如在經(jīng)過15秒等給定的時間后關閉電梯門，之后，例如如果3分鐘以上等都沒有來自利用者的呼叫，則在電梯轎廂內熄燈以省電。
[0106]對此，在實施例5中，電梯控制部47在從圖像處理部18接收到無人信號時，能進行如下控制:不等到經(jīng)過給定的時間就熄滅電梯轎廂內的照明。通過進行這樣的動作，能節(jié)約浪費的照明能量。
[0107](實施例6)
[0108]接下來，參照圖15來說明電梯監(jiān)視裝置的實施例6。實施例6的電梯監(jiān)視裝置具有:攝像部3、圖像處理部18、電梯控制部47、轎廂內操作盤48、以及目的地樓層登記保存部50 ο
[0109]在利用者按下轎廂內操作盤48的按鈕來設定了多個目的地樓層后，在中途下電梯的情況下，一般的電梯在呼叫響應時也在由轎廂內操作盤48設定的目的地樓層停止來進行門的開閉。
[0110]對此，在實施例5中，電梯控制部47如果從圖像處理部18接收到無人信號，則在通過轎廂內操作盤48的操作而設定的目的地樓層登記保存部50中進行將登記完畢的目的地樓層全部取消的處理。通過該動作，能削減在不需要的樓層處的停止和門開閉動作的時間，從而能迅速地應對呼叫響應。
[0111]盡管以上說明了本發(fā)明的實施例，但至此為止的各實施例中說明的構成終歸只是一例，本發(fā)明能在不脫離技術思想的范圍內適當進行變更。另外，各實施例中說明的構成只要彼此不矛盾，就可以組合來使用。
[0112]符號說明:
[0113]la...區(qū)域Ia (空間第一區(qū)域)
[0114]2a…區(qū)域2a(空間第二區(qū)域)
[0115]3…攝像部
[0116]Ib…區(qū)域Ib (圖像第一區(qū)域)
[0117]2b…區(qū)域2b (圖像第二區(qū)域)
[0118]5…人物
[0119]6…第一特征部
[0120]7…第二特征部
[0121]8…地板
[0122]9?12…壁
[0123]13?15…交線
[0124]16 …門
[0125]17…消失點
[0126]18…圖像處理部
[0127]19…區(qū)域設定工具
[0128]20…第一特征部檢測部
[0129]21...轎廂內構造圖保存部
[0130]22…第二特征部檢測部
[0131]23…判定輸出部
[0132]24…線段
[0133]25...日照等照明
[0134]26…反射、第二特征部
[0135]27…日照等照明
[0136]28…第一特征部、日照
[0137]29…點指示部
[0138]30…圖創(chuàng)建部
[0139]31?34…門四個角落點
[0140]35?37…地板點
[0141]38、39…地板邊緣
[0142]40…死角區(qū)域
[0143]41、42…與圖像視野的框相交的點
[0144]43…設想在視野外的點
[0145]44A、44B、440.人物
[0146]44D、44E…提取圖案
[0147]45…外接矩形
[0148]46…模板獲取范圍(第一特征部)
[0149]47…電梯控制部
[0150]48…轎廂內操作盤
[0151]49…診斷運轉管理部
[0152]50…目的地樓層登記保存部
【主權項】
1.一種圖像監(jiān)視裝置，對由攝像部取得的圖像進行處理，在該圖像監(jiān)視裝置中，將某面上的閉合區(qū)域設為空間第一區(qū)域，將所述空間第一區(qū)域的鉛垂上方的空間設為空間第二區(qū)域，該攝像部被設置為在所述空間第二區(qū)域內俯瞰所述空間第一區(qū)域， 所述圖像監(jiān)視裝置的特征在于，具備: 第一特征部檢測部，其在將映在所述圖像上的所述空間第二區(qū)域設為圖像第二區(qū)域的情況下，在所述圖像第二區(qū)域內檢測對人物的一部分進行表示的第一特征部； 第二特征部檢測部，其在將映在所述圖像上的所述空間第一區(qū)域設為圖像第一區(qū)域的情況下，在所述圖像第一區(qū)域內檢測對因所述人物而產(chǎn)生的所述空間第一區(qū)域的遮蔽或影子或映入進行表示的第二特征部；以及 判定輸出部，其基于所述第一特征部檢測部和所述第二特征部檢測部的檢測結果來判定在所述空間第二區(qū)域內是存在所述人物即有人還是不存在所述人物即無人，并且至少將檢測出所述第一特征部和所述第二特征部作為必要條件而判定為有人。
2.一種電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述電梯監(jiān)視裝置具備:權利要求1所述的圖像監(jiān)視裝置、所述攝像部、以及接受所述判定輸出部的判定結果的輸入來對電梯進行控制的電梯控制部， 所述空間第二區(qū)域是電梯轎廂內的空間，所述空間第一區(qū)域是所述電梯轎廂的地板，所述攝像部是設置于所述電梯轎廂內的監(jiān)視攝像機。
3.根據(jù)權利要求2所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在未檢測出所述第一特征部或所述第二特征部的情況下，所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在檢測出所述第一特征部和所述第二特征部的情況下，所述判定輸出部不論所述第一特征部與所述第二特征部的位置關系如何，都判定為所述電梯轎廂內有人。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在檢測出所述第一特征部和所述第二特征部、且在對所述第一特征部的位置和電梯的升降路徑的長邊方向的消失點進行連結的線段的范圍內存在所述第二特征部的情況下，所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內有人。
6.根據(jù)權利要求5所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在雖然檢測出所述第一特征部和所述第二特征部、但是在對所述第一特征部的位置和電梯的升降路徑的長邊方向的消失點進行連結的線段的范圍內不存在所述第二特征部的情況下，所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人。
7.根據(jù)權利要求2?6中任一項所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在由所述攝像部得到的圖像中，當從電梯的升降路徑的長邊方向的消失點起朝著所述圖像第一區(qū)域而引出任意的射線時，將所述射線所能經(jīng)過的范圍設為所述圖像第二區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求2?7中任一項所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在所述電梯轎廂內具有具備緊急通話按鈕的轎廂內操作盤， 當所述電梯的利用者按下所述緊急通話按鈕后下了電梯時，在所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人的情況下，所述電梯控制部將所述電梯轎廂內無人的情況通知給電梯管理者。
9.根據(jù)權利要求2?8中任一項所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述電梯監(jiān)視裝置具有所述電梯的診斷運轉管理部， 在所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人的情況下，所述電梯控制部按照所述診斷運轉管理部所保存的自動診斷運轉步驟來進行診斷用的自動運轉。
10.根據(jù)權利要求2?9中任一項所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人的情況下，所述電梯控制部迅速地關閉所述電梯的門，并響應于來自其他樓層的呼叫而向目標樓層移動。
11.根據(jù)權利要求2?10中任一項所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 在所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人的情況下，所述電梯控制部媳滅所述電梯轎廂內的照明。
12.根據(jù)權利要求2?11中任一項所述的電梯監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述電梯監(jiān)視裝置具有:設置于所述電梯轎廂內的轎廂內操作盤、以及對通過所述轎廂內操作盤的操作而設定的目的地樓層進行登記的目的地樓層登記保存部， 在所述判定輸出部判定為所述電梯轎廂內無人的情況下，所述電梯控制部將登記在所述目的地樓層登記保存部中的通過所述轎廂內操作盤的操作而設定的目的地樓層全部取消。
【專利摘要】圖像監(jiān)視裝置處理由攝像部取得的圖像，將某面上的閉合區(qū)域設為空間第一區(qū)域，將空間第一區(qū)域的鉛垂上方空間設為空間第二區(qū)域，攝像部在空間第二區(qū)域內俯瞰空間第一區(qū)域，圖像監(jiān)視裝置具備：第一特征部檢測部，在映在圖像上的空間第二區(qū)域即圖像第二區(qū)域內檢測對人物的一部分進行表示的第一特征部；第二特征部檢測部，在映在圖像上的空間第一區(qū)域即圖像第一區(qū)域內檢測對因人物而產(chǎn)生的空間第一區(qū)域的遮蔽或影子或映入進行表示的第二特征部；判定輸出部，基于第一和第二特征部檢測部的檢測結果判定在空間第二區(qū)域內有人還是無人，至少將檢測出第一和第二特征部作為必要條件判定為有人。在判定監(jiān)視區(qū)域內有無人物時將漏報和誤報抑制得較低。
【IPC分類】B66B5-00, B66B3-00
【公開號】CN104743419
【申請?zhí)枴緾N201410827799
【發(fā)明人】高橋一哉, 關根英則, 山口伸一朗, 山口勝美, 酒井亮一
【申請人】株式會社日立制作所, 株式會社日立建筑系統(tǒng)
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月25日