賦予了 I?8的像素)，根據(jù)這些值來確定變換后的圖像中的關(guān)注像素C的值。所謂的4連結(jié)膨脹處理的情況是以下處理:如果關(guān)注像素C為O (非物體)且在與之相鄰的賦予了 2、4、6、8中的任一編號的像素中只要有一個為255(物體)，則將關(guān)注像素C置換為255 (物體)。另外，所謂的8連結(jié)膨脹處理的情況是以下處理:如果關(guān)注像素C為0(非物體)且在與之相鄰的賦予了 1、2、3、4、5、6、7、8中的任一編號的像素中只要有一個為255 (物體)，則將關(guān)注像素C置換為255 (物體)的處理。
[0077]最大值處理也參照圖13所示那樣的相鄰像素來進(jìn)行。所謂的4連結(jié)最大值處理的情況是將關(guān)注像素C和與之相鄰的賦予了 2、4、6、8中的任一編號的像素的最大亮度值設(shè)為關(guān)注像素C的值的變換處理。另外，所謂的8連結(jié)最大值處理的情況是將關(guān)注像素C和與之相鄰的賦予了 1、2、3、4、5、6、7、8中的任一編號的像素當(dāng)中的最大值設(shè)為關(guān)注像素C的值的變換處理。通過膨脹處理或最大值處理，物體和其周邊的亮度值會較大膨脹。
[0078]此外，該255 (物體)的像素是指存在某些物體的像素，是人物候補(bǔ)。
[0079]接著膨脹處理或最大值處理，進(jìn)行圖像間邏輯乘法處理或圖像間最小值處理。
[0080]在圖12 (Cl)和圖12 (c2)為二值化后的圖像時進(jìn)行圖像間邏輯乘法處理，在為灰度圖像時進(jìn)行圖像間最小值處理。圖像間邏輯乘法是指，僅在圖12(cl)和圖12(c2)的對應(yīng)的像素兩者均是255 (物體)的情況下，將該像素設(shè)為255 (物體)，在這以外的情況下設(shè)為O (非物體)，通過上述處理，所輸出的圖像是二值圖像。圖像間最小值處理是指以圖12 (cl)和圖12 (c2)的對應(yīng)的像素的亮度小的一方的值進(jìn)行變換的處理，通過上述處理，輸出圖像是灰度。在此情況下，進(jìn)而需要以適當(dāng)?shù)拈撝颠M(jìn)行二值化。在此，適當(dāng)?shù)拈撝导瓤梢允且耘袆e分析法求出的閾值，也可以像其他上述那樣選擇在不細(xì)分至不適當(dāng)?shù)某潭鹊那闆r下進(jìn)行檢測的閾值。
[0081]圖12 (dl)的格子圖案區(qū)域是圖12 (Cl)的提取圖案44D與圖12 (c2)的提取圖案44E的圖像間邏輯乘法處理或圖像間最小值處理后的二值化圖像。制作圖12(dl)的格子圖案區(qū)域時的適當(dāng)?shù)拈撝凳侵?，不將圖12(dl)所示的物體細(xì)分至不適當(dāng)?shù)某潭龋硗?，?yōu)選設(shè)為不過于低而掩埋在噪聲中的程度的值，例如可以通過判別分析法來進(jìn)行選擇。通過以上的處理，輸出成為二值圖像，接下來進(jìn)行標(biāo)簽處理。
[0082]標(biāo)簽處理是對二值化后的圖像進(jìn)行的處理，是將滿足4連結(jié)或8連結(jié)的條件的像素組視作一個物體米賦予一個標(biāo)簽的處理。通過標(biāo)簽處理，能描繪與物體(人物)外接的外接矩形。圖12(d2)中的矩形45是以上說明的一系列處理的結(jié)果所檢測出的物體(人物)的外接矩形。如此檢測出的物體(人物)如圖12(d3)所示，與圖12(al)至圖12(a3)的3個時間序列圖像的中間的圖像即圖12(a2)的物體(人物)的位置大概一致。
[0083]以上，示出了第一特征部檢測部20對具有第一特征部的人物候補(bǔ)進(jìn)行檢測的一例。接下來，從檢測出的人物候補(bǔ)之中，檢測頭部、肩部、腰部等具有曲線或折線狀的輪廓的部分。然后，進(jìn)而，為了遍歷不斷進(jìn)展中的時間序列圖像來保存第一特征部，使用以第一特征部為模板的模式匹配技術(shù)。作為模式匹配技術(shù)，有使用周知的相關(guān)運(yùn)算的技術(shù)(歸一化相關(guān)法)、以使對應(yīng)的像素值的差異絕對值的總和為最小的方式來進(jìn)行探查的技術(shù)。
[0084]圖14是模板的獲取例。圖14(a)是在外接矩形45的人物中檢測出作為第一特征部來檢測并保存的區(qū)域即矩形46 (模板獲取范圍)的例子?；诰匦?6所具有的坐標(biāo)，從圖14(b)所示的時間序列圖像中作為模板來獲取的圖像在圖14(b)中是虛線矩形46所示的部分圖像。矩形46的確定方法例如可以是為了檢測頭部而預(yù)先確定為外接矩形45的上部的給定的面積?；蛘?，可以選擇人物的輪廓密集地集中的區(qū)域。圖14(b)的人物44B為了表現(xiàn)方便而以格子圖案來表示，但實(shí)際上是因被拍攝對象的凹凸或色彩而導(dǎo)致的濃淡圖像。為此，如果實(shí)施熟知的輪廓檢測處理，則例如提取圖14(c)所示那樣的曲線部或折線部多的輪廓。也可以以該輪廓密集的部分為中心，獲取預(yù)先決定的大小的圖像來作為模板。電梯轎廂內(nèi)的圖像由于由攝像部3從上方進(jìn)行拍攝并從上方進(jìn)行照明，所以一般而言，頭部較之于腳底更精細(xì)且對比度更高，因此，輪廓也更易于密集地提取。作為檢測輪廓的濾波器，例如有圖14(d)所示的Sobel濾波器。如果依次施加這些濾波器并求取所得到的輪廓的邏輯加法，則濃淡圖像的輪廓將得到以45度為間隔的8種的360度方向的近似輪廓。
[0085]矩形46相當(dāng)于第一特征部，因此第一特征部檢測部20輸出有無檢測出表示人物的一部分的第一特征部46和第一特征部46的坐標(biāo)等位置信息。以上，以想要搭乘的人物為例，說明了第一特征部檢測部20所進(jìn)行的處理的具體例。
[0086]針對第二特征部檢測部22的處理，在圖像第一區(qū)域(區(qū)域Ib)即地板8的范圍內(nèi)，例如使用Sobel濾波器等來檢測由于因人物的存在而產(chǎn)生的遮蔽、影子、映入等而出現(xiàn)的輪廓。其成為第二特征部。第二特征部檢測部22輸出有無檢測出第二特征部和第二特征部的坐標(biāo)等位置信息。
[0087](實(shí)施例2)
[0088]接下來，參照圖15來說明電梯監(jiān)視裝置的實(shí)施例2。實(shí)施例2的電梯監(jiān)視裝置具有:攝像部3、圖像處理部18、電梯控制部47、以及轎廂內(nèi)操作盤48。
[0089]由于電梯故障或地震等不可預(yù)測的事態(tài)，存在利用者想與電梯管理者直接取得聯(lián)絡(luò)的情況。此時，電梯轎廂內(nèi)的利用者通過按下轎廂內(nèi)操作盤48的緊急通話按鈕，從而能與電梯管理者直接對話。但是，在多數(shù)情況下，緊急通話按鈕被利用者誤操作的情況多。錯誤按下緊急通話按鈕的利用者大多會直接走出電梯轎廂外。如此，電梯管理者不管電梯轎廂內(nèi)是否無人，都必須在一定時間內(nèi)朝著電梯轎廂內(nèi)發(fā)出呼叫。這將明顯地降低電梯管理者的業(yè)務(wù)效率。
[0090]為此，在實(shí)施例2中設(shè)為了:在緊急通話按鈕被按下后，電梯控制部47從圖像處理部18得到了無人判定的輸出時，電梯控制部47將電梯轎廂內(nèi)無人這一情況通知給電梯管理者。
[0091]通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，能立刻消除緊急通話按鈕的誤操作，從而能防止電梯管理者的業(yè)務(wù)效率的下降。
[0092](實(shí)施例3)
[0093]接下來，參照圖15來說明電梯監(jiān)視裝置的實(shí)施例3。實(shí)施例3的電梯監(jiān)視裝置具有:攝像部3、圖像處理部18、電梯控制部47、轎廂內(nèi)操作盤48、以及診斷運(yùn)轉(zhuǎn)管理部49。
[0094]一般而言，具有遠(yuǎn)程診斷功能的電梯具備相當(dāng)于診斷運(yùn)轉(zhuǎn)管理部49的部分、以及相當(dāng)于轎廂內(nèi)操作盤48的部分，例如在30分鐘以上都沒有來自電梯轎廂內(nèi)的按鈕按下操作的情況下，進(jìn)行診斷用的自動運(yùn)轉(zhuǎn)，并進(jìn)行制動性能的診斷或振動計(jì)測等來收集診斷信息。但是，在東京都內(nèi)的雜居大樓等不管白天黑夜都零散地有利用者的電梯中，存在不能進(jìn)行診斷用的自動運(yùn)轉(zhuǎn)這樣的課題。
[0095]為此，在實(shí)施例3中，電梯控制部47是如下構(gòu)成:從圖像處理部18得到轎廂內(nèi)無人信號時，在根據(jù)時間表而進(jìn)入了應(yīng)該進(jìn)行診斷用的自動運(yùn)轉(zhuǎn)的期間時，按照診斷運(yùn)轉(zhuǎn)管理部49所保存的自動診斷運(yùn)轉(zhuǎn)步驟來進(jìn)行診斷用的自動運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0096]通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，能有效地使用轎廂內(nèi)無人的期間來進(jìn)行診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，也能設(shè)為如下構(gòu)成:在即將進(jìn)入診斷用的自動運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬間或自動運(yùn)轉(zhuǎn)中對轎廂內(nèi)操作盤48存在某種操作的情況下，意味著電梯轎廂內(nèi)有人物，因此將診斷用的自動運(yùn)轉(zhuǎn)立即中止。
[0097](實(shí)施例4)
[0098]接下來，參照圖15來說明電梯監(jiān)視裝置的實(shí)施例4。實(shí)施例4的電梯監(jiān)視裝置具有:攝像部3、圖像處理部18、以及電梯控制部47。
[0099]一般的電梯，如果利用者在目標(biāo)樓層下電梯，則例如在經(jīng)過15秒等給定的時間后關(guān)閉電梯門，并對其他的樓層的呼叫進(jìn)行響應(yīng)。
[0100]因此，在實(shí)施例4中，電梯控制部47如果從圖像處理部18得到電梯轎廂內(nèi)無人這樣的的信號，則不等到經(jīng)過給定的時間就快速地進(jìn)行關(guān)門動作，在有來自其他樓層的呼叫的情況下立即響應(yīng)并向目標(biāo)樓層移動。
[0101]通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，在利用者下電梯從而電梯轎廂變?yōu)闊o人的情況下，能立即對下一呼叫進(jìn)行響應(yīng)，從而能有助于電梯運(yùn)轉(zhuǎn)高效化。
[0102]另外，在電梯控制部47從圖像處理部18得到了無人信號的情況下，由于電梯轎廂內(nèi)無人，無需考慮乘客的乘坐體驗(yàn)，因此電梯控制部47可以進(jìn)行急加速急制動來朝向目標(biāo)樓層。由此，起到能迅速地進(jìn)行呼叫響應(yīng)這樣的效果。
[0103](實(shí)施例5)
[0104]接下來，參照圖15來說明電梯監(jiān)視裝置的實(shí)施例5。實(shí)施例5的電梯監(jiān)視裝置具有:攝像部3、圖像處理部18、以及電梯控制部47。
[0105]一般的電梯，如果利用者在目標(biāo)樓層下電梯，則例