全自動卸磚打包機的制作方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001]本發(fā)明屬于新型墻材機械設備技術領域，尤其是涉及一種將燒結好的磚從窯車上自動卸下、編組、打包的全自動卸磚打包機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有燒結磚的生產工藝是:先把做磚的原料制成磚坯后，分開一定的間隙，碼放到窯車上，進入窯爐進行干燥和焙燒，磚坯燒制成成品后，從窯車上卸下，按一定順序靠緊，堆放在存磚場或直接裝上運磚車。
[0003]國內燒結磚大多采用一次碼燒工藝(磚坯一次碼放，完成干燥和焙燒)，由于燒結磚的燒成溫度接近臨界溫度，磚表面會有一定軟化，造成上下層磚之間粘結和磚垛變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢)，成為用機械直接卸磚的嚴重障礙；目前，把燒好的磚從窯車上卸下來以及裝到運磚車上的工作一直是人工完成，剛出窯的磚帶有一定溫度，粉塵很多，卸磚場地一般不在室內，工人勞動條件十分艱苦，招工不易；同時卸磚及裝車的費用是制磚企業(yè)一大負擔。
[0004]現(xiàn)有專利文獻公開了極少燒結磚卸磚機，不同程度存在局限性，均不能有效解決磚粘結和磚垛變形問題，不能完全實現(xiàn)燒結磚全自動卸磚打包。
[0005]國外雖有同類設備，但制磚工藝與國內不同，多是二次碼燒(磚坯先碼一次干燥，再碼一次焙燒)，磚不會粘結，磚垛也不會變形，所以卸磚設備不用考慮磚的粘結和磚垛變形；國內多是一次碼燒，粘接和磚垛變形問題比二次碼燒嚴重的多，所以進口設備不能用于國內一次碼燒工藝的卸磚，且進口設備操作復雜、配件供應不及時、維修費用高、周期長、特別是昂貴的價格使其在國內難以推廣普及。
[0006]國內關于自動卸磚打包機的研發(fā)剛剛起步，至今未見真正的自動卸磚打包機技術裝備或與其有關的技術資料公示。

【發(fā)明內容】

[0007]為了解決現(xiàn)有燒結磚生產中的全自動卸磚打包，本發(fā)明提供一種全自動卸磚打包機，該全自動卸磚打包機，不僅能有效解決窯爐燒結中磚粘結和磚垛變形，還能實現(xiàn)卸磚打包全自動無人化，把磚自動捆成一個一個磚垛，便于場內堆放以及機械化裝車。
[0008]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:全自動卸磚打包機，由卸垛機、整垛機、一臺機器人、編組機、另一臺機器人、打包機，依次首尾相連組成，其工作過程為:卸垛機把燒好的磚每次一垛從窯車上卸下來，放到整垛機上進行整形，一臺機器人從整垛機整形結束的磚垛上，把磚每次一層拿下，放到編組機上，編組機先把磚與磚之間橫向合攏、縱向并緊，然后根據打包機需要，把磚分成規(guī)定的條塊數(shù)，另一臺機器人將編組機分好條塊的磚組抓起，放到打包機上，打包機上的磚垛達到預定層數(shù)后，打包機下邊輥子向前運動，帶動磚垛前進，打包機頭依次對磚垛橫向打包，然后磚垛運動方向改變90度，另一臺打包機頭對磚垛縱向打包。
[0009]所述卸垛機包括:卸垛機架、縱向行車、橫向行車、升降盤、轉盤、夾具，其中:機架跨過窯車固定在地基上，機架上固定有導軌，縱向行車可沿機架導軌縱向運動；縱向行車架上固定有橫向導軌，橫向行車可沿縱向行車導軌橫向移動，縱、橫向行車可使夾具到達窯車任意位置；橫向行車上設置有升降盤，升降盤下邊固定轉盤，轉盤下邊固定夾具，夾具可隨升降盤升降，可圍繞轉盤旋轉，為避免磚垛燒結后變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢)，所述夾具從側面進入磚縫，從下部夾緊磚垛，以避開磚垛變形最大部位。
[0010]所述整垛機包括:底架、環(huán)形軌道、內整形機活動架、內整形機固定架、外整形機活動架、外整形機固定架，其中:底架有四個工位，分別為卸垛工位、整形工位、抓取工位、準備工位，可圍繞環(huán)形軌道360度旋轉，每個工位一次轉90度，卸磚機把磚垛放到第一個工位上，底架旋轉90度，第二個工位的內整形機活動架和外整形機活動架對磚垛進行整形，所述內整形機活動架為一個可移動平板，可沿內整形機固定架的導軌向磚垛運動，內整形機固定架，固定在環(huán)形軌道內側；外整形機活動架是一個三面平板的架子，從三面圍住磚垛，兩邊兩面平板可向中間運動，外整形機活動架可沿外整形機固定架的導軌向前運動，以到達磚垛，外整形固定架，固定在環(huán)形軌道外側；磚垛的粘結和變形通過平板推動達到疏松和整形；然后底架再旋轉90度，經過整形的磚垛到達第三個工位；所述一臺機器人包括:機器人本體、機器人抓盤，每次一層從整垛機第三個工位上把磚夾起，放到編組機上；第四個工位為準備工位。
[0011]所述編組機包括:合縫機、一級運磚臺、合條分條機、分組機、二級運磚臺、抓取工位。其中:合縫機由兩組不同轉速的皮帶機組成，利用兩個皮帶的不同轉速，把磚在燒結過程中橫向預留的縫隙消除掉；然后磚進入合條、分條機，合條、分條機由兩組不同轉速的輥子組成，先把磚縱向并在一起，然后根據需要縱向分成若干條；之后磚排繼續(xù)前進，在分組機上分成打包需要的條塊數(shù)；二級運磚臺把分組機上的磚組運到抓取工位。
[0012]所述另一臺機器人包括:機器人本體、機器人抓盤，把編組機上分好條塊的磚組抓起，放到打包機上。
[0013]所述打包機包括:打包機架、打包機頭、推頭，其中:打包機架上有輥子，輥子在電機帶動下，可主動旋轉，運送磚垛，打包機頭有兩個，第一個打包機頭對磚垛橫向打包，然后磚垛在推頭的推動下，沿原方向轉向90度運動，另一個打包機頭對磚垛縱向打包。
[0014]在上述設備中，使用的機器人是現(xiàn)有產品。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、全自動卸磚打包機，解決了燒結磚由燒結造成的粘結和磚垛變形，實現(xiàn)燒結磚卸磚、打包全自動無人化，把工人從繁重的體力勞動中解放出來，解決行業(yè)用工難的問題；
[0017]2、為企業(yè)節(jié)約大量卸磚、裝車費用，降低生產成本，增強市場競爭力；
[0018]3、磚垛打成包后，節(jié)約磚堆放場地三分之二以上，實現(xiàn)機械化裝車，節(jié)約裝車時間，降低裝車費用；
[0019]4、機構簡單，故障率低，操作簡便易學，適合磚廠普及；
[0020]5、自動化程度高，效率高，能滿足國內磚瓦行業(yè)高效生產的需要；
[0021]6、通用性強，轉換磚型和打包垛型時，只需進行簡單設置即可；
[0022]7、價格便宜，便于國內推廣普及。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0024]圖1是本發(fā)明的立體視圖。
[0025]圖2是隱藏一側機架和兩個立柱后的卸垛機立體視圖。
[0026]圖3是整垛機立體視圖。
[0027]圖4是編組機立體視圖。
[0028]圖5是打包機立體視圖。
[0029]圖6是機器人立體視圖。
[0030]圖中10.卸垛機，11.卸垛機架，12.縱向行車，13.橫向行車，14.升降盤，15.轉盤，16.夾具，20.整垛機，21.底架，22.環(huán)形軌道，23.內整形機活動架，24.內整形機固定架，25.外整形機活動架，26.外整形機固定架，30.編組機，31.合縫機，32.—級運磚臺，33.合條分條機，34.分組機，35.二級運磚臺，36.抓取工位，40.打包機，41.打包機架，42.打包機頭,43.推頭,50.機器人,51.機器人本體,52.機器人抓盤。
【具體實施方式】
[0031]實施例1
[0032]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，以便本領域技術人員理解。
[0033]本發(fā)明提供的全自動卸磚打包機，結構如圖1所示，由卸垛機10，整垛機20、一臺機器人50、編組機30、另一臺機器人50、打包機40，依次首尾相連組成，其工作過程為:卸垛機10橫跨窯車，把燒好的磚每次一垛從窯車上卸下來，放到整垛機20上進行整形，其中一臺機器人50，從整垛機20整形結束的磚垛上把磚每次一層拿下來，放到編組機30上，編組機30先把磚與磚之間橫向的縫合攏、縱向的條并緊，然后根據打包機40需要的形狀和數(shù)量，把磚分成規(guī)定的條塊數(shù)，另一臺機器人50將編組機30分好條塊的磚組抓起，放到打包機40上，打包機40上的磚垛達到預定層數(shù)后，打包機40下邊輥子旋轉，帶動磚垛前進，橫向打包機頭42依次對磚垛橫向打包，然后磚垛運動方向改變90度，縱向打包機頭42對磚垛縱向打包。
[0034]所述卸垛機10如圖2所示，包括:卸垛機架11、縱向行車12、橫向行車13、升降盤14、轉盤15、夾具16，其中:卸垛機架11跨過窯車固定在地基上，卸垛機架11上固定有導軌，縱向行車12可沿卸垛機架11上的導軌縱向運動，縱向行車12上固定有橫向導軌，橫向行車13可沿縱向行車12上的導軌橫向移動；橫向行車13上設置有升降盤14，升降盤14下邊固定轉盤15，轉盤15下邊固定夾具16，夾具16可隨升降盤14升降，可