè)置；所述推米錐齒輪(13)的外側(cè)與推米曲柄(12)的一端固定連接，推米曲柄(12)的另一端連接有第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)與搖桿(4)套接在一起；所述搖桿(4)的下端與內(nèi)壁(I)固定在一起，上端與第一滑塊(3)相連接；所述第一滑塊(3)的上方與推桿(2)固定連接；所述推桿(2)與推板(5)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，其特征在于外壁(9)上開設(shè)有推出米飯的缺ロ，且在該缺ロ的一側(cè)且與切米板(7)相対的一側(cè)設(shè)置有ー隔板(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，其特征在于所述轉(zhuǎn)米機構(gòu)還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(8);所述轉(zhuǎn)米主動輪(20)與傳動軸(18)同軸固定在一起，且轉(zhuǎn)米主動輪(20)與轉(zhuǎn)米從動輪(16)相嚙合；所述轉(zhuǎn)盤(8)固定在轉(zhuǎn)米從動輪(16)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種間歇轉(zhuǎn)推式自動盛飯機，包括支撐整個裝置的外壁，所述外壁的內(nèi)部設(shè)置有用于將內(nèi)部機構(gòu)與米飯隔開的內(nèi)壁，所述內(nèi)壁的內(nèi)部設(shè)置有動力傳輸機構(gòu)、切米機構(gòu)以及推米機構(gòu)，內(nèi)壁的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)米機構(gòu)。本發(fā)明利用兩個錐齒輪傳動實現(xiàn)了不在同一平面上的三部分機構(gòu)由同一個電機驅(qū)動，同時，切米機構(gòu)和推米機構(gòu)的主動件分布在相對的兩個錐齒輪上；轉(zhuǎn)米部分不完全齒輪的使用，實現(xiàn)了三部分機構(gòu)各自運動的間歇性和相互之間的銜接性和連貫性；使整個機構(gòu)造型緊湊，美觀大方，有效地實現(xiàn)了快速準確的盛飯功能，提高了食堂盛飯效率。
文檔編號F16H37/12GK102830747SQ20121030265
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者蔡書平, 米維, 何晨翔, 雷浩, 王吉潔, 王驍, 吳慶強, 楊嘯 申請人:西安交通大學