專利名稱：磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法，特別是提供一般建筑用的窯燒磚 塊，以一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，將磚塊依所需之?dāng)?shù)量、體積堆疊打包，減少人力資源浪費(fèi)，提 高磚塊堆疊打包的成型速度，且增加產(chǎn)業(yè)上利用價(jià)值的磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，建筑用的磚塊，通常為長(zhǎng)矩塊體整齊均布間隔排列于臺(tái)車上，再推入成 型窯內(nèi)，以高溫?zé)境尚停迅邷責(zé)境尚偷拇u塊，由成型窯推出后，一般通過(guò)人工方式 將臺(tái)車上的磚塊逐一堆疊置放于載貨卡車上，再載運(yùn)至施工工地，同時(shí)再次將載貨卡車的 磚塊逐一搬移卸下，如此以人工逐一搬運(yùn)磚塊的方式，實(shí)在浪費(fèi)人力，且具有危險(xiǎn)性。較為 改良的現(xiàn)有技術(shù)，仍是通過(guò)由人工方式逐一將已高溫?zé)境尚偷拇u塊，由成型窯推出的臺(tái) 車上，逐層堆疊排列成如圖1所示的單排磚塊組10，該單排磚塊組10底緣二側(cè)設(shè)鏤空長(zhǎng)矩 槽孔11，該單排磚塊組10通過(guò)打包帶12將整組捆扎固定。再請(qǐng)參閱圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)將 復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組10通過(guò)另一個(gè)方向打包帶13，使復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組10集結(jié)捆扎固定，可 通過(guò)堆高機(jī)將復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組10移置載貨卡車上，再運(yùn)至施工工地，同時(shí)再次通過(guò)堆高 機(jī)將復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組10由載貨卡車上搬移卸下。由前述現(xiàn)有技術(shù)仍需通過(guò)大量人力資 源始能逐層堆疊排列成如圖1所示之單排磚塊組10，實(shí)在不符經(jīng)濟(jì)效益，且工資高漲、人工 配合意愿不高，使得傳統(tǒng)燒磚產(chǎn)業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)外移或關(guān)廠的嚴(yán)重瓶頸。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)顯然仍有實(shí)際實(shí)施上的缺失，而可以再行突破、改善。本發(fā)明人積多年專業(yè)自動(dòng)化機(jī)械制造的經(jīng)驗(yàn)，潛心精研并配合學(xué)理之運(yùn)用，特將 現(xiàn)有技術(shù)加以設(shè)計(jì)改良，終于提供出本發(fā)明磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法，系以 一貫自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，將磚塊逐層依所需之?dāng)?shù)量、體積堆疊打包，減少人力資源浪費(fèi)，提高 磚塊堆疊打包的成型速度，且增加產(chǎn)業(yè)上利用價(jià)值。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案—種磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置，其特征在于它主要包括接盤裝置、靠齊裝置、分 列輸送堆疊裝置組、懸吊夾鉤裝置組、輸送帶，其中接盤裝置一側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)滾軸，該驅(qū)動(dòng)滾軸二端固設(shè)驅(qū)動(dòng)齒輪，且于中央設(shè)一驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)，該驅(qū)動(dòng)滾軸下緣平行固設(shè)一夾合板，該夾合板二端上緣連接驅(qū)動(dòng)油壓桿；該接盤裝置另 一側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)滾軸，該驅(qū)動(dòng)滾軸二端固設(shè)驅(qū)動(dòng)齒輪，且于中央設(shè)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)滾軸下緣 平行固設(shè)一夾合板，該夾合板二端上緣連接驅(qū)動(dòng)油壓桿；該接盤裝置的前側(cè)設(shè)齒條支撐架， 該齒條支撐架二側(cè)固設(shè)的齒條分別于前述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；該接盤裝置的后側(cè)設(shè)齒條支撐 架，該齒條支撐架二側(cè)固設(shè)的齒條分別于前述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；該接盤裝置的中央還均布 輸送滾軸；
靠齊裝置，于上緣中央均布輸送滾軸，且區(qū)分為初段輸送滾軸、中段輸送滾軸及末 段輸送滾軸三個(gè)區(qū)塊；該初段輸送滾軸可通過(guò)二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及鏈條配合進(jìn)行傳動(dòng)； 該中段輸送滾軸可通過(guò)二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及鏈條配合進(jìn)行傳動(dòng)；該末段輸送滾軸可通過(guò) 二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及鏈條配合進(jìn)行傳動(dòng)；在初段輸送滾軸和中段輸送滾軸之間設(shè)有一擋 板，該擋板可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；在中段輸送滾軸和末段輸送滾軸之 間設(shè)有一擋板，該擋板可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒可將擋板做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；于末段輸送滾 軸外側(cè)設(shè)有一擋板，該擋板可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒將擋板做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；分列輸送堆疊裝置組，分為數(shù)道堆疊裝置；該分列輸送堆疊裝置組的后半部均布 設(shè)有輸送滾軸，且分別在對(duì)應(yīng)各道堆疊裝置處設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配合鏈條驅(qū)動(dòng)該均布的輸送滾 軸；其中，該第一道堆疊裝置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送；該第二道堆疊 裝置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送；另，在第二道堆疊裝置前端二側(cè)設(shè)有相 對(duì)應(yīng)的數(shù)對(duì)夾靠板，該各對(duì)夾靠板相互并以適當(dāng)寬度間隔；該第三道堆疊裝置后側(cè)上方設(shè) 有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送；且于中段設(shè)一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該第三道堆疊裝置在相對(duì)應(yīng)于 第二道堆疊裝置的各夾靠板間隔處下方，還設(shè)有磚塊推升旋轉(zhuǎn)放下機(jī)構(gòu)；該第四道堆疊裝 置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送，且于中段設(shè)一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，于前段設(shè)有一側(cè) 推機(jī)構(gòu)，在側(cè)推機(jī)構(gòu)的一側(cè)且設(shè)有一靠齊推移機(jī)構(gòu)；懸吊夾鉤裝置組，對(duì)應(yīng)于前述各道堆疊裝置分別設(shè)有數(shù)部懸吊夾鉤裝置；其中，該 第一部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支 承機(jī)構(gòu)下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；該第二部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層 設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣設(shè)有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；該第三部懸吊夾鉤裝置的 上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣均布有復(fù)數(shù) 對(duì)夾鉤；該第四部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于 該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；另，該懸吊夾鉤裝置組還設(shè)有第一滾輪架和第二 滾輪架，其中，第一滾輪架供前數(shù)部懸吊夾鉤裝置同時(shí)運(yùn)作，二端分別設(shè)有滾輪；第二滾輪 架供最后一部懸吊夾鉤裝置運(yùn)作，二端分別設(shè)有滾輪；又，該懸吊夾鉤裝置組設(shè)有二氣壓驅(qū) 動(dòng)軸桿，分別配合前述第一、第二滾輪架上的滾輪，使懸吊夾鉤裝置組中的前數(shù)部同步往復(fù) 移動(dòng)，而最后一部懸吊夾鉤裝置則單獨(dú)往復(fù)移動(dòng)；輸送帶，安設(shè)在分列輸送堆疊裝置的前方，呈循環(huán)輸送運(yùn)作。一種磚塊自動(dòng)化堆疊打包方法，其中包括(A)將已高溫?zé)境尚偷拇u塊，由成型窯內(nèi)推出，以機(jī)械手臂將磚塊抓取移載至接 盤裝置，使磚塊呈縱向直立排列；(B)該接盤裝置左右二側(cè)的夾合板向中央夾靠，使磚塊左右靠齊，再經(jīng)輸送滾軸將 磚塊傳輸至靠齊裝置；(C)由靠齊裝置的初段輸送滾軸將磚塊抵靠于擋板，待擋板向上推升后，再將復(fù)數(shù) 排磚塊由初段輸送滾軸傳輸至中段輸送滾軸，并將磚塊抵靠于擋板，待擋板向上推升后，再 將單排復(fù)數(shù)塊磚塊由中段輸送滾軸傳輸至末段輸送滾軸，并將單排磚塊抵靠于擋板，由前 述三道擋板靠齊作用后，磚塊已呈整齊排列；(D)再將單排磚塊逐排依序進(jìn)入分列輸送堆疊裝置組的前三道堆疊裝置后半部均 布的輸送滾軸，及將至少一排以上磚塊直接進(jìn)入第四道堆疊裝置后半部均布的輸送滾軸；
(E)第一道堆疊裝置將磚塊向前堆靠至定點(diǎn)；(F)第二道堆疊裝置亦磚塊向前堆靠至定點(diǎn)，并被各對(duì)夾靠板以數(shù)塊磚塊為一組 做適當(dāng)距離間隔夾扣定位；(G)第三道堆疊裝置先將磚塊向前堆靠至中段，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以每二塊磚翻轉(zhuǎn)90 度，再向前堆靠至定點(diǎn)，當(dāng)已翻轉(zhuǎn)堆靠成整排磚塊時(shí)，其由前段第2、3塊及第5、6塊的磚塊 位置處，將該位置磚塊向上推起并水平旋轉(zhuǎn)90度后再置下，使前段第2、3塊及第5、6塊的 磚塊呈垂直排列；(H)第四道堆疊裝置先將磚塊向前堆靠至中段，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將預(yù)定數(shù)目的磚塊 翻轉(zhuǎn)90度，使磚塊由前而后以縱向水平的預(yù)定數(shù)目磚塊寬度排列堆積在側(cè)推機(jī)構(gòu)處，并接 續(xù)被側(cè)推機(jī)構(gòu)以數(shù)塊磚為一排的單排推送方式逐一往前推送至靠齊推移機(jī)構(gòu)，再被靠齊推 移機(jī)構(gòu)往前推移至定點(diǎn)；(I)再將前述各道已堆疊整齊之磚塊，通過(guò)懸吊夾鉤裝置組對(duì)應(yīng)于前述各道堆疊 裝置的懸吊夾鉤裝置的夾鉤抓取并向上提升，再同步移載至輸送帶；(J)該輸送帶搭配懸吊夾鉤裝置組做循環(huán)輸送運(yùn)作，第一部懸吊夾鉤裝置抓取移 載第一道堆疊裝置的磚塊至輸送帶，形成完成已排列的第一層磚塊的狀態(tài)；(K)第二部懸吊夾鉤裝置抓取移載第二道堆疊裝置的磚塊至輸送帶，形成該排列 呈數(shù)組的磚塊疊置在第一層磚塊上的狀態(tài)，并使該各組磚塊之間恰形成一容納槽；(L)第三部懸吊夾鉤裝置抓取移載第三道堆疊裝置的磚塊至輸送帶，形成該水平 排列疊置的第三、四層磚塊疊置在第二層磚塊上的狀態(tài)，并使該對(duì)應(yīng)在第二層磚塊的容納 槽上方的磚塊，恰將二端分別跨接在容納槽二側(cè)的磚塊上，使容納槽恰形成一長(zhǎng)矩孔槽；(M)第四部懸吊夾鉤裝置抓取移載第四道堆疊裝置之磚塊至輸送帶，形成該水平 排列疊置的各層磚塊疊置在第四層磚塊上的狀態(tài)；(N)以推移機(jī)構(gòu)將前述完成堆疊的單排磚塊組向前推移至打包平臺(tái)處；(0)再以打包機(jī)將單排磚塊組進(jìn)行打包，該單排磚塊組將被打包帶固定，而其四個(gè) 端角可通過(guò)較寬支承帶包覆，且于第二層磚塊留有二個(gè)長(zhǎng)矩孔槽。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果本發(fā)明利用輸送帶的逐一輸送運(yùn) 作，再配合懸吊夾鉤裝置組的諸懸吊夾鉤裝置對(duì)對(duì)應(yīng)的磚塊逐一抓取移載配合，便可自動(dòng) 堆疊成所需體積和預(yù)定數(shù)目磚塊，配合打包機(jī)又可做自動(dòng)打包動(dòng)作，而其第二層磚塊留有 的二個(gè)長(zhǎng)矩孔槽，將可供堆高機(jī)的雙插桿插置運(yùn)作。本發(fā)明以自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，將磚塊逐層 依所需之?dāng)?shù)量、體積堆疊打包，減少人力資源浪費(fèi)，提高磚塊堆疊打包的成型速度，且增加 產(chǎn)業(yè)上利用價(jià)值


圖1是現(xiàn)有人工堆疊打包單排磚塊組示意圖。圖2是現(xiàn)有人工堆疊打包復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組示意圖。圖3是本發(fā)明主要裝置配置示意圖。圖4是本發(fā)明的接盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的靠齊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的分列輸送堆疊裝置組結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖7是本發(fā)明的懸吊夾鉤裝置組結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的輸送帶運(yùn)作結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明的輸送帶已堆疊排列第一道磚塊的示意圖。圖10是本發(fā)明的輸送帶已堆疊排列第二道磚塊的示意圖。圖11是本發(fā)明的輸送帶已堆疊排列第三道磚塊的示意圖。圖12是本發(fā)明的輸送帶已堆疊排列第四道磚塊的示意圖。圖13是本發(fā)明自動(dòng)化堆疊打包單排磚塊組的示意圖。 圖14是本發(fā)明自動(dòng)化堆疊打包復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組的示意圖。圖號(hào)說(shuō)明b:夾靠板間隔B:容納槽 K:打包平臺(tái)2:接盤裝置21:驅(qū)動(dòng)滾軸211:驅(qū)動(dòng)齒輪 212 驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)213 夾合板214 驅(qū)動(dòng)油壓桿 22 驅(qū)動(dòng)滾軸 221 驅(qū)動(dòng)齒 輪222 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 223 夾合板 224 驅(qū)動(dòng)油壓桿23:齒條支撐架231、232:齒條 24 齒條支撐架241、242:齒條25 輸送滾軸3:靠齊裝置31:初段輸送滾輪 311、312:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)313:鏈條32:擋板 321 氣壓棒 33 中段輸送 滾軸331、332 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)333 鏈條 34 擋板341 氣壓棒35:末段輸送滾軸351、352:驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 353、354 鏈條36 擋板361 氣壓棒4:分列輸送堆疊裝置組41、42、43、44 堆疊裝置411、421、431、441 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)412 驅(qū)動(dòng)體4121(4221、4321、4421)鏈輪4122(4222、4322、4422)鏈條4123 (4223、4323、4423)推動(dòng)板422 橫向驅(qū)動(dòng)體423、424:夾靠板432 橫向驅(qū)動(dòng)體 433 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)442:橫向驅(qū)動(dòng)體443 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 444 側(cè)推機(jī)構(gòu) 445 推移機(jī)構(gòu)5:懸吊夾鉤裝置組 51、52、53、54 懸吊夾鉤裝置511:氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿 512 夾鉤支承機(jī)構(gòu) 513 夾鉤521 氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿 522 夾鉤支承機(jī)構(gòu) 523 夾鉤531 氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿 532 夾鉤支承機(jī)構(gòu) 533 夾鉤541 氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿 542 夾鉤支承機(jī)構(gòu) 543 夾鉤58:第一滾輪架59 第二滾輪架581、582 滾輪591、592:滾輪583、593 氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿6 輸送帶7 打包機(jī)8:單排磚塊組81:打包帶 82:支承帶 83 長(zhǎng)矩孔槽
9 推移機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式首先，請(qǐng)參閱圖3所示，本發(fā)明主要包括接盤裝置2、靠齊裝置3、分列輸送堆疊裝 置組4、懸吊夾鉤裝置組5、輸送帶6等裝置共同組成，其中接盤裝置2，請(qǐng)配合參閱圖4所示，其一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)滾軸21，該驅(qū)動(dòng)滾軸21 二端 固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪211，且于驅(qū)動(dòng)滾軸21的中央設(shè)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)212，該驅(qū)動(dòng)滾軸21下緣平行 固設(shè)有一夾合板213，該夾合板213 二端上緣連接驅(qū)動(dòng)油壓桿214 ；該接盤裝置2，其另一側(cè) 設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾軸22，該驅(qū)動(dòng)滾軸22 二端固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪221，且于驅(qū)動(dòng)滾軸22的中央設(shè)一驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)222，該驅(qū)動(dòng)滾軸22下緣平行固設(shè)有一夾合板223，該夾合板223 二端上緣連接驅(qū)動(dòng) 油壓桿224 ；該接盤裝置2，其前側(cè)設(shè)齒條支撐架24，該齒條支撐架24 二側(cè)固設(shè)有齒條241、 242，齒條241、242分別與前述驅(qū)動(dòng)齒輪211、221相嚙合；該接盤裝置2，其后側(cè)設(shè)有齒條 支撐架23，該齒條支撐架23 二側(cè)固設(shè)有齒條231、232，齒條231、232分別與前述驅(qū)動(dòng)齒輪 211、221相嚙合；該接盤裝置2中央均布有輸送滾軸25?？魁R裝置3，請(qǐng)配合圖5所示，于上緣中央均布有輸送滾軸，且區(qū)分為初段輸送滾 軸31、中段輸送滾軸33及末段輸送滾軸35三個(gè)區(qū)塊；該初段輸送滾軸31可通過(guò)二側(cè)下緣 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)311、312及鏈條313的驅(qū)動(dòng)配合依箭頭方向傳動(dòng)；該中段輸送滾軸33可通過(guò)二 側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)331、332及鏈條333之驅(qū)動(dòng)配合依箭頭方向傳動(dòng)；該末段輸送滾軸35可 通過(guò)二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)351、352及鏈條353、354之驅(qū)動(dòng)配合依箭頭方向傳動(dòng)；再者，于初 段輸送滾軸31與中段輸送滾軸33之間設(shè)有一擋板32，該擋板32可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒 321動(dòng)作做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；于中段輸送滾軸33與末段輸送滾軸35之間設(shè)有一擋板34，該 擋板34可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒341動(dòng)作做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；于末段輸送滾軸35外側(cè)設(shè)有 一擋板36，該擋板36可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒361動(dòng)作做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)。分列輸送堆疊裝置組4，請(qǐng)配合圖6所示，主要分為數(shù)道堆疊裝置41、42、43、44(本 案以四道堆疊裝置為實(shí)施例)；該分列輸送堆疊裝置組4之后半部均布設(shè)有輸送滾軸，且 分別在對(duì)應(yīng)各道堆疊裝置41 44處設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)411、421、431、441配合鏈條驅(qū)動(dòng)該均 布的輸送滾軸。其中，該第一道堆疊裝置41后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體412(可以氣壓缸或 油壓缸或鏈輪、鏈條配合推動(dòng)板等機(jī)構(gòu)為之，本案以鏈輪4121、鏈條4122配合推動(dòng)板4123 作為實(shí)施例)，可依箭頭方向?qū)⒋u塊向前推送；第二道堆疊裝置42后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng) 體422(可以氣壓缸或油壓缸或鏈輪、鏈條配合推動(dòng)板等機(jī)構(gòu)為之，本案以鏈輪4221、鏈條 4222配合推動(dòng)板4223作為實(shí)施例)，可依箭頭方向?qū)⒋u塊向前推送；另，在該第二道堆疊裝 置42前端二側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的數(shù)對(duì)夾靠板423、424(本案以三對(duì)夾靠板為實(shí)施例)，該各對(duì) 夾靠板423、424可分別對(duì)往前推送的磚塊做至少一塊以上夾扣，(本案以三塊磚塊為一組 被夾扣為實(shí)施例)，并相互以適當(dāng)寬度b間隔(本案以約2. 5塊磚的厚度間隔為實(shí)施例)； 該第三道堆疊裝置43后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體432 (可以氣壓缸或油壓缸或鏈輪、鏈條配 合推動(dòng)板等機(jī)構(gòu)為之，本案以鏈輪4321、鏈條4322配合推動(dòng)板4323作為實(shí)施例)，可依箭 頭方向?qū)⒋u塊向前推送，于中段設(shè)一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)433，另，該第三道堆疊裝置43在相對(duì)應(yīng)于第 二道堆疊裝置42的各夾靠板間隔b處下方(本案以第2、3、5、6塊磚塊位置處下方為實(shí)施 例)，設(shè)有磚塊推升旋轉(zhuǎn)放下機(jī)構(gòu)(圖中未表示)；該第四道堆疊裝置44后側(cè)上方設(shè)有橫向
8驅(qū)動(dòng)體442(可以氣壓缸或油壓缸或鏈輪、鏈條配合推動(dòng)板等機(jī)構(gòu)為之，本案以鏈輪4421、 鏈條4422配合推動(dòng)板4423作為實(shí)施例)，可依箭頭方向?qū)⒋u塊向前推送，于中段設(shè)一翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)443，于前段設(shè)有一側(cè)推機(jī)構(gòu)444，在側(cè)推機(jī)構(gòu)444的一側(cè)設(shè)有一靠齊推移機(jī)構(gòu)445。懸吊夾鉤裝置組5，請(qǐng)配合圖7所示，對(duì)應(yīng)于前述各道堆疊裝置41 44分別設(shè) 有一部懸吊夾鉤裝置51、52、53、54 ；其中，該第一部懸吊夾鉤裝置51，其上層中央為一氣壓 驅(qū)動(dòng)軸桿511，下層為一夾鉤支承機(jī)構(gòu)512，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)512下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤 513;該第二部懸吊夾鉤裝置52，其上層中央為一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿521，下層具有一夾鉤支承 機(jī)構(gòu)522，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)522下緣設(shè)有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤523 ；該第三部懸吊夾鉤裝置53，其 上層中央為一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿531，下層為一夾鉤支承機(jī)構(gòu)532，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)532下緣 均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤533 ；該第四部懸吊夾鉤裝置54，其上層中央為一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿541，下 層為一夾鉤支承機(jī)構(gòu)542，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)542下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤543 ；該懸吊夾鉤 裝置組5設(shè)有第一滾軸架58和第二滾軸架59，其中，該第一滾軸架58供第一 三部懸吊 夾鉤裝置51、52、53同時(shí)運(yùn)作，二端分別設(shè)有滾軸581、582 ；該第二滾軸架59供第四部懸吊 夾鉤裝置54運(yùn)作，二端分別設(shè)有滾軸591、592 ；該懸吊夾鉤裝置組5設(shè)有二氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿 583、593，分別配合前述第一、第二滾軸架58、59上的滾軸581、582、591、592，使懸吊夾鉤裝 置組5中的前三部懸吊夾鉤裝置51、52、53依箭頭方向同步往復(fù)移動(dòng)，而第四部懸吊夾鉤裝 置54則依箭頭方向做單獨(dú)往復(fù)移動(dòng)。輸送帶6，請(qǐng)配合圖8所示，安設(shè)在分裂輸送裝置組4的前方，呈循環(huán)輸送運(yùn)作；綜觀本發(fā)明主要機(jī)械設(shè)備，并再配合參閱圖3 圖8所示，本發(fā)明其磚塊自動(dòng)化堆 疊打包步驟為首先，將已高溫?zé)境尚偷拇u塊，由成型窯推出，以現(xiàn)有的機(jī)械手臂(圖未 示)將磚塊抓取移載至本發(fā)明的接盤裝置2，使磚塊呈縱向直立排列，如圖4中的磚塊a形 態(tài)，該接盤裝置2左右二側(cè)之夾合板213、223向中央夾靠，使磚塊左右靠齊，再經(jīng)輸送滾軸 25將磚塊傳輸至靠齊裝置3，由靠齊裝置3的初段輸送滾軸31將磚塊抵靠于擋板32，待擋 板32向上推升后，再將復(fù)數(shù)排磚塊由初段輸送滾軸31傳輸至中段輸送滾軸33，并將磚塊抵 靠于擋板34，待擋板34向上推升后，再將單排復(fù)數(shù)塊磚塊(本案以約20塊磚塊為實(shí)施例) 由中段輸送滾軸33傳輸至末段輸送滾軸35，并將單排磚塊抵靠于擋板36，由前述三道擋板 靠齊作用后，磚塊已呈整齊排列。再將單排磚塊逐排依序進(jìn)入分列輸送堆疊裝置組4的前 三道堆疊裝置41、42、43后半部均布的輸送滾軸，將至少一排以上(本發(fā)明以七排為實(shí)施 例)磚塊直接進(jìn)入第四道堆疊裝置44后半部均布的輸送滾軸；該第一道堆疊裝置41將磚 塊向前堆靠至定點(diǎn)；第二道堆疊裝置42亦磚塊向前堆靠至定點(diǎn)，并被各對(duì)夾靠板423、424 以數(shù)塊磚為一組(本案以三塊磚為一組為實(shí)施例)做適當(dāng)距離間隔(本案以2. 5塊磚的厚 度為一組為實(shí)施例)夾扣定位；該第三道堆疊裝置43先將磚塊向前堆靠至中段，通過(guò)翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)433以每二塊磚翻轉(zhuǎn)90度，再向前堆靠至定點(diǎn)，當(dāng)已翻轉(zhuǎn)堆靠成整排磚塊時(shí)，其由前段 第2、3塊及第5、6塊的磚塊位置處，將該位置磚塊向上推起并水平旋轉(zhuǎn)90度后再置下，使 前段第2、3塊及第5、6塊的磚塊呈垂直排列；該第四道堆疊裝置44先將磚塊向前堆靠至中 段，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)443將預(yù)定數(shù)目之磚塊(本發(fā)明以九塊磚為實(shí)施例)翻轉(zhuǎn)90度，使磚塊 由前而后以縱向水平的預(yù)定數(shù)目磚塊寬度(本發(fā)明以七塊磚為實(shí)施例)排列堆積在側(cè)推機(jī) 構(gòu)444處，并接續(xù)被側(cè)推機(jī)構(gòu)444以該數(shù)塊磚為一排(本發(fā)明以七塊磚為一排為實(shí)施例)的 單排推送方式逐一往前推送至靠齊推移機(jī)構(gòu)445，再被靠齊推移機(jī)構(gòu)445往前推移至定點(diǎn)。再將前述各道已堆疊整齊的磚塊，通過(guò)懸吊夾鉤裝置組5對(duì)應(yīng)于前述各道堆疊裝置41 44 的懸吊夾鉤裝置51 54的夾鉤抓取并向上提升，再同步移載至輸送帶6。
本發(fā)明之輸送帶6搭配懸吊夾鉤裝置組5做循環(huán)輸送運(yùn)作；首先，第一部懸吊夾鉤 裝置51抓取移載第一道堆疊裝置41的磚塊至輸送帶6，形成如圖9所示完成已排列的第一 層預(yù)定數(shù)目磚塊(本案以14塊磚為實(shí)施例)的狀態(tài)；第二部懸吊夾鉤裝置52抓取移載第 二道堆疊裝置42的磚塊至輸送帶6，形成如圖10所示將排列成三組(本案實(shí)施例為每組三 塊磚)磚塊的第二層磚塊堆疊在第一層磚塊上的狀態(tài)，其中，該第二層磚塊堆疊在第一層 磚塊后，該各組磚塊之間且恰形成一容納槽B ；第三部懸吊夾鉤裝置53抓取移載第三道堆 疊裝置43的磚塊至輸送帶6，形成如圖11所示將完成水平排列疊置之三、四塊磚疊置在第 二層磚塊上的狀態(tài)，其中，該對(duì)應(yīng)在第二層磚塊的容納槽B上的第三、四層磚塊，將二端分 別跨接在容納槽B 二側(cè)的磚塊上，使二容納槽B恰形成一長(zhǎng)矩孔槽83 ；第四部懸吊夾鉤裝 置54抓取移載第四道堆疊裝置44的磚塊至輸送帶6，形成如圖12所示將完成水平排列疊 置的第五 十三層磚塊疊置在第四層磚塊上的狀態(tài)。本發(fā)明利用輸送帶6的逐一輸送運(yùn)作，再配合懸吊夾鉤裝置組5的諸懸吊夾鉤裝 置51 54對(duì)對(duì)應(yīng)的磚塊逐一抓取移載配合，便可自動(dòng)堆疊成所需體積和預(yù)定數(shù)目磚塊 (本案以100塊磚為實(shí)施例)的單排磚塊組8 (如圖12所示)，繼之，透過(guò)一推移機(jī)構(gòu)9 (見 圖3、圖8)可在上、下和前、后位移(可簡(jiǎn)潔的以氣壓或油壓驅(qū)動(dòng)體為之)運(yùn)作中，將該堆 疊完成之單排磚塊組8做往前推移至打包平臺(tái)K動(dòng)作，及配合該打包機(jī)7又可做自動(dòng)打包 動(dòng)作，則該單排磚塊組8的四個(gè)端角便可通過(guò)較寬支承帶82包覆(如圖13所示)，并直接 被打包帶81固定，而其第二層磚塊留有的二個(gè)長(zhǎng)矩孔槽83，將可供堆高機(jī)的雙插桿插置運(yùn) 作。當(dāng)然，本發(fā)明另可依所需體積、數(shù)量排列復(fù)數(shù)個(gè)單排磚塊組8，請(qǐng)配合圖14所示，通過(guò)支 承帶82包覆四個(gè)端角，形成更易搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)之組合狀態(tài)。上述本發(fā)明較佳實(shí)施例之說(shuō)明，用以揭示本發(fā)明，而非限制本發(fā)明的權(quán)益，舉凡數(shù) 目的變更及等效的取換，仍應(yīng)隸屬于本發(fā)明的范疇。綜上所述，本發(fā)明磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法確實(shí)可達(dá)到發(fā)明的目的及作 用，且可供產(chǎn)業(yè)上利用價(jià)值。
權(quán)利要求
一種磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置，其特征在于它主要包括接盤裝置、靠齊裝置、分列輸送堆疊裝置組、懸吊夾鉤裝置組、輸送帶，其中接盤裝置一側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)滾軸，該驅(qū)動(dòng)滾軸二端固設(shè)驅(qū)動(dòng)齒輪，且于中央設(shè)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)滾軸下緣平行固設(shè)一夾合板，該夾合板二端上緣連接驅(qū)動(dòng)油壓桿；該接盤裝置另一側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)滾軸，該驅(qū)動(dòng)滾軸二端固設(shè)驅(qū)動(dòng)齒輪，且于中央設(shè)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)滾軸下緣平行固設(shè)一夾合板，該夾合板二端上緣連接驅(qū)動(dòng)油壓桿；該接盤裝置的前側(cè)設(shè)齒條支撐架，該齒條支撐架二側(cè)固設(shè)的齒條分別于前述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；該接盤裝置的后側(cè)設(shè)齒條支撐架，該齒條支撐架二側(cè)固設(shè)的齒條分別于前述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；該接盤裝置的中央還均布輸送滾軸；靠齊裝置，于上緣中央均布輸送滾軸，且區(qū)分為初段輸送滾軸、中段輸送滾軸及末段輸送滾軸三個(gè)區(qū)塊；該初段輸送滾軸可通過(guò)二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及鏈條配合進(jìn)行傳動(dòng)；該中段輸送滾軸可通過(guò)二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及鏈條配合進(jìn)行傳動(dòng)；該末段輸送滾軸可通過(guò)二側(cè)下緣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及鏈條配合進(jìn)行傳動(dòng)；在初段輸送滾軸和中段輸送滾軸之間設(shè)有一擋板，該擋板可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；在中段輸送滾軸和末段輸送滾軸之間設(shè)有一擋板，該擋板可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒可將擋板做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；于末段輸送滾軸外側(cè)設(shè)有一擋板，該擋板可通過(guò)二側(cè)下緣的氣壓棒將擋板做上、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)；分列輸送堆疊裝置組，分為數(shù)道堆疊裝置；該分列輸送堆疊裝置組的后半部均布設(shè)有輸送滾軸，且分別在對(duì)應(yīng)各道堆疊裝置處設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配合鏈條驅(qū)動(dòng)該均布的輸送滾軸；其中，該第一道堆疊裝置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送；該第二道堆疊裝置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送；另，在第二道堆疊裝置前端二側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的數(shù)對(duì)夾靠板，該各對(duì)夾靠板相互并以適當(dāng)寬度間隔；該第三道堆疊裝置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送；且于中段設(shè)一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該第三道堆疊裝置在相對(duì)應(yīng)于第二道堆疊裝置的各夾靠板間隔處下方，還設(shè)有磚塊推升旋轉(zhuǎn)放下機(jī)構(gòu)；該第四道堆疊裝置后側(cè)上方設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)體，可將磚塊向前推送，且于中段設(shè)一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，于前段設(shè)有一側(cè)推機(jī)構(gòu)，在側(cè)推機(jī)構(gòu)的一側(cè)且設(shè)有一靠齊推移機(jī)構(gòu)；懸吊夾鉤裝置組，對(duì)應(yīng)于前述各道堆疊裝置分別設(shè)有數(shù)部懸吊夾鉤裝置；其中，該第一部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；該第二部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣設(shè)有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；該第三部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；該第四部懸吊夾鉤裝置的上層設(shè)有一氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，下層設(shè)有一夾鉤支承機(jī)構(gòu)，于該夾鉤支承機(jī)構(gòu)下緣均布有復(fù)數(shù)對(duì)夾鉤；另，該懸吊夾鉤裝置組還設(shè)有第一滾輪架和第二滾輪架，其中，第一滾輪架供前數(shù)部懸吊夾鉤裝置同時(shí)運(yùn)作，二端分別設(shè)有滾輪；第二滾輪架供最后一部懸吊夾鉤裝置運(yùn)作，二端分別設(shè)有滾輪；又，該懸吊夾鉤裝置組設(shè)有二氣壓驅(qū)動(dòng)軸桿，分別配合前述第一、第二滾輪架上的滾輪，使懸吊夾鉤裝置組中的前數(shù)部同步往復(fù)移動(dòng)，而最后一部懸吊夾鉤裝置則單獨(dú)往復(fù)移動(dòng)；輸送帶，安設(shè)在分列輸送堆疊裝置的前方，呈循環(huán)輸送運(yùn)作。
2.一種磚塊自動(dòng)化堆疊打包方法，其中包括(A)將已高溫?zé)境尚偷拇u塊，由成型窯內(nèi)推出，以機(jī)械手臂將磚塊抓取移載至接盤裝置，使磚塊呈縱向直立排列；(B)該接盤裝置左右二側(cè)的夾合板向中央夾靠，使磚塊左右靠齊，再經(jīng)輸送滾軸將磚塊 傳輸至靠齊裝置；(C)由靠齊裝置的初段輸送滾軸將磚塊抵靠于擋板，待擋板向上推升后，再將復(fù)數(shù)排磚 塊由初段輸送滾軸傳輸至中段輸送滾軸，并將磚塊抵靠于擋板，待擋板向上推升后，再將單 排復(fù)數(shù)塊磚塊由中段輸送滾軸傳輸至末段輸送滾軸，并將單排磚塊抵靠于擋板，由前述三 道擋板靠齊作用后，磚塊已呈整齊排列；(D)再將單排磚塊逐排依序進(jìn)入分列輸送堆疊裝置組的前三道堆疊裝置后半部均布的 輸送滾軸，及將至少一排以上磚塊直接進(jìn)入第四道堆疊裝置后半部均布的輸送滾軸；(E)第一道堆疊裝置將磚塊向前堆靠至定點(diǎn)；(F)第二道堆疊裝置亦磚塊向前堆靠至定點(diǎn)，并被各對(duì)夾靠板以數(shù)塊磚塊為一組做適 當(dāng)距離間隔夾扣定位；(G)第三道堆疊裝置先將磚塊向前堆靠至中段，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以每二塊磚翻轉(zhuǎn)90度， 再向前堆靠至定點(diǎn)，當(dāng)已翻轉(zhuǎn)堆靠成整排磚塊時(shí)，其由前段第2、3塊及第5、6塊的磚塊位置 處，將該位置磚塊向上推起并水平旋轉(zhuǎn)90度后再置下，使前段第2、3塊及第5、6塊的磚塊 呈垂直排列；(H)第四道堆疊裝置先將磚塊向前堆靠至中段，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將預(yù)定數(shù)目的磚塊翻轉(zhuǎn) 90度，使磚塊由前而后以縱向水平的預(yù)定數(shù)目磚塊寬度排列堆積在側(cè)推機(jī)構(gòu)處，并接續(xù)被 側(cè)推機(jī)構(gòu)以數(shù)塊磚為一排的單排推送方式逐一往前推送至靠齊推移機(jī)構(gòu)，再被靠齊推移機(jī) 構(gòu)往前推移至定點(diǎn)；(I)再將前述各道已堆疊整齊之磚塊，通過(guò)懸吊夾鉤裝置組對(duì)應(yīng)于前述各道堆疊裝置 的懸吊夾鉤裝置的夾鉤抓取并向上提升，再同步移載至輸送帶；(J)該輸送帶搭配懸吊夾鉤裝置組做循環(huán)輸送運(yùn)作，第一部懸吊夾鉤裝置抓取移載第 一道堆疊裝置的磚塊至輸送帶，形成完成已排列的第一層磚塊的狀態(tài)；(K)第二部懸吊夾鉤裝置抓取移載第二道堆疊裝置的磚塊至輸送帶，形成該排列呈數(shù) 組的磚塊疊置在第一層磚塊上的狀態(tài)，并使該各組磚塊之間恰形成一容納槽；(L)第三部懸吊夾鉤裝置抓取移載第三道堆疊裝置的磚塊至輸送帶，形成該水平排列 疊置的第三、四層磚塊疊置在第二層磚塊上的狀態(tài)，并使該對(duì)應(yīng)在第二層磚塊的容納槽上 方的磚塊，恰將二端分別跨接在容納槽二側(cè)的磚塊上，使容納槽恰形成一長(zhǎng)矩孔槽；(M)第四部懸吊夾鉤裝置抓取移載第四道堆疊裝置之磚塊至輸送帶，形成該水平排列 疊置的各層磚塊疊置在第四層磚塊上的狀態(tài)；(N)以推移機(jī)構(gòu)將前述完成堆疊的單排磚塊組向前推移至打包平臺(tái)處；(0)再以打包機(jī)將單排磚塊組進(jìn)行打包，該單排磚塊組將被打包帶固定，而其四個(gè)端角 可通過(guò)較寬支承帶包覆，且于第二層磚塊留有二個(gè)長(zhǎng)矩孔槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置與方法，特別是指提供建筑用的磚塊，以一系列自動(dòng)化機(jī)械，主要包括接盤裝置、靠齊裝置、分列輸送堆疊裝置組、懸吊夾鉤裝置組及輸送帶等裝置所組成，本發(fā)明利用輸送帶的逐一輸送運(yùn)作，再配合懸吊夾鉤裝置組的諸懸吊夾鉤裝置對(duì)對(duì)應(yīng)的磚塊逐一抓取移載配合，便可自動(dòng)堆疊成所需體積和預(yù)定數(shù)目磚塊，配合打包機(jī)又可做自動(dòng)打包動(dòng)作，而其第二層磚塊留有的二個(gè)長(zhǎng)矩孔槽，將可供堆高機(jī)的雙插桿插置運(yùn)作。本發(fā)明以自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，將磚塊逐層依所需之?dāng)?shù)量、體積堆疊打包，減少人力資源浪費(fèi)，提高磚塊堆疊打包的成型速度，且增加產(chǎn)業(yè)上利用價(jià)值
文檔編號(hào)B65B35/44GK101870369SQ200910097900
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者陳有福 申請(qǐng)人:陳有福