用于鋼管的捆綁裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械技術領域，具體講是一種用于將多根條狀的鋼管進行捆綁打包的用于鋼管的捆綁裝置。
【背景技術】
[0002]在各行各業(yè)中，鋼管或者鋼條被應用于各種生產(chǎn)，而對于直徑較小的鋼管或者鋼條來說，生產(chǎn)廠家通常會對多根鋼管進行捆綁，以方便入庫和計數(shù)?，F(xiàn)有技術中，這種鋼管的捆綁通常是將鋼管截成等長的一根一根料棒，然后將這些料棒以相同的數(shù)量人工捆綁。因此，這種鋼管的捆綁存在以下的問題:一方面由于鋼管的裁截是單根操作的，因此，大大降低生產(chǎn)效率；二方面操作工人在進行捆綁操作時，首先需要將一定數(shù)量的鋼管集中收緊在一起，然后才能進行捆綁，但是，在集中收緊的時候這些長條料容易散開，因此，大大降低生產(chǎn)效率。因此，國家知識產(chǎn)權局網(wǎng)站上公開了專利號為ZL201320379691.1的“小口徑鋼管包裝收緊裝置”專利，它在地面上安裝有電機機座，電機機座上安裝有傳動電機，傳動電機的聯(lián)軸器與連接軸連接，連接軸與齒條升降軸連接，齒條升降軸上固定安裝有傳動齒輪，傳動齒輪安裝于升降傳動殼內(nèi)，升降傳動殼內(nèi)還裝有齒條，傳動齒輪與齒條嚙合，構成升降傳動機構，升降傳動機構前設有收集框，收緊繩橫向置于收集框內(nèi)，其一端固定于收集框一側的頂部，另一端放置于收集框的另一側；齒條上端設置有斜口或斜鉤。待鋼管收集完成后，將收集框另一側的收緊繩端頭掛于齒條上端的斜口或斜鉤，驅動電機，傳動機構將齒條升起，繞于待包裝鋼管外周的收緊繩收緊，實現(xiàn)鋼管緊包裝。但是，上述這種收緊裝置卻存在以下的問題:
[0003]I)首先，裝置中用到收緊繩，事先收緊繩是橫放于收集框底，當在收集框內(nèi)放好鋼管后啟動電機，電機驅動傳動機構動作，從而收緊收緊繩以收緊收集框內(nèi)的所有鋼管，換句話說，收集框內(nèi)的收緊繩最初是墊在所有鋼管下面的，因此，所有鋼管的重量都壓在收緊繩上，而當收緊繩開始收緊時，需要在所有的鋼管下面移動，從而所需要的電機的驅動力要足夠大；而且收緊繩在移動過程中受到的摩擦力大，電機帶動比較費力，從而生產(chǎn)效率低；
[0004]2)收緊繩在承受摩擦力、鋼管的重力以及電機的拉力的作用下，與鋼管和收集框均有摩擦，因此，收緊繩極易受到磨損而斷裂，從而不得不更換新的收緊繩，這樣，增加了生產(chǎn)成本；同時，更換收緊繩也需要時間，所以也降低了生產(chǎn)效率；
[0005]3)在收緊繩收緊了全部的鋼管之后，下一步便是將收緊后的鋼管進行鋼管打包操作，收緊繩是不會隨著鋼管被打包進去的，因此，一方面收緊后的鋼管一旦失去了收緊繩的約束，就會發(fā)生松散而向四周滾動的現(xiàn)象；另一方面沒有捆綁的鋼管在打包箱內(nèi)仍然處于極易松動的狀態(tài)，不利于運輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種能快速收緊鋼管，并且進行捆綁擰緊，從而更好地為下一步打包做好準備的用于鋼管的捆綁裝置。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的用于鋼管的捆綁裝置，它包括夾緊裝置、輸送裝置、捆綁裝置和擰繩裝置，所述的夾緊裝置與輸送裝置滑動連接，捆綁裝置通過輸送軌道與輸送裝置連接，擰繩裝置與捆綁裝置脫開或者連接；所述的捆綁裝置包括底板、兩組分別位于鋼管兩側的捆綁組件和驅動兩組捆綁組件同時相互靠攏或者相互遠離的驅動組件。
[0008]所述每組捆綁組件包括捆綁氣缸、捆綁塊和連接桿，捆綁氣缸的缸體與驅動組件連接，所述的底板上設有捆綁塊滑動的弧形滑槽，弧形滑槽位于被夾緊后的鋼管的外側；捆綁氣缸的活塞桿自由端與連接桿的一端插接，捆綁塊的下端與弧形滑槽沿弧線滑動連接，上端與連接桿的另一端沿直線滑動連接；用于捆綁鋼管的捆綁帶同時穿過兩個捆綁塊。
[0009]所述的輸送軌道為弧形軌道，弧形軌道的一端為夾緊裝置的起始位置，另一端與捆綁裝置的底板連接。
[0010]所述的驅動組件包括連接板、兩根驅動桿和與驅動源連接的連接軸，兩根驅動桿的一端均與連接軸鉸接，每根驅動桿的另一端分別與對應一組捆綁氣缸的缸體鉸接，并且兩組捆綁氣缸的缸體同時滑動連接在連接板的兩端，底板的一側與連接板連接。
[0011]所述的擰繩裝置包括擰繩氣缸、電機和聯(lián)接套，電機與擰繩氣缸固定連接，電機的輸出軸與聯(lián)接套的一端連接，聯(lián)接套的另一端與兩個合攏后的捆綁塊套合連接。
[0012]所述兩個捆綁塊為對稱設置，每個捆綁塊上均設有平行設置的用于容置捆綁帶的捆綁帶通孔和用于與連接桿滑動連接的連接桿通孔，并且兩個捆綁塊相對的兩個端面為傾斜方向一致的斜面，斜面上設有水平方向的導向槽，導向槽的一端與捆綁帶通孔連通，另一端貫穿斜面的邊緣，連接桿通孔位于導向槽的下方；所述每個捆綁塊的底面具有突出的小滑塊，兩個小滑塊分別滑動連接在底板上的兩個弧形滑槽內(nèi)。
[0013]所述的底板上兩個弧形滑槽相距最近的端部之間為缺口。
[0014]所述的輸送裝置包括兩個輸送氣缸和一根輸送桿，兩個輸送氣缸的活塞桿自由端分別連接在輸送桿的兩端，夾緊裝置與輸送桿滑動連接。
[0015]所述的夾緊裝置包括底座、夾緊機構、夾緊驅動機構和用于放置長條料的料臺，夾緊機構連接在底座上，料臺滾動連接在夾緊機構內(nèi)且同時與底座滑動連接，夾緊驅動機構的一端與底座連接，另一端壓緊并驅動夾緊機構；所述的底座與輸送裝置的輸送桿滑動連接。
[0016]所述料臺與底座的滑動連接處包括支撐滑桿和支撐彈簧，料臺的底面設有凸臺，底座的中心處設有軸向通孔，支撐滑桿的上端螺紋連接在凸臺內(nèi)，下端滑動配合在軸向通孔內(nèi)，支撐彈簧套接在支撐滑桿上，支撐彈簧的一端與凸臺抵緊，另一端與底座抵緊；所述的料臺下方的底座上端面上設有用于料臺止位的限位環(huán)。
[0017]采用以上結構后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0018]I)由于鋼管經(jīng)過夾緊裝置的夾緊，隨即通過輸送裝置將鋼管輸送至捆綁裝置，再對鋼管進行捆綁操作、擰捆綁帶的擰繩操作，然后再進行打包，這樣，一方面收緊后的鋼管沒有失去約束力，就不會發(fā)生因為松散而向四周滾動的現(xiàn)象；另一方面捆綁后的鋼管在打包箱內(nèi)仍然處于非常穩(wěn)定的狀態(tài)，方便運輸；
[0019]2)弧形軌道的輸送軌道設置，是為了減小本裝置所占用的空間，不至于在長度方向過長而放置不下；而底板上弧形滑槽的設置，是為了使兩個捆綁塊能一邊向內(nèi)滑動又能一邊帶動捆綁帶將鋼管包圍住；
[0020]3)通過擰繩裝置將捆綁帶旋轉扭結后，使捆綁更加牢固，而且擰繩裝置結構簡單，操作方便、快速，能大大提高生產(chǎn)效率；
[0021]4)夾緊裝置以及夾緊驅動裝置的配合，使鋼管的夾緊操作更加簡單方便；
[0022]5)在料臺下方的底座上端面上設有限位環(huán)，使料臺在下移的過程中有個限位，同時也保護了支撐彈簧不被過度壓縮，從而延長其使用壽命。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置初始位置的結構示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置將鋼管輸送至最終位置的結構示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置將鋼管捆綁后的結構示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明中底板的結構示意圖。
[0027]圖5是本發(fā)明中捆綁塊的結構示意圖。
[0028]圖6是本發(fā)明是捆綁塊的結構示意圖。
[0029]圖7是本發(fā)明中夾緊裝置的結構示意圖。
[0030]圖8是圖1中A-A方向的放大結構示意圖。
[0031]其中:1、輸送氣缸；2、輸送桿；3、捆綁氣缸；4、捆綁塊；5、連接桿；6、捆綁帶；7、底板；8、弧形滑槽；9、缺口 ；10、弧形軌道；11、夾緊裝置；11.1、底座；11.2、軸向通孔；11.3、支撐滑桿；11.4、支撐彈簧；11.5、限位環(huán)；11.6、料臺；11.7、凸臺；11.8、限位條；11.9、滾輪；11.10、滑塊；11.11、立柱；11.12、棘爪；11.13、棘輪；11.14、壓桿；11.15、傾斜面；11.16、徑向長條形通孔；11.17、徑向導向孔；11.18、導桿；11.19、滑桿；11.20、彈簧；11.21、聯(lián)動機構；11.