l對相應(yīng)的過去的轎廂位置Pl t加以采樣并且獲得經(jīng)凈化的第一運動參量S1、V1。原則上，行程計算機22基于彼此跟隨的轎廂位置Pl ppPl t = 1(l、Pl t2(l...Pl t來獲得行程增量或走過的行駛行程SI，并且速度計算機23基于走過的行駛行程SI或行駛行程增量來獲得第一行駛速度VI。在該示例中，行程和速度計算機22、23集成起來并且該行程和速度計算機直接基于彼此跟隨的轎廂位置PI—11、PI—t = 1(|、PI—t = 2(l...PI—t來獲得經(jīng)凈化的第一運動參量VI。按照這種方式獲得的經(jīng)凈化的第一運動參量Vl在這里同樣被提供給電梯控制器10，用以對電梯加以控制和調(diào)節(jié)。對前面提到的數(shù)據(jù)的評估在對應(yīng)第一時間間隔dtl的時間分段中進行。
[0039]用于獲得經(jīng)凈化的第一運動參量Vl的、典型的最大第一時間間隔dtl當(dāng)位置檢測精度例如為0.5mm的情況下，處在30至50毫秒的數(shù)量級。在存儲器29中的暫時存儲與之相應(yīng)地至少包括對應(yīng)最大時間間隔的轎廂位置。隨著加速度增加，時間間隔能夠減小到10毫秒。與之相應(yīng)地，時間誤差可以降低到約5毫秒。時間間隔的這種減小當(dāng)加速度范圍高于約0.5g(重力加速度的一半)的情況下是特別有利的，這是因為這種加速度不出現(xiàn)在正常運行中并且這樣的加速度迅速使速度升高。
[0040]另外，根據(jù)圖3的第一運動檢測模塊20包括可選的監(jiān)控單元26，該監(jiān)控單元將經(jīng)凈化的第一行駛速度Vl與一個或多個極限速度VG相比較。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超出極限值時，安全電路40中斷并且進而驅(qū)動裝置5停住，或者例如借助制動控制器41來操作安全制動器13.
[0041]在根據(jù)本示例的進一步研發(fā)的實施方案中，第一運動檢測模塊20還包括墜落監(jiān)控器27。墜落監(jiān)控器27將第一加速度Al與加速度極限值A(chǔ)G相比較，并且在需要的情況下借助制動控制器41來操作安全制動器13。
[0042]另外，這里的根據(jù)圖3的運動監(jiān)控模塊11在此包括第二運動檢測模塊30，所述第二運動檢測模塊為了改善系統(tǒng)的可靠性而包括相對于第一傳感器21冗余的第二傳感器31。與第一運動檢測模塊20相類似地，第二傳感器31對信號載體9的編碼標(biāo)記加以檢測，并且確定當(dāng)前的第二轎廂位置P2，該第二轎廂位置原則上應(yīng)當(dāng)對應(yīng)第一轎廂位置Pl。行程計算機32基于彼此跟隨的第二轎廂位置來獲得行程增量或者走過的第二行駛行程S2，并且第二速度計算機33基于走過的第二行駛行程S2來獲得第二行駛速度V2。對轎廂位置加以檢測和暫時存儲的工作原理合理地符合如前面在第一運動檢測模塊20中闡釋的實施方案。第二運動檢測模塊30在這里的實施方案中覆蓋用以由第一運動模塊20檢測或獲得經(jīng)凈化的第二運動參量P2、S2、V2的第一時間間隔dtl。另外，第二運動檢測模塊30也包括監(jiān)控單元36，監(jiān)控單元將第二行駛速度V2與一個或多個極限速度VG相比較。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超出極限值或極限速度VG時，安全電路40中斷并且由此停住驅(qū)動裝置5，或者借助制動控制器41來操作安全制動器13。
[0043]另外，第一運動模塊20接收由第二運動檢測模塊30檢測到的經(jīng)凈化的第二運動參量P2、V2，并且在比較器28中將相應(yīng)的數(shù)值與第一運動模塊20的經(jīng)凈化的第一運動參量P1、Vl相比較。只要比較得出經(jīng)凈化的運動參量P1/P2、V1/V2 一致的話，輸出狀態(tài)“良好(Okay) ”。如果只要比較得出經(jīng)凈化的運動參量不一致的話，電梯驅(qū)動裝置例如通過中斷安全電路40或通過相應(yīng)的輸出給電梯控制器或驅(qū)動裝置控制器10、10.1的警告電平42停住。
[0044]兩個運動模塊20、30優(yōu)選布置在共用的殼體中，并且能夠作為單元布置在電梯轎廂2上，并且針對信號載體9來配置。當(dāng)然，各個計算機22、23、25、比較器28和監(jiān)控單元26,27以及加速度傳感器24 (必要時還有傳感器21)組裝在共同的電路板上，或者計算機功能可以集中在共同的處理器中。為了改善安全性并且實現(xiàn)冗余的單元，在本示例中，兩個運動模塊20、30實施有用以檢測經(jīng)凈化的運動參量的冗余的傳感器21、31以及實施有用于評估傳感器信號的冗余的處理器。在此，第二運動模塊30 —并應(yīng)用由第一運動模塊20獲得的第一時間間隔dtl。第一時間間隔dtl由此同時對應(yīng)第二時間間隔dt2。
[0045]在如圖5所示的繼續(xù)研發(fā)實施方案中，憑借另外的暫時存儲和擴展的冗余度來工作。運動監(jiān)控模塊11又由第一運動檢測模塊20和第二運動檢測模塊30構(gòu)成。第一運動檢測模塊20主要對應(yīng)結(jié)合圖3闡釋的實施方案。在很短的時間間隔dtnR或以對應(yīng)的掃描頻率檢測的第一轎廂位置Plt又作為當(dāng)前的經(jīng)凈化的第一轎廂位置Pl直接繼續(xù)給送至電梯控制器10。但與圖3的實施例相區(qū)別的是，直接在每個很短的時間間隔dtnR計算出所對應(yīng)的當(dāng)時的運動參量或在本示例中為當(dāng)時的行駛速度VI—t = _1(l、Vl—t = _2(l、Vl—t，并且如在圖6中所見那樣暫時存儲在存儲器29中。在暫時存儲器29中將多個對應(yīng)可能的時間間隔dt的當(dāng)時的第一行駛速度Vl t = _1Q、Vl t = _2Q、Vl t加以存儲。暫時存儲器29中的數(shù)值當(dāng)然被每個后續(xù)位置再次覆蓋。類似于圖3的實施例地，加速度25基于系統(tǒng)的精度ds、位置檢測以及當(dāng)前的第一加速度Al，確定出用于獲得電梯轎廂的經(jīng)凈化的第一運動參量S1、V1的最佳時間間隔dt。運動檢測模塊20從存儲器29中調(diào)用對應(yīng)相應(yīng)最佳時間間隔的、當(dāng)時的第一運動參量或當(dāng)時的第一行駛速度Vl n，并且所述第一運動參量或第一行駛速度直接作為經(jīng)凈化的第一運動參量給送至電梯控制器10。
[0046]另外，根據(jù)圖5的實施方案的運動監(jiān)控模塊11當(dāng)然也包括監(jiān)控單元26，該監(jiān)控單元將經(jīng)凈化的第一行駛速度Vl與一個或多個經(jīng)凈化的極限速度VG加以比較，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)超出極限值或極限速度VG時，中斷安全電路40并且進而停住驅(qū)動裝置5，或者借助制動控制器41操作安全制動器13。同樣在該實施方案中，第一運動檢測模塊20還包括墜落監(jiān)控器27，該墜落監(jiān)控器將測量得到的第一加速度Al與加速度極限值A(chǔ)G加以比較，并且必要時借助制動控制器41來操作安全制動器13。
[0047]與圖3的實施方案的另一區(qū)別在于，根據(jù)圖5的實施例的第二運動檢測模塊30在這里主要是第一運動模塊20在整個圓周上的等同件(Kopie)。兩個運動模塊20、30由此包括至少一個傳感器21、31，所述傳感器與信號載體9相配合并且彼此獨立地確定當(dāng)前的當(dāng)時轎廂位置P1、P2。行程計算機22、32基于彼此跟隨的轎廂位置來獲得行程增量或走過的行駛行程S1、S2，并且彼此獨立的速度計算機23、33基于行駛行程信息S1、S2獲得相應(yīng)的行駛速度V1、V2并且將結(jié)果存儲在相應(yīng)的存儲器29、39中。對前面提到的數(shù)據(jù)的檢測在很短的時間間隔中進行，并且對經(jīng)凈化的第一和第二運動參量的獲知或確定在最佳的時間間隔dt中進行。
[0048]為了確定最佳時間間隔dt，兩個運動模塊20、30包括加速度傳感器24、34，所述加速度傳感器檢測電梯轎廂的當(dāng)前的第一和第二加速度A1、A2。加速度計算機25、35與所測得的第一和第二加速度Al、A2和基于系統(tǒng)的位置檢測精度ds相關(guān)地來確定用以確定經(jīng)凈化的運動參量的、最佳的第一和第二時間間隔dtl、dt2。
[0049]兩個運動檢測模塊20、30還包括監(jiān)控單元26、36，所述監(jiān)控單元將第一和第二行駛速度V1、V2與一個或多個極限速度VG。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超出極限值或極限速度VG時，由制動模塊20、30彼此獨立地中斷安全電路40，并且進而停住驅(qū)動裝置5，或者還彼此獨立地借助制動控制器41來操作安全制動器13。由此安全性大大提高，這是因為極限值由兩個分開的系統(tǒng)檢測、評估和判斷，并且同樣分開地激活所需的措施。
[0050]另外，根據(jù)這里的示例，兩個運動檢測模塊20、30也分別包括墜落監(jiān)控器27、37，其中，所測得的第一和第二加速度Al、A2被與加速度極限值A(chǔ)G相比較，并且當(dāng)檢測到過高的加速度數(shù)值(Al或A2大于AG)時，借助制動控制器41直接操作安全制動器13。
[0051]為了進行內(nèi)部檢查，兩個運動模塊20、30包括比較器28、38，所述比較器將第一運動模塊20的第一信號Fl與第二運動模塊30的第二信號F2相比較。第一運動模塊20的第一比較器28將由第二運動檢測模塊30檢測到的第二信號F2 (如第二運動參量P2、V2以及第二加速度A2)與相應(yīng)的自己的第一信號Fl (如第一運動參量P1、V1和第一加速度Al)相比較。第二運動模塊30的第二比較器38將由第一運動檢測模塊20檢測到的第一信號Fl與相應(yīng)的自己的第二信號F2相比較。當(dāng)在所對應(yīng)的第一和第二信號F1、F2或數(shù)值P1/P2、S1/S2、V1/V2、A1/A2之間發(fā)現(xiàn)明顯偏差時，兩個比較器28、38產(chǎn)生警告電平42。在比較中，也可以涉及中間結(jié)果，如時間間隔dtl、dt2或計算得到的行程增量等?；谠摼骐娖?2，在該示例中電梯控制器10被指示停止當(dāng)前的行駛并且然后停住電梯。因為兩個運動模塊20、30在必要時可以觸發(fā)所需的安全措施，所以進一步實現(xiàn)了安全性，這是因為兩個運動模塊不太可能同時發(fā)生故障。
[0052]兩個運動模塊20、30構(gòu)造為各自的功能組件20a、30a。這意味著:功能組件20a、30a原則上自主地工作，例如具有自己的供能件，并且例如能夠在產(chǎn)品中彼此獨立地得到測試。
[0053]兩個運動模塊20、30之一或兩個功能組件20a、30a之一被確定為主導(dǎo)件。在本示例中，這指的是運