一種全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)，尤其涉及一種專為制藥行業(yè)領(lǐng)域包裝藥品的間歇式包裝機(jī)械，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)裝盒機(jī)就是通過機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品包裝的原理，將藥品、說明書組合在一起，并在無(wú)人干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝入藥盒中的機(jī)器。
[0003]藥品三期是指生產(chǎn)日期，有效期，和批號(hào)。
[0004]貼標(biāo)機(jī)是對(duì)藥品貼上標(biāo)簽的機(jī)器。
[0005]目前對(duì)現(xiàn)有全自動(dòng)裝盒機(jī)的存在以下缺陷:
[0006]1、藥品在流入市場(chǎng)之前，需要首先對(duì)藥品進(jìn)行包裝，傳統(tǒng)的裝盒機(jī)自動(dòng)化集成化程度低，需要人工干預(yù)操作，導(dǎo)致藥品在包裝過程中會(huì)出現(xiàn)漏裝、誤裝的現(xiàn)象。
[0007]2、目前傳統(tǒng)的裝盒機(jī)在適應(yīng)藥品多只裝盒時(shí)，由于自身的種種原因，裝盒速度比較低，不能滿足藥廠實(shí)際生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:目前市場(chǎng)上裝盒機(jī)自動(dòng)化程度低，適應(yīng)多支裝時(shí)速度低。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)，其特征在于，包括依次連接的自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料理瓶轉(zhuǎn)盤、西林瓶分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)、設(shè)于整機(jī)機(jī)架上的間歇式輸送裝置，間歇式輸送裝置上側(cè)設(shè)有依次連接的說明書進(jìn)給裝置、紙盒加載裝置、跟隨紙盒開盒機(jī)構(gòu)、藥品裝載裝置、全自動(dòng)鋼模印字機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)插舌式封盒裝置；間歇式輸送裝置的輸出端設(shè)有側(cè)夾式彈性輸送裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料理瓶轉(zhuǎn)盤包括包括轉(zhuǎn)盤主體，轉(zhuǎn)盤主體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤面板，轉(zhuǎn)盤面板的一側(cè)設(shè)有與之相切的進(jìn)料輸送線；轉(zhuǎn)盤面板上設(shè)有至少一個(gè)撥瓶擋片；進(jìn)料輸送線靠近轉(zhuǎn)盤主體的一端設(shè)有剔瓶護(hù)欄；所述轉(zhuǎn)盤面板上設(shè)有理瓶護(hù)欄，理瓶護(hù)欄的進(jìn)料口前端設(shè)有一個(gè)防堵凸臺(tái)，理瓶護(hù)欄的出料口與剔瓶護(hù)欄的進(jìn)料口相配合；理瓶護(hù)欄上設(shè)有至少一個(gè)進(jìn)料通道，與剔瓶護(hù)欄上的進(jìn)料通道的數(shù)量相同；所述剔瓶護(hù)欄下方設(shè)有用于裝剔瓶的盒子；所述轉(zhuǎn)盤面板與進(jìn)料輸送線相切。
[0011]優(yōu)選地，所述自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料理瓶轉(zhuǎn)盤與西林瓶分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間的輸送裝置上設(shè)有一體式護(hù)欄規(guī)格件結(jié)構(gòu)，一體式護(hù)欄規(guī)格件結(jié)構(gòu)包括護(hù)欄，護(hù)欄上固定有護(hù)欄拉手，護(hù)欄與固定件通過螺紋連接，護(hù)欄設(shè)于生產(chǎn)工位上，生產(chǎn)工位兩側(cè)的固定座與固定件連接。
[0012]更優(yōu)選地，所述的護(hù)欄與生產(chǎn)工位的固定座定位配合；所述的護(hù)欄的底部設(shè)有臺(tái)階孔；臺(tái)階孔下段的大孔與固定座做配合定位，臺(tái)階孔上段的小孔底部有螺紋孔；固定件下部為外螺紋部段，固定件中部為光軸段，固定件上部為防滑的倒臺(tái)階型；固定件的中部光軸段的截圓直徑比固定件的下部螺紋段的截圓直徑??；固定件的下部螺紋段的長(zhǎng)度比護(hù)欄底部沉孔的深度小。
[0013]優(yōu)選地，所述西林瓶分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括底板，底板的下面設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過穿過底板的傳動(dòng)主軸與安裝法蘭連接，安裝法蘭上通過鎖緊把手與分度轉(zhuǎn)盤固定鎖緊連接，分度轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有護(hù)邊，底板上還設(shè)有西林瓶定位塊與西林瓶推塊。
[0014]更優(yōu)選地，所述的伺服電機(jī)與傳動(dòng)主軸之間通過減速機(jī)連接；減速機(jī)通過連接座固定于底板下方，底板上方固定有軸承固定座；傳動(dòng)主軸穿過軸承固定座，傳動(dòng)主軸的一端與分度轉(zhuǎn)盤連接，傳動(dòng)主軸的另一端與減速機(jī)連接；分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有來料輸送帶；護(hù)邊的兩側(cè)分別設(shè)有來料輸送帶和裝盒機(jī)物料輸送帶；分度轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)工位中間設(shè)有中間隔欄。
[0015]優(yōu)選地，所述分度盤加載裝置的輸入端設(shè)有自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料截瓶機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料截瓶機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的一端與截瓶塊連接，截瓶塊設(shè)于輸送線上方，輸送線上還設(shè)有通道護(hù)欄，通道護(hù)欄的右側(cè)設(shè)有分瓶工位。
[0016]更優(yōu)選地，所述截瓶塊設(shè)于分瓶工位的左側(cè)；氣缸設(shè)于輸送線的側(cè)邊；截瓶塊固定在氣缸的活動(dòng)部件上；通道護(hù)欄的通道數(shù)量為I個(gè)或I個(gè)以上。
[0017]優(yōu)選地，所述說明書進(jìn)給裝置包括與伺服電機(jī)連接的折紙機(jī)，折紙機(jī)輸出端的兩根輸送皮帶軸分別通過輸送皮帶一、輸送皮帶二連接一根水平傳動(dòng)軸，兩根水平傳動(dòng)軸的兩端分別固定于一塊固定側(cè)板上；兩根水平傳動(dòng)軸分別通過一根空間傳動(dòng)同步帶與一根垂直傳動(dòng)軸連接，兩根垂直傳動(dòng)軸的輸出端設(shè)有水平輸送同步帶，水平輸送同步帶上設(shè)有用于將說明書導(dǎo)向插入水平輸送同步帶的導(dǎo)向零件；垂直傳動(dòng)軸的底端固定于固定底板上，伺服電機(jī)固定于固定底板的底部。
[0018]更優(yōu)選地，兩根所述水平傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，相同端的傳動(dòng)齒輪相嚙合；空間傳動(dòng)同步帶繞設(shè)于水平傳動(dòng)軸、垂直傳動(dòng)軸上的同步帶輪外側(cè)。
[0019]優(yōu)選地，所述間歇式輸送裝置上設(shè)有缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)，缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)瓶裝置，運(yùn)瓶裝置的上方設(shè)有缺瓶檢測(cè)組件，缺瓶檢測(cè)組件與運(yùn)瓶裝置一側(cè)的升降裝置連接，缺瓶檢測(cè)組件包括其兩端分別設(shè)有的光電對(duì)射傳感器，光電對(duì)射傳感器通過光電對(duì)射傳感器固定座和下支座固定在檢測(cè)基座上，檢測(cè)基座上設(shè)有光電阻隔板，光電阻隔板與缺瓶檢測(cè)探頭固定在一起，缺瓶檢測(cè)探頭上設(shè)有復(fù)位彈簧，光電阻隔板上設(shè)有定位銷。
[0020]更優(yōu)選地，所述運(yùn)瓶裝置包括藥瓶裝載托，藥瓶裝載托通過金屬固定塊設(shè)于輸送網(wǎng)帶上；升降裝置包括可調(diào)節(jié)缺瓶檢測(cè)組件上下位置的檢測(cè)連接橫板，檢測(cè)連接橫板的一端通過檢測(cè)連接立桿與缺瓶檢測(cè)組件連接，檢測(cè)連接橫板的另一端固定在大立桿上，大立桿通過固定板與往復(fù)運(yùn)動(dòng)橫板相連，往復(fù)運(yùn)動(dòng)橫板的中間通過凸輪隨動(dòng)器與偏心桿連接，偏心桿與機(jī)座中間的傳動(dòng)中心軸連接，往復(fù)運(yùn)動(dòng)橫板的兩側(cè)與機(jī)座上的兩個(gè)直線導(dǎo)軌連接；光電阻隔板的數(shù)量、缺瓶檢測(cè)探頭的數(shù)量、復(fù)位彈簧的數(shù)量均與運(yùn)瓶裝置上能裝載裝載藥品后的藥瓶最大的數(shù)量相同。
[0021]優(yōu)選地，所述紙盒加載裝置包括吸盒放盒機(jī)構(gòu)及間歇式紙盒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述吸盒放盒機(jī)構(gòu)包括用于與整機(jī)主傳動(dòng)連接嚙合的動(dòng)力主傳動(dòng)鏈輪，動(dòng)力主傳動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)軸同步帶輪通過傳動(dòng)皮帶與設(shè)于支撐座上的偏心擺桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸同步帶輪連接；偏心擺桿機(jī)構(gòu)上偏心桿的固定端固定于支撐座上，活動(dòng)端上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器與隨動(dòng)槽桿上的槽相配合，隨動(dòng)槽桿與設(shè)于支撐座上的直線導(dǎo)軌相配合；隨動(dòng)槽桿上設(shè)有帶直線軸承的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有真空元件；所述間歇式紙盒進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括通過輸送皮帶連接的主動(dòng)輥和被動(dòng)輥，輸送皮帶上設(shè)有用于推動(dòng)紙盒的后推塊，主動(dòng)輥、被動(dòng)輥及輸送皮帶均固定在側(cè)板上；氣缸通過單向離合器與主動(dòng)輥連接；該間歇式紙盒進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送方向的末端設(shè)有擺桿，擺桿上設(shè)有狀態(tài)傳感器；所述輸送皮帶上設(shè)有用于檢測(cè)實(shí)時(shí)料位狀態(tài)的料為傳感器。
[0022]更優(yōu)選地，所述紙盒加載裝置還包括紙盒輸送料倉(cāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，紙盒輸送料倉(cāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括紙盒板長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件及紙盒版寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述紙盒板長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件包括左調(diào)節(jié)裝置及右調(diào)節(jié)裝置，左調(diào)節(jié)裝置包括左固定座，左固定座上通過連接塊一與導(dǎo)向桿一的一端連接，導(dǎo)向桿一的另一端穿過直線軸承一后通過固定塊一連接調(diào)節(jié)桿一，調(diào)節(jié)桿一的端部設(shè)有主動(dòng)輪，調(diào)節(jié)桿一通過左軸承與生產(chǎn)線固定；右調(diào)節(jié)裝置包括右固定座，右固定座上通過連接塊二連接導(dǎo)向桿二的一端，導(dǎo)向桿二的另一端穿過直線軸承二后通過固定塊二連接調(diào)節(jié)桿二，調(diào)節(jié)桿二通過右軸承與生產(chǎn)線固定，調(diào)節(jié)桿二的端部設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過同步帶連接；連接塊一、連接塊二上分別設(shè)有一根連接桿，兩根連接桿的一端各自連接連接塊一、連接塊二，另一端均通過一塊連接塊三與擋板連接；所述紙盒版寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與左固定座、右固定座連接固定的左滑塊、右滑塊及齒條，左滑塊、右滑塊及齒條分別與固定于生產(chǎn)線上輸送裝置底板的左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌、固定于調(diào)節(jié)軸上的齒輪相配合；固定軸上設(shè)有下數(shù)顯位置指示器；左軸承上設(shè)有上數(shù)顯位置指示器。
[0023]優(yōu)選地，所述跟隨紙盒開盒機(jī)構(gòu)包括與整機(jī)主傳動(dòng)連接嗤合的動(dòng)力鏈輪，動(dòng)力鏈輪通過固定于軸承座上的主軸與回轉(zhuǎn)圓盤上的靜齒輪連接，靜齒輪通過過渡齒輪與動(dòng)齒輪嚙合連接；主軸還通過偏心擺桿與回轉(zhuǎn)圓盤連接；動(dòng)齒輪與吸盒桿連接，吸盒桿端部設(shè)有真空組件。
[0024]優(yōu)選地，所述藥品裝載裝置包括推料入盒機(jī)構(gòu)及入盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述推料入盒機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過同步帶輪組件與固定座上的安全離合器連接，安全離合器通過牽引同步帶與滑動(dòng)直線導(dǎo)軌一端上的滑塊連接，滑塊設(shè)于固定座上的支撐直線導(dǎo)軌上，滑動(dòng)直線導(dǎo)軌的另一端通過連接固定板與推桿的一端連接，推桿的另一端設(shè)有推頭；所述入盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的活動(dòng)端與連接板連接，連接板與設(shè)于固定板下側(cè)的上直線導(dǎo)軌組件相配合；連接板下側(cè)通過過渡連接板連接導(dǎo)向側(cè)板，導(dǎo)向側(cè)板的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向撐塊；導(dǎo)向側(cè)板的底部設(shè)有導(dǎo)向彈片，導(dǎo)向彈片與固定側(cè)板上的槽相配合，固定側(cè)板的一側(cè)設(shè)有用于壓住紙箱大舌的導(dǎo)向壓條；固定側(cè)板的底部通過過渡滑板與調(diào)節(jié)座板連接；調(diào)節(jié)座板與固定座上的下直線導(dǎo)軌組件相配合；調(diào)節(jié)座板底部設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶輪組件，調(diào)節(jié)同步帶輪組件設(shè)有調(diào)節(jié)桿。
[0025]更優(yōu)選地，所述支撐直線導(dǎo)軌的上方設(shè)有前極限位置傳感器和后極限位置傳感器；安全離合器上設(shè)有過載傳感器；連接固定板上靠近推桿的位置設(shè)有小過載檢測(cè)傳感器；推桿與滑動(dòng)直線導(dǎo)軌平行。
[0026]優(yōu)選地，所述全自動(dòng)鋼模印字機(jī)構(gòu)，包括印字組件，印字組件上的印字軸與印字從動(dòng)鏈輪固定連接，印字從動(dòng)鏈輪通過小節(jié)距為傳動(dòng)鏈條與主動(dòng)軸上的印字主動(dòng)鏈輪連接，固定在主動(dòng)軸上的皮帶主動(dòng)輪通過藥盒輸送皮帶與皮帶從動(dòng)輪連接，印字組件包括印字鋼模和印字上輥，印字鋼模和印字上輥之間不接觸，印字鋼模套設(shè)于印字軸的外圈。
[0027]更優(yōu)選地，所述印字鋼模和印字上輥之間的間隙小于紙盒大折頁(yè)的厚度；所述印字組件還包括上蓋板，上蓋板與左側(cè)立板、前立板、右側(cè)立板以及后立板和下底板一起拼接在一起組成印字組件的箱體結(jié)構(gòu)，左側(cè)立板的一側(cè)與連接固定座的一端連接，連接固定座的另一端固定在輸送機(jī)身外側(cè)板上，前立板下部設(shè)有印字軸，前立板上部設(shè)有印字上輥軸，印字上輥軸與印字上輥連接；印字鋼模與印字軸之間通過免鍵軸襯固定連接；印字主動(dòng)鏈輪、印字從動(dòng)鏈輪、小節(jié)距傳動(dòng)鏈條選用小節(jié)距鏈傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0028]優(yōu)選地，所述全自動(dòng)插舌式封盒裝置包括內(nèi)側(cè)關(guān)小舌撥塊、外側(cè)關(guān)小舌撥塊，內(nèi)側(cè)關(guān)小舌撥塊設(shè)于內(nèi)側(cè)關(guān)小舌基座上，內(nèi)側(cè)關(guān)小舌撥塊與內(nèi)側(cè)關(guān)小舌傳動(dòng)桿連接，內(nèi)側(cè)關(guān)小舌撥塊的外側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)小舌關(guān)閉保持板，外側(cè)關(guān)小舌撥塊設(shè)于外側(cè)關(guān)小舌基座上，外側(cè)關(guān)小舌撥塊與外側(cè)關(guān)小舌傳動(dòng)桿連接，外側(cè)關(guān)小舌撥塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有外側(cè)小舌關(guān)閉保持板，內(nèi)側(cè)關(guān)小舌基座與外側(cè)關(guān)小舌基座之間設(shè)有一組上下主輸送皮帶，內(nèi)側(cè)關(guān)小舌基座與外側(cè)關(guān)小舌基座的前面設(shè)有內(nèi)側(cè)小舌擋板和外側(cè)小舌擋板，內(nèi)側(cè)小舌擋板下面設(shè)有內(nèi)側(cè)大舌導(dǎo)向桿，內(nèi)側(cè)小舌擋板的前面設(shè)有內(nèi)側(cè)大舌鎖扣折疊輔助板，內(nèi)側(cè)大舌鎖扣折疊輔助板的前面依次設(shè)有均固定在內(nèi)側(cè)刀頭固定基座上的內(nèi)側(cè)大舌鎖扣折疊刀頭、內(nèi)側(cè)大舌封盒刀頭、內(nèi)側(cè)二次封盒刀頭，內(nèi)側(cè)刀頭固定基座通過內(nèi)側(cè)偏心輪隨動(dòng)器與內(nèi)側(cè)偏心輪連接，內(nèi)側(cè)大舌封盒刀頭的外側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)大舌封盒輔助塊，內(nèi)側(cè)大舌封盒輔助塊的外側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)大舌導(dǎo)向板，外側(cè)小舌擋板下面設(shè)有外側(cè)大舌導(dǎo)向桿，外側(cè)小舌擋板的前面設(shè)有外側(cè)大舌鎖扣折疊輔助板，外側(cè)大舌鎖扣折疊輔助板的前面依次設(shè)有均固定在外側(cè)刀頭固定基座上的外側(cè)大舌鎖扣折疊刀頭、外側(cè)大舌封盒刀頭、外側(cè)二次封盒刀頭，外側(cè)刀頭固定基座通過外側(cè)偏心輪隨動(dòng)器與外側(cè)偏心輪連接，外側(cè)大舌封盒刀頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有外側(cè)大舌封盒輔助塊，外側(cè)大舌封盒輔助塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有外側(cè)大舌導(dǎo)向板。
[0029]更優(yōu)選地，所述的內(nèi)側(cè)關(guān)小舌基座設(shè)于外側(cè)關(guān)小舌基座后面；由所述的內(nèi)側(cè)小舌擋板、內(nèi)側(cè)大舌導(dǎo)向桿、內(nèi)側(cè)大舌鎖扣折疊輔助板、內(nèi)側(cè)大舌鎖扣折疊刀頭、內(nèi)側(cè)偏心輪隨動(dòng)器、內(nèi)側(cè)偏心輪、內(nèi)側(cè)刀頭固定基座、內(nèi)側(cè)大舌導(dǎo)向板、內(nèi)側(cè)大舌封盒刀頭、內(nèi)側(cè)大舌封盒輔助塊、內(nèi)側(cè)二次封盒刀頭組成的內(nèi)側(cè)大舌折頁(yè)封合機(jī)構(gòu)與由外側(cè)大舌導(dǎo)向桿、外側(cè)小舌擋板、外側(cè)大舌鎖扣折疊輔助板、大舌角度導(dǎo)到鎖扣折疊位置的藥盒、大舌鎖扣折疊后的藥盒、外側(cè)偏心輪隨動(dòng)器、外側(cè)偏心輪、外側(cè)大舌鎖扣折疊刀頭、外側(cè)刀頭固定基座、外側(cè)大舌封盒刀頭、外側(cè)大舌封盒輔助塊、外側(cè)二次封盒刀頭、外側(cè)大舌導(dǎo)向板組成的外側(cè)大舌折頁(yè)封合機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布。
[0030]優(yōu)選地，所述側(cè)夾式彈性輸送裝置包括分別設(shè)于主輸送皮帶兩側(cè)的內(nèi)側(cè)固定箱體、外側(cè)固定箱體，內(nèi)側(cè)固定箱體上設(shè)有內(nèi)側(cè)輸送裝置，外側(cè)固定箱體上設(shè)有外側(cè)輸送裝置；所述內(nèi)側(cè)輸送裝置包括一組由內(nèi)側(cè)主輸送帶輪、內(nèi)側(cè)輸送從動(dòng)輪、內(nèi)側(cè)輸送皮帶組成的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置的上、下側(cè)分別設(shè)有內(nèi)側(cè)輸送上蓋板、內(nèi)側(cè)輸送下蓋板，內(nèi)側(cè)輸送下蓋板與內(nèi)側(cè)固定箱體固定；內(nèi)側(cè)輸送下蓋板上設(shè)有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住內(nèi)側(cè)輸送皮帶的張緊彈片；所述外側(cè)輸送裝置包括一組由外側(cè)主輸送帶輪、外側(cè)輸送從動(dòng)輪、外側(cè)輸送皮帶組成的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置的上、下側(cè)分別設(shè)有外側(cè)輸送上蓋板、外側(cè)輸送下蓋板，外側(cè)輸送下蓋板與外側(cè)固定箱體固定；外側(cè)輸送下蓋板上設(shè)有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住外側(cè)輸送皮帶的張緊彈片。
[0031]更優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)輸送裝置、外側(cè)輸送裝置中的張緊彈片分別抵住內(nèi)側(cè)輸送皮帶、外側(cè)輸送皮帶相對(duì)的一側(cè)；所述內(nèi)側(cè)輸送上蓋板與內(nèi)側(cè)輸送下蓋板之間、外側(cè)輸送上蓋板與外側(cè)輸送下蓋板之間分別設(shè)有支柱；所述內(nèi)側(cè)固定箱體、外側(cè)固定箱體底部設(shè)有箱體支撐柱；所述的張緊彈片為Z字型結(jié)構(gòu)。
[0032]優(yōu)選地，所述側(cè)夾式彈性輸送裝置上設(shè)有不良品剔除裝置，所述不良品剔除裝置包括剔除主軸，剔除主軸通過剔除基座固定于后側(cè)機(jī)架立板；剔除主軸的一端穿過剔除基座及后側(cè)機(jī)架立板與設(shè)于后側(cè)機(jī)架立板后側(cè)的剔除氣缸通過擺軸連接，另一端設(shè)有剔除撥塊；剔除氣缸通過氣缸固定座與后側(cè)機(jī)架立板連接固定。
[0033]更優(yōu)選地，所述不良品剔除裝置還包括用于檢測(cè)成品藥盒包裝是否合格的視覺檢測(cè)傳感器和用于感應(yīng)經(jīng)剔除撥塊剔除的不良藥盒是否剔除成功的光電傳感器；不良品剔除裝置的剔除方向設(shè)有剔除回收料斗。
[0034]優(yōu)選地，所述整機(jī)機(jī)架上設(shè)有手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括手輪機(jī)構(gòu)、小齒輪及用于檢測(cè)小齒輪嚙合狀態(tài)的檢測(cè)傳感器，手輪機(jī)構(gòu)包括手輪，手輪設(shè)于小軸的一端，小軸外側(cè)套有導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套與銷軸的對(duì)應(yīng)處開有槽，槽內(nèi)設(shè)有壓簧柱塞及調(diào)節(jié)手柄；導(dǎo)向滑套固定于固定法蘭上；小軸上設(shè)有用于限定導(dǎo)向滑套位置的前定位環(huán)、后定位環(huán)；小齒輪設(shè)于小軸的另一端，且與大齒輪嚙合；大齒輪的一側(cè)通過過渡軸與軸承座連接，另一側(cè)設(shè)有小鏈輪，小鏈輪與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0035]優(yōu)選地，所述間歇式輸送裝置包括依次連接的藥品間歇式輸送裝置及紙盒間歇式輸送裝置，所述藥品間歇式輸送裝置包括分別設(shè)于藥品輸送同步帶兩側(cè)的內(nèi)側(cè)立板和外側(cè)立板；藥品輸送同步帶上設(shè)有等間距的藥品托；外側(cè)立板外側(cè)設(shè)有同步帶輸送傳動(dòng)箱；同步帶輸送傳動(dòng)箱通過設(shè)于傳動(dòng)基座內(nèi)的傳動(dòng)軸與凸輪分割器連接；伺服電機(jī)上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，凸輪分割器上設(shè)有從動(dòng)鏈輪；凸輪分割器、伺服電機(jī)與電機(jī)固定座連接固定；所述紙盒間歇式輸送裝置包括固定于多根同步帶安裝支架板上的上面同步帶、位于中間層的可調(diào)同步帶和下面同步帶，上面同步帶、可調(diào)同步帶和下面同步帶通過可調(diào)節(jié)位置的多個(gè)同步帶附件連接；上面同步帶上設(shè)有上面同步帶張緊裝置，下面同步帶上設(shè)有下面同步帶張緊裝置；位于下側(cè)的同步帶安裝支架板的一端設(shè)有同步帶傳動(dòng)主動(dòng)輪，同步帶傳動(dòng)主動(dòng)輪通過主傳動(dòng)花鍵軸與凸輪分割器連接，凸輪分割器上設(shè)有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)；位于上側(cè)的同步帶安裝支架板的一端設(shè)有從動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪通過傳動(dòng)同步帶與傳動(dòng)同步帶輪連接；傳動(dòng)同步帶輪通過花鍵傳動(dòng)軸與柔性傳動(dòng)裝置連接；花鍵傳動(dòng)軸穿過與可調(diào)板固定的固定座一與柔性傳動(dòng)裝置固定；位于上側(cè)的同步帶安裝支架板通過連接塊與固定軸連接，固定軸與可調(diào)板固定；從動(dòng)同步帶輪通過從動(dòng)花鍵軸與柔性傳動(dòng)裝置連接；從動(dòng)花鍵軸穿過與可調(diào)板固定的固定座二與柔性傳動(dòng)裝置連接；花鍵傳動(dòng)軸、從動(dòng)花鍵軸通過柔性傳動(dòng)裝置與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接；所述柔性傳動(dòng)裝置包括分別穿過可調(diào)板與花鍵傳動(dòng)軸連接的傳動(dòng)軸二及與從動(dòng)花鍵軸連接的傳動(dòng)軸三，傳動(dòng)軸二的端部設(shè)有同步帶輪二，傳動(dòng)軸三的端部設(shè)有同步帶輪三和一個(gè)過渡同步帶輪，同步帶輪二與同步帶輪三通過同步帶二連接；傳動(dòng)軸三通過過渡支撐板與過渡軸連接，過渡軸的端部同樣設(shè)有兩個(gè)過渡同步帶輪，傳動(dòng)軸三上的過渡同步帶輪和過渡軸上的一個(gè)過渡同步帶輪通過過渡同步帶連接；過渡軸通過下過渡支撐板與傳動(dòng)軸一連接，傳動(dòng)軸一的端部設(shè)有同步帶輪一，同步帶輪通過同步帶一與過渡軸上的另一個(gè)過渡同步帶輪連接；傳動(dòng)軸一通過同步帶三與凸輪分割器上的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接。
[0036]更優(yōu)選地，所述藥品間歇式輸送裝置的凸輪分割器設(shè)于伺服電機(jī)的輸出端；藥品托上設(shè)有隔板；藥品輸送同步帶末端設(shè)有回收導(dǎo)向槽，回收導(dǎo)向槽下方設(shè)有回收料斗；內(nèi)側(cè)立板、外側(cè)立板上分別設(shè)有內(nèi)側(cè)護(hù)欄和外側(cè)護(hù)欄。
[0037]更優(yōu)選地，所述紙盒間歇式輸送裝置的從動(dòng)同步帶輪上設(shè)有可調(diào)同步帶輪，可調(diào)同步帶輪上設(shè)有抬起手柄；上面同步帶、位于中間層的可調(diào)同步帶和下面同步帶上的相鄰?fù)綆Ц郊木嚯x相等。
[0038]更優(yōu)選地，所述柔性傳動(dòng)裝置的同步帶輪二外側(cè)設(shè)有脹緊套二；同步帶輪一外側(cè)設(shè)有脹緊套一；所述傳動(dòng)軸二通過固定座一固定于可調(diào)板上；傳動(dòng)軸三通過固定座二固定于可調(diào)板上；所述過渡軸穿設(shè)于過渡支撐板、下過渡支撐板內(nèi)，且過渡軸與過渡支撐板、下過渡支撐板之間設(shè)有滾筒軸承。
[0039]本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，控制精準(zhǔn)，高自動(dòng)化和智能化的全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)。大轉(zhuǎn)盤緩存并且雙通道進(jìn)料；私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)盤柔性加載藥品；高速全自動(dòng)折紙機(jī)在線折紙?zhí)峁┧璧乃幤氛f明書，并且說明書多級(jí)檢測(cè)；高存量的紙盒加載系統(tǒng)；機(jī)械跟隨動(dòng)作的開盒機(jī)構(gòu)，保證開盒高成功率；全私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合高精度凸輪分割器形成的間歇式進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)；鋼模壓印印字模式印刷藥品三期，插舌式鎖舌封盒方式；側(cè)夾式過渡輸送機(jī)構(gòu)配合高準(zhǔn)確率的閉環(huán)控制剔除裝置，對(duì)包裝好的藥盒進(jìn)行輸送和包裝不良品進(jìn)行剔除。
[0040]本發(fā)明簡(jiǎn)化了裝盒機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高了裝盒機(jī)的自動(dòng)化程度。采用多點(diǎn)，多工位的傳感器監(jiān)控和檢測(cè)，保證藥品包裝的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。通過該機(jī)器，可以針對(duì)藥品實(shí)現(xiàn)多只藥品穩(wěn)定、高速的裝盒。在裝盒過程中，在線折疊說明書；全私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提供柔性的輸送動(dòng)力，保證裝盒速度穩(wěn)定高速；藥盒三期的壓印方式印刷；在線檢測(cè)裝盒的效果，并及時(shí)的剔除包裝不良的藥盒，同時(shí)提供反饋信心給控制中樞，實(shí)現(xiàn)控制閉環(huán)。整個(gè)包裝過程不需要人工干預(yù)，降低了人為操作給包裝帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)的內(nèi)部各組件的連接示意圖；
[0042]圖2為全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)的整機(jī)外形圖；
[0043]圖3為全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)核心組件的示意圖；
[0044]圖4為全自動(dòng)間歇式裝盒機(jī)核心組件另一視角的示意圖；
[0045]圖5a為自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料理瓶轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5b為自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料理瓶轉(zhuǎn)盤中理瓶護(hù)欄的結(jié)構(gòu)示意圖。；
[0047]圖6a為一體式護(hù)欄規(guī)格件結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0048]圖6b為一體式護(hù)欄規(guī)格件結(jié)構(gòu)一側(cè)的內(nèi)部構(gòu)造圖；
[0049]圖6c為一體式護(hù)欄規(guī)格件結(jié)構(gòu)活動(dòng)狀態(tài)下的示意圖；
[0050]圖6d為一體式護(hù)欄規(guī)格件結(jié)構(gòu)固定狀態(tài)下的示意圖；
[0051]圖7a為西林瓶分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)的俯視視圖；
[0052]圖7b為西林瓶分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體視圖；
[0053]圖7c為西林瓶分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)的前視視圖；
[0054]圖8a為自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料截瓶機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0055]圖8b為自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料截瓶機(jī)構(gòu)截瓶時(shí)候的示意圖；
[0056]圖Sc為自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料截瓶機(jī)構(gòu)截瓶后的示意圖；
[0057]圖9a為說明書進(jìn)給裝置上半部分的示意圖；
[0058]圖9b為說明書進(jìn)給裝置下半部分的示意圖；
[0059]圖9c為說明書進(jìn)給裝置中導(dǎo)向裝置的示意圖；
[0060]圖9d為說明書進(jìn)給裝置的整體示意圖；
[0061]圖9e為說明書進(jìn)給裝置中空間旋轉(zhuǎn)同步帶的示意圖；
[0062]圖1Oa為缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)初始狀態(tài)圖；
[0063]圖1Ob為缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)初始狀態(tài)檢測(cè)組件詳細(xì)圖；
[0064]圖1Oc為缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)不缺瓶狀態(tài)圖；
[0065]圖1Od為缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)不缺瓶狀態(tài)檢測(cè)組件工作詳細(xì)圖；
[0066]圖1Oe為缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)缺瓶狀態(tài)圖；
[0067]圖1Of為缺瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)缺瓶狀態(tài)檢測(cè)組件工作詳細(xì)圖；
[0068]圖1la為吸盒放盒機(jī)構(gòu)吸盒時(shí)的狀態(tài)圖；
[0069]圖1lb為吸盒放盒機(jī)構(gòu)放盒時(shí)的狀態(tài)圖；
[0070]圖1lc為吸盒放盒機(jī)構(gòu)紙盒板輸送時(shí)的狀態(tài)圖；
[0071]圖1ld為吸盒放盒機(jī)構(gòu)中偏心擺桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖；
[0072]圖12a為間歇式紙盒進(jìn)給機(jī)構(gòu)的蠕動(dòng)進(jìn)料狀態(tài)示意圖；
[0073]圖12b為間歇式紙盒進(jìn)給機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖；
[0074]圖13a為紙盒輸送料倉(cāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖13b為圖13a的右視圖；
[0076]圖13c為圖13a的俯視圖；
[0077]圖13d為紙盒版寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖14a為跟隨紙盒開盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖14b為跟隨紙盒開盒機(jī)構(gòu)起始狀態(tài)的示意圖；
[0080]圖14c為跟隨紙盒開盒機(jī)構(gòu)打開紙盒時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0081]圖14d為跟隨紙盒開盒機(jī)構(gòu)紙盒定位時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0082]圖15a為推料入盒機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)圖；
[0083]圖15b為推料入盒機(jī)構(gòu)的裝盒狀態(tài)圖；
[0084]圖15c為推料入盒機(jī)構(gòu)過載安全保護(hù)狀態(tài)圖；
[0085]圖15d為推料入盒機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)優(yōu)化曲線圖；
[0086]圖16a為入盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖16b為圖16a中A處的俯視圖；
[0088]圖16c為圖16b中的入盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)撐盒狀態(tài)的示意圖；
[0089]圖17a為全自動(dòng)鋼模印字機(jī)構(gòu)的俯視視圖；
[009