檢測(cè)容易，因此能使漏報(bào)減少，從而良好地動(dòng)作。另外，以認(rèn)定為腳底候補(bǔ)的條件如上所述以邊緣的像素?cái)?shù)為指標(biāo)等進(jìn)行這樣的簡(jiǎn)化后的結(jié)果是，即使針對(duì)相對(duì)于地板8的若干反射等的噪聲存在第二特征部7的誤檢測(cè)(過檢測(cè))，也由于會(huì)與第一特征部6 —起進(jìn)行最終判斷，因此能抑制由人物5的誤檢測(cè)(過檢測(cè))導(dǎo)致的誤報(bào)。
[0060]進(jìn)而，如上所述，如果以消失點(diǎn)17為基準(zhǔn)來取第一特征部6與第二特征部7的位置的匹配，則即便針對(duì)由日照等導(dǎo)致的強(qiáng)反射也能抑制誤報(bào)。
[0061]另外，在實(shí)施例1的電梯監(jiān)視裝置中，如圖15所示，可以設(shè)為具有接受判定輸出部23中的判定結(jié)果的輸入來控制電梯的未圖示的電梯控制部。
[0062]接下來，說明具有圖5所示的點(diǎn)指示部29和圖創(chuàng)建部30的區(qū)域設(shè)定工具19。區(qū)域設(shè)定工具19無需始終嵌入在本發(fā)明的電梯監(jiān)視裝置中，例如能構(gòu)筑在便攜式電腦等具備監(jiān)視器(未圖示)、鍵輸入設(shè)備或指示設(shè)備等輸入接口(未圖示)、運(yùn)算器(未圖示)、以及存儲(chǔ)器(未圖示)的便攜式終端中。
[0063]圖8是電梯轎廂內(nèi)的區(qū)域設(shè)定的例子。在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置了攝像部3后，至少一次將區(qū)域設(shè)定工具19與攝像部3連接。如此，例如得到圖8所示那樣的電梯轎廂內(nèi)的影像，并將其顯示于區(qū)域設(shè)定工具19的監(jiān)視器。然后，使用點(diǎn)指示部29的輸入接口，依次指示作為門16的四角落的點(diǎn)31至34，并在圖創(chuàng)建部30的存儲(chǔ)器中獲取圖像中的各點(diǎn)的坐標(biāo)值。在此，門16本來是長(zhǎng)方形，但因攝像部3的成像作用而被透視變換，如上所述其寬度朝著升降路徑下方而逐漸變窄。接下來，在圖創(chuàng)建部30的運(yùn)算器中計(jì)算對(duì)點(diǎn)31和點(diǎn)34進(jìn)行連結(jié)的直線與對(duì)點(diǎn)32和點(diǎn)33進(jìn)行連結(jié)的直線的交點(diǎn)，該點(diǎn)成為消失點(diǎn)17。
[0064]圖9是在天花板角落和稍靠中央處設(shè)置攝像部而獲取的圖像的例子。
[0065]在圖8的例子中，電梯的天花板是正方形或長(zhǎng)方形，在由與有門16的壁10相對(duì)置的壁12、其相鄰的壁9、以及天花板形成的角落設(shè)置有攝像部3。在這樣的情況下，與天花板形狀相同的地板的角落中至少三點(diǎn)在圖像的視野內(nèi)，因此將這三點(diǎn)分別設(shè)為點(diǎn)35至37，使用點(diǎn)指示部29的輸入接口來依次指示，并獲取至存儲(chǔ)器。如此在將攝像部3設(shè)置于長(zhǎng)方體的電梯轎廂的天花板角落而獲取到的圖像中，圖像視野之外的地板的角落與消失點(diǎn)17 —致。圖9(a)示出該情況。即，所述圖像視野之外的第四個(gè)角落與消失點(diǎn)17—致。點(diǎn)圖案所示的區(qū)域即40是攝像部3的死角區(qū)域40。基于透視投影變換，死角區(qū)域40放大得比實(shí)際大。另外，將對(duì)消失點(diǎn)17和點(diǎn)35進(jìn)行連結(jié)的直線與圖像視野的框相交的點(diǎn)設(shè)為41，并將對(duì)消失點(diǎn)17和點(diǎn)37進(jìn)行連結(jié)的直線與圖像視野的框相交的點(diǎn)設(shè)為42。通過以上的設(shè)定處理，在由點(diǎn)41、消失點(diǎn)17、點(diǎn)42形成的角的內(nèi)側(cè)且除了位于圖像外的死角區(qū)域40以外的區(qū)域成為區(qū)域2b，地板8的區(qū)域成為區(qū)域lb。此外，在區(qū)域2b中還含有地板8的區(qū)域。地板8的區(qū)域是由消失點(diǎn)17、點(diǎn)35至37形成的四邊形之中的除了位于圖像外的死角區(qū)域40以外的區(qū)域。如前所述，壁9和壁12在區(qū)域2b外。
[0066]另外，如果將攝像部3設(shè)置于比所述天花板的角落更向中央方向移動(dòng)的位置來得到圖像，則成為圖9(b)所示。在此情況下，根據(jù)點(diǎn)31至34計(jì)算出的消失點(diǎn)17與位于死角區(qū)域40的一個(gè)地板角落不一致。故而，必須能將表示位于死角區(qū)域40的一個(gè)地板角落的點(diǎn)43設(shè)想在圖像的視野外來構(gòu)成該位置。在此情況下，必須調(diào)整點(diǎn)43的位置，使對(duì)點(diǎn)35和點(diǎn)43進(jìn)行連結(jié)的線段與地板邊緣38 —致，并使對(duì)點(diǎn)37和點(diǎn)43進(jìn)行連結(jié)的線段與地板邊緣39—致。然后，與基于圖9(a)進(jìn)行說明時(shí)同樣，確定區(qū)域2b和區(qū)域lb。但該情況下，難以利用消失點(diǎn)17來排除壁9和壁12的區(qū)域，因此將區(qū)域2b設(shè)為畫面整體。
[0067]在現(xiàn)實(shí)的攝像部3中，由于透鏡的桶形失真，不會(huì)有與圖3或圖9那樣的作圖完全一致的情況。但是，如果在對(duì)桶形失真進(jìn)行校正后進(jìn)行圖像處理，則能消除這樣的不一致。但在本實(shí)施例的電梯監(jiān)視裝置中使用的多數(shù)情況下，因桶形失真而產(chǎn)生的與作圖之間的偏差對(duì)檢測(cè)精度造成的影響不是很大，因此即使作圖因桶形失真而產(chǎn)生一些偏差，也不成問題。
[0068]通過以上說明的區(qū)域設(shè)定工具19的作用來創(chuàng)建轎廂內(nèi)構(gòu)造圖。在轎廂內(nèi)構(gòu)造圖的創(chuàng)建后，能使區(qū)域設(shè)定工具19暫時(shí)地連接至轎廂內(nèi)構(gòu)造圖保存部21來進(jìn)行保存。對(duì)第一特征部檢測(cè)部20和第二特征部檢測(cè)部22而言，區(qū)域2b和區(qū)域Ib以外的區(qū)域是處理對(duì)象外的區(qū)域。因此，在不屬于這些區(qū)域的任一個(gè)的壁9和壁12內(nèi)，即使產(chǎn)生基于射出光的輪廓，也不會(huì)對(duì)第一特征部檢測(cè)部20、第二特征部檢測(cè)部22、和判定輸出部23造成任何影響，誤檢測(cè)不會(huì)發(fā)生。
[0069][處理流程的說明和轎廂內(nèi)構(gòu)造圖的例子]
[0070]圖10是電梯監(jiān)視裝置的動(dòng)作的流程圖的例子。使用圖10的流程圖來說明基于以上說明的構(gòu)成的本實(shí)施例的電梯監(jiān)視裝置的動(dòng)作。本實(shí)施例的電梯監(jiān)視裝置的一例是通過電源接通來開始處理，并進(jìn)行存儲(chǔ)器初始化處理(步驟s40)。接下來進(jìn)行轎廂內(nèi)構(gòu)造圖創(chuàng)建(步驟s41)，但這也可以下載由區(qū)域設(shè)定工具19創(chuàng)建的各點(diǎn)(點(diǎn)31至37、消失點(diǎn)17、點(diǎn)41、點(diǎn)42)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)并基于此來創(chuàng)建轎廂內(nèi)構(gòu)造圖，或者，還可以下載由區(qū)域設(shè)定工具19創(chuàng)建的轎廂內(nèi)構(gòu)造圖。轎廂內(nèi)構(gòu)造圖例如能設(shè)為圖11所示的數(shù)字圖像。在此，例如對(duì)純白色的區(qū)域分配了 O，對(duì)斜線區(qū)域分配了 196，對(duì)點(diǎn)區(qū)域分配了 255的數(shù)值，255的區(qū)域是區(qū)域Ib，196以上的區(qū)域(包含255的區(qū)域)是區(qū)域2b。
[0071]以上的步驟是前處理步驟，在實(shí)際運(yùn)行中，按動(dòng)態(tài)圖像的每個(gè)循環(huán)來重復(fù)步驟s42至步驟s48的動(dòng)作，在步驟s49中，設(shè)只有在檢測(cè)到電源的斷開或結(jié)束中斷的情況下才會(huì)結(jié)束，在這以外的情況下返回至圖像獲取(步驟s42)。第一特征部檢測(cè)(步驟s43)和第二特征部檢測(cè)(步驟s44)分別由第一特征部檢測(cè)部20和第二特征部檢測(cè)部22進(jìn)行，但在以電腦等軟件來依次進(jìn)行的情況下能夠設(shè)計(jì)為無論哪個(gè)都能先實(shí)施。在第一特征部檢測(cè)和第二特征部檢測(cè)結(jié)束后，由判定輸出部23基于第一特征部6和第二特征部7的檢測(cè)結(jié)果來綜合判定是否有人，在檢測(cè)到第一特征部6和第二特征部7兩者的情況下，或者，進(jìn)而根據(jù)需要使用消失點(diǎn)17驗(yàn)證至兩者的位置的匹配性而判定為有人的情況下，作為‘真’而成為有人判定(步驟s47)。另一方面，在未檢測(cè)到第一特征部6或第二特征部7情況下，或者，盡管進(jìn)而根據(jù)需要檢測(cè)到兩者但驗(yàn)證至位置的匹配而無法取得匹配的情況下，判定為無人而成為無人判定(步驟s46)。判定輸出部23在判定輸出(步驟s48)中輸出前段的步驟s47或步驟s46的結(jié)果。
[0072][第一特征部和第二特征部的檢測(cè)例]
[0073]接下來，說明在第一特征部檢測(cè)部20中檢測(cè)人物并保存第一特征部的一例。圖12是第一特征部檢測(cè)的一例，是表示人物檢測(cè)的一例的示意圖。圖12(al)、圖12(a2)、圖12 (a3)是人物44A、44B、44C從電梯入口進(jìn)行搭乘時(shí)的時(shí)間序列數(shù)字圖像的例子，從圖12 (al)至圖12 (a3)，時(shí)間逐漸經(jīng)過。盡管圖12 (al)至圖12 (a3)所表示的人物是同一人物，但亮度圖案隨時(shí)間經(jīng)過而逐漸變化，因此為了方便說明而命名為44A、44B、44C。
[0074]圖12 (bl)是圖12 (al)的圖像(也稱為幀)和圖12 (a2)的圖像的每個(gè)像素的亮度差分絕對(duì)值所組成的圖像，是所謂的幀間差分圖像。示出了虛線所示的人物44A和實(shí)線所示的人物44B與幀間差分的區(qū)域(格子圖案區(qū)域)的關(guān)系。同樣，圖12(b2)是圖12(a2)的圖像與圖12(a3)的圖像的幀間差分圖像，示出了虛線所示的人物44B和實(shí)線所示的人物44C與幀間差分的區(qū)域(格子圖案區(qū)域)的關(guān)系。圖12(bl)和圖12(b2)可以是灰度圖像，也可以是以適當(dāng)?shù)拈撝颠M(jìn)行了二值化后的圖像。作為適當(dāng)?shù)拈撝?，在圖12(bl)和圖12(b2)所表示的人物中，不必一定要連結(jié)全身來進(jìn)行檢測(cè)。但是，頭部、肩部、腰部等曲線或折線的輪廓過于分裂，甚至到不能識(shí)別為是曲線或折線那種程度，因此最好將閾值確定為固定至不細(xì)分到上述程度而能夠進(jìn)行檢測(cè)的值。以后，將其表現(xiàn)為在不細(xì)分至不適當(dāng)?shù)某潭鹊那闆r下進(jìn)行檢測(cè)的閾值。在比人物的輪廓線更靠?jī)?nèi)側(cè)的圖案中缺乏亮度的差異的情況下，在二值化后的圖12(bl)和圖12(b2)的圖案中有時(shí)會(huì)開孔，但在本實(shí)施例的檢測(cè)中無影響。
[0075]圖12 (Cl)的提取圖案44D和圖12 (c2)的提取圖案44E分別是對(duì)圖12 (bl)和圖12(b2)的提取圖案(由格子圖案區(qū)域所示的區(qū)域)施加膨脹處理或最大值處理而得到的圖案。如果圖12(bl)和圖12(b2)是二值化后的圖像則進(jìn)行膨脹處理，在是灰度圖像的情況下進(jìn)行最大值處理。
[0076]圖13是處理內(nèi)核為3X3的情況的例子。膨脹處理例如在圖13所示那樣的處理內(nèi)核中參照相鄰像素來進(jìn)行。圖13中，在處理內(nèi)核為3X3的情況下，對(duì)于原始圖像，參照與關(guān)注像素C相鄰的像素(